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濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘要 本課題主要是針對(duì)圓蓋的注塑模具設(shè)計(jì) 該圓蓋材料為改性 PS 是工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn) 的一種保護(hù)蓋產(chǎn)品 通過(guò)對(duì)塑件進(jìn)行工藝的分析和比較 最終設(shè)計(jì)出一副注塑模 該課 題從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)工藝性 具體模具結(jié)構(gòu)出發(fā) 對(duì)模具的澆注系統(tǒng) 模具成型部分的結(jié)構(gòu) 側(cè)抽機(jī)構(gòu) 頂出系統(tǒng) 冷卻系統(tǒng) 注塑機(jī)的選擇及有關(guān)參數(shù)的校核都有詳細(xì)的設(shè)計(jì) 同時(shí)并簡(jiǎn)單的編制了模具的加工工藝 通過(guò)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程表明該模具能夠達(dá)到此塑件 所要求的加工工藝 根據(jù)題目設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是圓蓋注塑模具的設(shè)計(jì) 也就是設(shè)計(jì)一 副注塑模具來(lái)生產(chǎn)塑件產(chǎn)品 以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提高產(chǎn)量 針對(duì)塑件的具體結(jié)構(gòu) 該模具 是點(diǎn)澆口的雙分型面注射模具 在現(xiàn)代的模具設(shè)計(jì)生產(chǎn)中 通常運(yùn)用 UG 軟件進(jìn)行產(chǎn)品的 3D 圖形設(shè)計(jì) UGMoldWizard 是 UG 系統(tǒng)的一個(gè)獨(dú)立的智能化設(shè)計(jì)注射模具的模塊 按照注射模具設(shè) 計(jì)過(guò)程的一般順序來(lái)實(shí)現(xiàn)模具設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程 利用 UG 分析中的塑模部件驗(yàn)證對(duì)制件 分析 并設(shè)置脫模方向及型芯和型腔區(qū)域 依次利用 UG 注塑模向?qū)е械哪＞?CSYS 收 縮率 工件 型腔布局 分型 模架標(biāo)準(zhǔn)件 澆口流道和冷卻等功能設(shè)計(jì)三維模具 并運(yùn)用 UGMoldWizard 檢驗(yàn)制件構(gòu)的合理性 以及注射模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性 最后 由三維圖直接生成二維圖 關(guān)鍵詞 注塑模 圓蓋 側(cè)抽機(jī)構(gòu) 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) I ABSTRACT The main topic covered for a round of injection mold design the materials for Modified PS is commonly found in industrial production of a protective cover products Through the process of plastic parts for analysis and comparison the final design of an injection mold The product mix from technology issues and specific mold structure of the casting mold system mold forming part of the structure side pumped body top of the system cooling system the choice of injection molding machine and related calibration parameters are detailed design at the same time and developed a simple process dies Through the entire design process that the mold can be achieved by the plastic parts processing requirements Designed in accordance with the subject s main task is to build a round plastic injection mold design that is the design of an injection mold to produce plastic products in order to achieve automation to increase production Plastic parts for the specific structure of the mold is the runner double parting surface of injection mold In the modern mold design and production usually by using UG software products 3D graphic design UGMoldWizard is an independent mode of UG system to design injection mold intelligently which uses the basic knowledge embedded theory to realize thewholemold designing process in a normal order of injectionmold designing process First mold components in the UG validation analysis on the parts and set the parting direction and the core and cavity region Then followed by the use of the Wizard of UG injection mold mold CSYS the contraction rate of the workpiece cavity layout typing mold standard parts gate runner and cooling functions to design three dimensional mold and use the UGMoldWizard to check the production the accuracy is with high characteristics of efficiency Finally three dimensional mold directly generate two dimensional diagram Key words Injection mold round cap side pumped body 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 I ABSTRACT II 前 言 1 第 1 章 塑料成型制件的工藝性 2 1 1 制件原料的工藝性 2 1 2 制件的結(jié)構(gòu)工藝性 2 第 2 章 初步選擇注射機(jī) 4 2 1 成型前的準(zhǔn)備 4 2 2 制品 PS 的注塑成型參數(shù) 4 2 3 塑件的形狀估算其體積和質(zhì)量 4 2 4 確定型腔數(shù)量 4 2 5 注射機(jī)有關(guān)參數(shù) 5 2 6 分型面選擇 5 第 3 章 澆注系統(tǒng) 6 3 1 主流道的設(shè)計(jì) 6 3 2 定位圈 6 3 3 分流道設(shè)計(jì) 7 3 4 澆口設(shè)計(jì) 7 3 5 流動(dòng)比的校核 8 3 6 排溢系統(tǒng) 8 第 4 章 成型零件設(shè)計(jì) 9 4 1 凹模 9 4 2 凸模和滑塊 9 4 3 型腔 型芯徑向尺寸 10 4 4 型腔深度和型芯高度尺寸 10 4 5 凹模側(cè)壁厚度和底板厚度的計(jì)算 11 4 6 合模導(dǎo)向結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 4 7 推出機(jī)構(gòu)的復(fù)位 13 4 8 二級(jí)推出機(jī)構(gòu) 13 4 9 側(cè)向分型與抽芯機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 4 10 導(dǎo)滑槽設(shè)計(jì) 14 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) i 4 11 模架專用零件選取 14 4 12 推出行程的校核 16 4 13 注射機(jī)有關(guān)參數(shù)校核和最終選擇 16 第 5 章 冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 第 6 章 UG 模具設(shè)計(jì) 21 6 1 制件分析 21 6 2 UG 模具設(shè)計(jì) 21 第 7 章 模具主要零件圖及加工工藝規(guī)程 22 第 8 章 模具安裝與調(diào)試 24 8 1 模具的安裝 24 8 2 模具的調(diào)試 24 第 9 章 模具工作過(guò)程 25 結(jié) 論 26 參考文獻(xiàn) 27 致 謝 28 畢業(yè)設(shè)計(jì) 0 前 言 畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等工科院校培養(yǎng)計(jì)劃中最重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)之一 能夠綜合運(yùn)用所學(xué) 知識(shí) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是塑料蓋設(shè)計(jì) 可以對(duì)塑料工業(yè)有一個(gè)綜合的了解 塑料工業(yè)是一門(mén)新興工業(yè)也是當(dāng)今世界發(fā)展最快的工業(yè)之一 塑料工業(yè)始于 20 世 紀(jì) 30 年代 由于其密度小 質(zhì)量輕 性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn) 逐漸發(fā)展起來(lái) 應(yīng)用越來(lái)越廣 泛 塑料成為各行各業(yè)不可缺少的原料 塑料作為一種新的工程材料 由于其被不斷 的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 加上成型工藝不斷成熟與完善 極大的促進(jìn)了成型模具的開(kāi)發(fā)與制造 我國(guó)模具工業(yè)起步于 20 世紀(jì) 50 年代初期 不過(guò)發(fā)展迅速 特別是近 20 年來(lái) 產(chǎn)品和 品種都大大增加 許多新穎的工程塑料已投入批量生產(chǎn) 模具產(chǎn)量和質(zhì)量有了很大提 高 但和國(guó)外市場(chǎng)仍有很大差距 一些大型和精密型模具仍依賴進(jìn)口 幾乎沒(méi)有出口 模具 而發(fā)達(dá)國(guó)家模具生產(chǎn)的 1 3 用來(lái)出口 我國(guó)的模具工業(yè)急需發(fā)展 塑料模近幾 年來(lái)發(fā)展迅速 模具日趨大型化 同時(shí)隨著生產(chǎn)率提高的要求而發(fā)展為一模多腔 精 度要求也越來(lái)越高 同時(shí)注射成型機(jī)和注射成型方法對(duì)塑料模也有重要的影響 經(jīng)過(guò)對(duì)當(dāng)前塑料模具的了解 我開(kāi)始著手畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目是圓蓋注塑模具設(shè)計(jì) 材料為聚苯乙烯 簡(jiǎn)稱 PS PS 是無(wú)色 透明并有光澤的非結(jié)晶型的線型結(jié)構(gòu)的高聚 物 無(wú)毒 無(wú)味 無(wú)嗅 著色性好 透濕性大于聚乙烯 吸濕性很低 尺寸穩(wěn)定 具 有良好光澤 加工性能好 成本低機(jī)械性能隨分子量的加大而提高 耐熱性低 不能 在沸水中使用 耐低溫 可承受 30 的低溫 有良好的室內(nèi)耐老化性 對(duì)醇類有機(jī) 溶劑 礦物油有較好的耐受性 耐酸 堿性能也很好 其原料來(lái)源廣泛 石油工業(yè)的 發(fā)展促進(jìn)了聚苯乙烯大規(guī)模的生產(chǎn) 塑料圓蓋是典型的塑料注射制品 其內(nèi)側(cè)分布三 個(gè)鎖緊卡環(huán) 需要側(cè)向抽芯才能將塑件脫模 根據(jù) PS 的特性及制品的結(jié)構(gòu) 這次設(shè)計(jì)要解決的問(wèn)題是 1 對(duì)制件進(jìn)行工藝分析 制定設(shè)計(jì)方案 塑料蓋直徑較大 在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意注射 機(jī)選擇和型腔數(shù)的確定 以免鎖模力不夠 然后確定注射機(jī)型號(hào)及分型面 型腔排放 位置 模具類型等 2 進(jìn)行模具設(shè)計(jì) 根據(jù)計(jì)算確定模具各部分尺寸 選擇模架和零件 繪制模具裝 配圖 零件圖 3 盡量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)方案 避免出現(xiàn)飛邊 溢料等質(zhì)量問(wèn)題 探討一下塑料模 CAD CAM CAE 了解計(jì)算機(jī)在模具設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 4 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì) 我掌握注射工藝及模具設(shè)計(jì)過(guò)程及 CAE 分析流程 并培養(yǎng) 了綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) 獨(dú)立分析問(wèn)題 解決問(wèn)題的能力 畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 塑料成型制件的工藝性 1 1 制件原料的工藝性 PS 具有的成型性能 1 PS 成型性能優(yōu)良 其吸水性小 成型前可不進(jìn)行干燥 2 收縮小 塑件尺寸穩(wěn)定 1 2 制件的結(jié)構(gòu)工藝性 塑件結(jié)構(gòu)如圖 1 1 所示 圖 1 1 塑件結(jié)構(gòu) 1 2 1 尺寸及精度 塑料杯蓋是放在杯子上不承受壓力 且已有 5 斜度 有圓角 所以 對(duì)精度要求 比較低 為自由尺寸 采用 8 級(jí)精度 1 2 2 表面粗糙度 杯蓋的外表要求高 表面粗糙度應(yīng)越低 一般來(lái)說(shuō) 模具表面粗糙度要比塑料件 的要求低 1 2 級(jí) 塑料制件的表面粗糙度 Ra 為 0 8 0 2 m 模具在使用過(guò)程中 由 于型腔磨損而使表面粗糙度不斷加大 所以應(yīng)隨時(shí)給以拋光復(fù)原 1 2 3 拔模斜度 為了便于從塑件中抽出型芯或從型腔中脫出塑件 防止脫模時(shí)拉傷塑件 在設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 時(shí)必須使塑件內(nèi)外表面沿脫模方向留有足夠的斜度 稱為脫模斜度 塑件本身有 5 斜 度 易于脫模 所以不必再設(shè)脫模斜度 1 2 4 加強(qiáng)筋 支承面 塑件內(nèi)有凸起 所以可不設(shè)加強(qiáng)筋 塑件不承受壓力 所以可不設(shè)支承面 1 2 5 圓角 杯蓋上轉(zhuǎn)角處采用 R8 的圓角過(guò)渡 不僅避免了應(yīng)力集中 提高強(qiáng)度 而且還使塑件變 得美觀有利于充模時(shí)的流動(dòng) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 第 2 章 初步選擇注射機(jī) 2 1 成型前的準(zhǔn)備 1 由于 PS 吸濕性大 為保證產(chǎn)品質(zhì)量 將制備好的物料放入烘箱 在 80 5 下 干燥 2 3 小時(shí) 視料層的厚度而定 以達(dá)到樹(shù)脂加工規(guī)定的含水率 2 塑料在注射機(jī)料筒內(nèi)經(jīng)過(guò)加熱 塑化達(dá)到流動(dòng)狀態(tài)后 由模具的澆注系統(tǒng)進(jìn)入 模具形腔成型 其過(guò)程可以分為充模 壓模 保壓和冷卻 4 個(gè)階段 2 2 制品 PS 的注塑成型參數(shù) 注射機(jī) 螺桿式 螺桿轉(zhuǎn)速 r min 30 60 料筒溫度 前 200 210 中 210 230 后 180 200 模具溫度 60 80 注射壓力 MPa 70 90 成型時(shí)間注射時(shí)間 s 35 高壓時(shí)間 15 30 冷卻時(shí)間 40 70 總周期 90 135 2 3 塑件的形狀估算其體積和質(zhì)量 塑件的體積 1 錐體上圓體積 其中 r 83 2 37 22 5 sin 5 77 43mm3 錐形部分體積 V 1 3 14 29 88 83 77 43 2 2 15052 4mm 3 2 平底部分 V 2 3 14 77 43 2 8 cos5 2 2 5939 1mm 3 L 3 14 8 5 180 0 749mm V3 3 14 2 77 435 0 749 2 8 7 25 1092 69mm 3 V V1 V2 V3 22084 2 mm3 PS 的密度 1 02 1 05g cm 3 取 1 03 g cm3 所需原料質(zhì)量 22084 2 10 3 1 03g 22 75g 2 4 確定型腔數(shù)量 畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 由于制件要采用內(nèi)抽芯結(jié)構(gòu) 比較復(fù)雜 且制件表面積較大 不宜采用多型腔 以免 鎖模力不夠 并且隨著型腔增多 而且杯蓋的表面質(zhì)量 形狀尺寸要求較高 且內(nèi)含有 凸臺(tái) 為了保證工藝參數(shù)易于控制 形狀 尺寸一致 采取單型型腔模具 另外單型 型腔還具有制造成本低 制造周期短的優(yōu)點(diǎn) 塑件重為 22 75g 初選注射機(jī)為臥式 XS Z 60 注射機(jī) 2 5 注射機(jī)有關(guān)參數(shù) 表 2 1 XS Z 60 型注射機(jī)的主要參數(shù) 額定注射量 60 cm3 柱塞直徑 38mm 注塑壓力 122MPa 模具最大厚度 200 mm 最大開(kāi)模行程 180 mm 最大成型面積 130 cm2 注射時(shí)間 2 9s 鎖模力 500 KN 噴嘴球頭直徑 12 動(dòng)定模固定板尺寸 330 440 mm 注塑機(jī)定位孔直徑 50mm 模具最小厚度 70 mm 2 6 分型面選擇 結(jié)合分型面原則 分型面應(yīng)該設(shè)計(jì)在杯蓋最大輪廓處 以及滿足杯蓋的外觀質(zhì)量 要求 需要考慮分型面出產(chǎn)生的飛邊是否容易清除 所以分型面選在最底處 畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 第 3 章 澆注系統(tǒng) 澆注系統(tǒng)是引導(dǎo)塑料熔體從注射機(jī)噴嘴到模具型腔的進(jìn)料通道 具有傳質(zhì) 傳壓 和傳熱的功能 對(duì)塑件質(zhì)量影響很大 它分為普通流道澆注系統(tǒng)和熱流道澆注系統(tǒng) 該模具采用普通流道澆注系統(tǒng) 包括主流道 分流道 澆口 3 1 主流道的設(shè)計(jì) 主流道通常位于模具中心塑料熔體的入口處 它將注射機(jī)噴嘴射出的熔體導(dǎo)入分 流道或型腔中 主要的形狀為圓錐形 以便于熔體的流動(dòng)和開(kāi)模時(shí)主流道凝料的順利 拔出 3 1 1 主流道尺寸 主流道小端直徑 D 注射機(jī)噴嘴直徑 0 5 1 4 0 5 1 取 D 5 主流道球面半徑 SR 注射機(jī)噴嘴球頭半徑 1 2 11 1 2 取 SR 12 球面配合高度 h 3 5mm 取 h 4mm 主流道長(zhǎng)度 L 26mm 主流道大端直徑 D D 2Ltan 5 2 26 tan2 6 8 取 D 6 8mm 澆口套總長(zhǎng) LO L h 30mm 3 1 2 主流道襯套的形式 主流道小端入口處于注塑機(jī)噴嘴反復(fù)接觸 屬于易損件 對(duì)材料要求較嚴(yán)格 因 而模具主流道部分設(shè)計(jì)成可拆卸更換的主流道襯套形式即澆口套 以便有效的選用幼 稚鋼材進(jìn)行單獨(dú)加工和熱處理 常采用碳素工具鋼 如 T8A T10A 等 熱處理硬度為 HRC 54 58 主流道襯套與定模座板采用 H7 m6 過(guò)渡配合 與定位圈的配合 H9 h9 采用間隙配合 由于該模具流道較長(zhǎng) 定位圈和襯套設(shè)計(jì)成分體式較合適 3 1 3 主流道襯套的固定 主流道襯套采用壓入式固定 3 2 定位圈 畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 為使?jié)部谔缀妥⑸錂C(jī)噴嘴對(duì)正定位 可設(shè)定位圈 定位圈尺寸由注射機(jī)的定位孔 直徑確定 一般比定位孔直徑小 0 1 0 3mm 以便于裝模 定位圈直徑為 100 如圖 3 1 所示 圖 3 1 澆口套和定位圈 定位圈一般用 45 鋼或 A5 鋼制造 3 3 分流道設(shè)計(jì) 由于塑件在分型面上的投影是連續(xù)的 可以不設(shè)計(jì)分流道 3 4 澆口設(shè)計(jì) 澆口是連接分流道與型腔之間的一段細(xì)短通道 它是澆注系統(tǒng)的關(guān)鍵部分 澆口 的形狀 位置和尺寸對(duì)塑件的質(zhì)量影響很大 塑料杯蓋對(duì)外觀質(zhì)量要求特別高 如果采用側(cè)澆口 那么容易產(chǎn)生熔接痕 縮孔 凹陷等缺陷 此外注射壓力損失較大 所以采用點(diǎn)澆口 點(diǎn)澆口的顯著特點(diǎn) 澆口位 置限制小 去除澆口后殘留痕跡小 不影響外觀 開(kāi)模后易于拉斷 澆口附近補(bǔ)料造 成的應(yīng)力小 但對(duì)于薄壁塑件因剪切速率高 由于分子高度定向而造成局部應(yīng)力 甚 至開(kāi)裂 為了改善這一情況 可局部增加澆口處塑件壁厚 以圓弧過(guò)渡 具體尺寸如 圖 3 2 所示 圖 3 2 澆口套和澆口尺寸 畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 37 214 2714 33267 01426514 3 3 VJ 1043 5mm3 GJ 902 9 10 3 1 03g 1 75g 式中 VJ 主流道 澆口的體積 GJ 主流道 澆口的質(zhì)量 3 5 流動(dòng)比的校核 liti 217 526 15 4 PS 允許的流動(dòng)比為 240 260 所以流動(dòng)比滿足要求 3 6 排溢系統(tǒng) 杯蓋的模具為中小型模具可之際利用推桿 活動(dòng)抽芯與模板的配合間隙進(jìn)行排氣 其間隙為 0 03 0 05mm 畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 第 4 章 成型零件設(shè)計(jì) 4 1 凹模 用整體嵌入式凹模 加工效率高 裝拆方便 可以保證精度 用螺釘定位 且拼 合處有間隙 利于排氣 便于模具維修 節(jié)省貴重的模具鋼 與凹模固定孔的配合為 6 7mH 圖 4 1 凹模 4 2 凸模和滑塊 由于采用內(nèi)抽芯結(jié)構(gòu) 所以應(yīng)在凸模上設(shè)導(dǎo)滑槽 以放置滑塊 凸模采用整體嵌 入式結(jié)構(gòu) 放在動(dòng)模墊板上 型芯與固定孔的配合為 6 7mH 圖 4 2 凸模 畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 4 3 型腔 型芯徑向尺寸 65ITZ 或?yàn)?制 造 公 差 公 差 等 級(jí) PS 的平均收縮率 CPS2Minax 5 04 由 SJ1372 78 6 表 2 37 公差數(shù)值表得 6 038 1 Z 4 3 1 型腔徑向尺寸 6 000 812 05 1 2 1 ZZSCPMLL 6 0528 型腔的最小基本尺寸M 塑件的最大基本尺寸 SL 塑件的平均收縮率cp 塑件的公差 由 SJ1372 78 公差數(shù)值表 1 8 模具制造公差 Z 6 03 Z 4 3 2 型芯徑向尺寸 06 00 81 2 1 ZZSCPMLl 型腔的最大基本尺寸l 塑件孔深最小基本尺寸 SL 塑件的平均收縮率cp 塑件的公差 由 SJ1372 78 公差數(shù)值表 1 8 模具制造公差 Z 6 03 Z 4 4 型腔深度和型芯高度尺寸 SJ1372 78 公差數(shù)值表得 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 4 4 1 型腔深度尺寸 3 000 15 370 1 1 ZZ XHSHsCPM 3 069 型腔深度的最小基本尺寸 Hs 塑件的最大基本尺寸 塑件的平均收縮率CPS 塑件的公差 1 模具制造公差 Z 3 0 Z 4 4 2 型芯高度尺寸 03 00 15 30 1 1 h ZZ XhSSCPM 03 68 型腔的最大基本尺寸 hs 塑件孔深最小基本尺寸 塑件的平均收縮率CPS 塑件的公差 1 模具制造公差 Z 3 0 Z 4 5 凹模側(cè)壁厚度和底板厚度的計(jì)算 本模具采用整體嵌入式圓形凹模型腔 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值 圓形型腔壁直徑 2r 83mm 整 體式型腔壁厚 S 45mm 型腔壁厚應(yīng)以最大型腔壓力為準(zhǔn) 一副模具要能正常生產(chǎn) 既不能允許型腔強(qiáng)度不足 也不允許其剛度不足 因此型腔壁厚應(yīng)該同時(shí)考慮其強(qiáng)度 條件和剛度條件 據(jù)分析大尺寸型腔 剛度不足是主要矛盾 應(yīng)按剛度計(jì)算 小尺寸 型腔 在發(fā)生大的彈性變形錢(qián) 其內(nèi)應(yīng)力已超過(guò)許用應(yīng)力 因此強(qiáng)度不足是主要矛盾 應(yīng)按強(qiáng)度計(jì)算 本設(shè)計(jì)的塑料杯蓋是小尺寸 應(yīng)按強(qiáng)度計(jì)算 4 5 1 型腔壁厚計(jì)算 S r 1 2 p 畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 41 5 1 452160 2 22mm 4 5 2 型腔深度計(jì)算 H 2 1 43 pr 0 87 r 2 1 18mm 型腔壁厚 mm H 型腔深度 mm 模具強(qiáng)度計(jì)算的許用應(yīng)力 MPa 一般中碳鋼為 160 MPa r 型腔內(nèi)半徑 mm p 模腔內(nèi)最大熔體壓力 MPa 一般為 30 50 MPa 底板厚度應(yīng)至少為 18mm 根據(jù)型腔深度及澆注系統(tǒng)的分布 中間板厚度可選為 63mm 4 6 合模導(dǎo)向結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 采用導(dǎo)柱和導(dǎo)套構(gòu)成導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 主要作用 定位作用 模具閉合后保證上下模位 置正確 保證型腔的形狀和尺寸準(zhǔn)確 導(dǎo)向作用 合模時(shí) 首先是導(dǎo)向零件接觸 引 導(dǎo)上下模準(zhǔn)確閉合 避免型芯先進(jìn)入型腔造成成型零件損壞 承受一定的側(cè)壓力 塑 料熔體在充型過(guò)程中可能產(chǎn)生單向側(cè)壓力 使導(dǎo)柱承受一定的側(cè)向壓力 以保證模具 的正常工作 導(dǎo)柱應(yīng)合理地均勻分布在模具分型面的四周 導(dǎo)柱中心至模具邊緣有足夠的距離 以保證模具強(qiáng)度 導(dǎo)柱中心至模具邊緣通常為直徑的 1 1 5 倍 所選用導(dǎo)柱直徑為 25mm 距模具邊緣距離為長(zhǎng) 30mm 寬 40mm 符合要求 導(dǎo)柱應(yīng)具有硬而耐磨的表面 堅(jiān)韌而不易折斷的內(nèi)芯 因此多采用 20 鋼經(jīng)滲碳淬火處理或 T8 T1 0 經(jīng)淬火處理 硬 度為 HRC 50 55 導(dǎo)柱固定部分表面粗糙度為 0 8 導(dǎo)向部分表面粗糙度為 0 8 0 4 導(dǎo)柱固定端與模板之間一般采用 H7 m6 或者 H7 k6 的過(guò)渡配合 導(dǎo)向部分采 畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 用 H7 f7 或者 H7 f8 間隙配合 具體尺寸如圖 4 3 所示 圖 4 3 導(dǎo)柱 導(dǎo)套應(yīng)配合導(dǎo)柱進(jìn)行選擇 導(dǎo)套用于導(dǎo)柱相同的材料或者銅合金得耐磨材料 其 硬度一般應(yīng)低于導(dǎo)柱硬度 減輕磨損 防止導(dǎo)柱 導(dǎo)套拉毛 導(dǎo)柱固定部分與導(dǎo)向部 分采用 Ra 0 8m 導(dǎo)套采用 H7 m6 或者 H7 k6 配合入模板 4 7 推出機(jī)構(gòu)的復(fù)位 圖 4 4 復(fù)位桿 為了使推出元件合模后能回到原來(lái)的位置 固定板上同時(shí)裝有復(fù)位桿 常見(jiàn)的復(fù) 位桿均用圓形截面 一般每副模具設(shè)置四根復(fù)位桿 位置應(yīng)盡量設(shè)計(jì)在固定板的四周 以便推出機(jī)構(gòu)合模時(shí)復(fù)位平穩(wěn) 復(fù)位桿端面與所在分型面對(duì)齊 具體尺寸如圖 4 4 4 8 二級(jí)推出機(jī)構(gòu) 利用彈簧力的作用實(shí)現(xiàn)第一次推出 然后再由復(fù)位桿實(shí)現(xiàn)第二次推出 彈簧應(yīng)采 用四根 分布在限位螺釘上 彈簧的選擇如下 M G F V gMG 塑料在熱狀態(tài)時(shí)對(duì)鋼的摩擦系數(shù)一般為 0 15 0 2 所以 F 0 2 7 85 250 250 63 9 8 90 87Ng NF234 彈 查手冊(cè)選擇彈簧具體尺寸 畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 198 7 25h1 6 2 9t 14 d232 LFDNF jj 預(yù) 驗(yàn)證彈簧選取是否正確 m8 15 1 7 26j FhhjJ 預(yù)預(yù) 16 8329 j預(yù) 符合要求 4 9 側(cè)向分型與抽芯機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 09 2 1382 sinco hpFc 52 8N 式中 c 側(cè)型芯成型部分的截面平面周長(zhǎng) h 側(cè)型芯成型部分的高度 p 塑料件對(duì)側(cè)型芯的收縮應(yīng)力 其中 模內(nèi)冷卻為 0 8 1 2 模外冷卻為 2 4 3 9Pa710 Pa710 塑料在熱狀態(tài)時(shí)對(duì)鋼的摩擦系數(shù)一般為 0 15 0 2 側(cè)型芯的脫模斜度或傾斜角 計(jì)算所得的抽芯力非常小 原因是側(cè)向凸起較少 僅僅是克服塑件與側(cè)型腔的粘 附力和側(cè)型腔滑塊移動(dòng)時(shí)的摩擦阻力 設(shè)計(jì)時(shí)可以忽略不計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 圖 4 5 側(cè)型芯 4 10 導(dǎo)滑槽設(shè)計(jì) 導(dǎo)滑槽與滑塊導(dǎo)滑部分采用間隙配合 一般采用 H8 f8 配合部分的表面要求較高 表面粗糙度為 Ra 0 8 導(dǎo)滑槽與滑塊還要保持一定的配合精度 滑塊完成抽拔動(dòng)作后 其滑動(dòng)部分應(yīng)全部或有部分留在導(dǎo)滑槽內(nèi) 滑塊的滑動(dòng)配合長(zhǎng)度通常要大于滑塊寬度 的 1 5 倍 而保留在導(dǎo)滑槽內(nèi)的長(zhǎng)度不應(yīng)小于導(dǎo)滑配合部分的 2 3 3 所以滑塊的行程 為 10mm 否則滑塊開(kāi)始復(fù)位時(shí)容易傾斜 甚至破壞模具 斜滑塊的上端為側(cè)向抽芯 它安裝在凸模的斜孔中 一般采用 H8 f7 或者 H8 f8 的 配合 其下端與導(dǎo)滑座上的轉(zhuǎn)銷聯(lián)接 轉(zhuǎn)銷可以在滑槽內(nèi)左右移動(dòng) 并能繞轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng) 滑座用螺釘固定在固定板內(nèi) 4 11 模架專用零件選取 4 11 1 定模座板 B L 320 300 mm H 35mm 用于固定澆口套和彈簧 所以必須具有足夠的強(qiáng)度 HRC40 44 圖 4 6 定模座板 4 11 2 定模板 B L 300 270 H 60mm 用于固定澆注系統(tǒng)和彈簧 所以得具有足夠的強(qiáng)度 HRC40 44 畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 圖 4 7 定模板 4 11 3 動(dòng)模板 B L 300 270mm H 40mm 圖 4 8 動(dòng)模板 4 11 4 墊板 B L 300 270mm H 40mm 畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 圖 4 9 墊板 4 11 5 推板 B L 160 290mm H 15mm 4 12 推出行程的校核 推出澆注系統(tǒng)所必須的長(zhǎng)度 25mm 所以 H 10 60 40 10 120mm 注射機(jī)允許的最大開(kāi)模行程為 180mm 開(kāi)模行程滿足要求 4 13 注射機(jī)有關(guān)參數(shù)校核和最終選擇 4 13 1 確定型腔數(shù)量 1 按注射機(jī)的最大注射量確定型腔數(shù)量 0 8 60 1 3 0 93 22 75 2 712mKN 2 按注射機(jī)的額定鎖模力大小確定型腔數(shù)量 500 103 0 25 0 5 122 0 25 3 14 13 2 0 25 0 5 澆單 澆單注 APp 122 0 25 3 14 832 1 52 K 注射機(jī)最大注射量的利用系數(shù) 一般取 0 8 M 注射機(jī)的額定塑化量 t 成型周期 s 畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 澆注系統(tǒng)所需要的塑料質(zhì)量或體積2m 單個(gè)塑件的質(zhì)量或體積1 綜上所述 型腔 N 1 是符合計(jì)算結(jié)果的 4 13 2 最大注射量校核 由第 3 章中計(jì)算得塑件重量為 22 75g 澆注系統(tǒng)所需材料重量為 0 93g 則每次注 射所需塑料為 22 75 0 93 23 65g 注射機(jī)最大注射量 60 0 8 48g 23 65g 所以注塑機(jī)符合要求 4 13 3 鎖模力的校核 PS 的注射壓力為 100 130MPa 取 115 MPa 鎖模力的大小必須滿足下式 jSAnPF 塑件型腔在模具分型面上的投影面積s 塑件澆注系統(tǒng)在模具分型面上的投影面積j F 鎖模力 P 模腔壓力 取 120MPa F 115 0 25 0 5 268 16 KN413 814 3 22 由于 F 500 KN 故滿足 F Pm nAS Aj 4 13 4 注射壓力校核 塑料成型所需要的注射壓力是由塑料的品種 注射成型 噴嘴形式 塑件形狀以 及澆注系統(tǒng)的壓力因素綜合決定的 對(duì)于精度要求打的塑料以及形狀細(xì)薄 流程長(zhǎng)的 塑件注射壓力的校核是核定注射機(jī)的額定注射壓力是否大于成型時(shí)的注射壓力 PS 塑料注射所需的注射壓力為 70 90MPa 由于 XS Z 60 為柱塞機(jī) 注射壓力傳 遞不好 所以應(yīng)選大一些 122 MPa 比較符合 PS 塑料成型的注射壓力要求 4 13 5 塑件在分型面上投影面積 的校核 畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 nA1 A2 A 即 68 89 130 A1 制件投影面積 mm A2 澆注系統(tǒng)投影面積 mm A 注塑機(jī)允許使用的最大成型面積 4 13 6 模具與注射機(jī)安裝模具部分相關(guān)尺寸的校核 需校核的主要內(nèi)容有噴嘴尺寸 定位圈尺寸 模具的最大與最小厚度 1 噴嘴尺寸 注射機(jī)噴嘴頭一般為球面 其球面半徑應(yīng)與相接觸的模具主流道始端凹下的球面 半徑相適應(yīng) 噴嘴直徑 4mm 噴嘴球面半徑 12mm 2 定位圈尺寸 模具的定位部分設(shè)計(jì)一個(gè)與主流道同心的凸臺(tái) 此為定位圈 并需求與注射機(jī)模 板上的定位孔采用一定的配合 尺寸如 4 2 節(jié) 3 模具厚度校核 模具厚度必須滿足 H minax 注射機(jī)允許的最小模具厚度minH 注射機(jī)允許的最大模具厚度ax 模具厚度為 196 即 70 196 200 因此符合條件 4 13 7 頂出裝置校核 采用的是 XS Z 60 注射機(jī) 采用中心頂出桿機(jī)械頂出 畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 第 5 章 冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì) 塑料在成型過(guò)程中 模具溫度會(huì)直接影響到塑料的充模 定型 成型周期和塑件 質(zhì)量 所以 我們?cè)谀＞呱闲枰O(shè)置溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)以到達(dá)理想的溫度要求 一般注射模內(nèi)的塑料熔體溫度為 200 左右 而塑件從模具型腔中取出時(shí)其溫度在 60 以下 所以熱塑性塑料在注射成型后 必須對(duì)模具進(jìn)行有效的冷卻 以便使塑件 可靠冷卻定型并迅速脫模 提高塑件定型質(zhì)量和生產(chǎn)效率 對(duì)于熔融黏度低 流動(dòng)性 比較好的塑料 如聚丙烯 有機(jī)玻璃等等 當(dāng)塑件是小型薄壁時(shí) 如我們的塑件 則 模具可簡(jiǎn)單進(jìn)行冷卻或者可利用自然冷卻不設(shè)冷卻系統(tǒng) 當(dāng)塑件是大型的制品時(shí) 則 需要對(duì)模具進(jìn)行人工冷卻 以保證制件的充分固化定型 查表得 PS 的 i 3 4 10 5J Kg 取 i 4 10 5J Kg G 12Kg h 所用介質(zhì)為水 常溫是 20 出口溫度為 27 模具平均溫度為 40 1 Q G i 12 4 10 3 4 8 106J h 2 冷卻水的體積流量 V 2 73 10 3 m3 min 207 41860 603 621 tciG 冷卻水道直徑 根據(jù)體積流量查表 取冷卻水道直徑為 d 8mm 3 冷卻水道的流速 v sdV 91 06 8 0 14 372 2 32 4 冷卻水孔壁冷卻水之間傳遞系數(shù) 查表得 30 時(shí)水的 8 4 KmWdv 232 0 8 2 08 105 9 5 冷卻水孔總傳熱面積 A A 237 07 240 1 53608 360 TiGw 6 冷卻水道總長(zhǎng)度 L L mTvdiW6 14 3608 0 畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 7 冷卻水道應(yīng)開(kāi)的孔數(shù) n 207 126 08 1437 dLA 8 冷卻水道流動(dòng)狀態(tài)校核 當(dāng)平均水溫 23 5 查表得水的運(yùn)動(dòng)粘度為 9 26sm 08109 Re6 vd 9 冷卻水道進(jìn)出口溫度校核 714 390221 vcdiGt 與原定值一樣 綜上計(jì)算可知 采用 2 個(gè)水孔 水速為 0 91m s 水孔長(zhǎng)度 0 26m 鑒于澆口處溫度 比較高 把冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)在端蓋處 當(dāng)塑件壁厚均勻時(shí) 冷卻水道到型腔表面距離最 好相等 但是當(dāng)塑件不均勻時(shí) 厚的地方冷卻水道到型腔表面的距離應(yīng)近一些 間距 也適當(dāng)小一些 一般水孔邊至型腔表面的距離應(yīng)大于 10mm 常用 12 15mm 選用 15mm 具體尺寸如圖 5 1 所示 圖 5 1 冷卻系統(tǒng)尺寸及位置 畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 第 6 章 UG 模具設(shè)計(jì) 6 1 制件分析 利用 UG 分析中的塑模部件驗(yàn)證對(duì)制件分析 并設(shè)置脫模方向及型芯和型腔區(qū)域 6 2 UG 模具設(shè)計(jì) 利用 UG 注塑模向?qū)нM(jìn)行模具設(shè)計(jì) 依次利用 UG 注塑模向?qū)нM(jìn)行初始化項(xiàng)目設(shè)置模具 CSYS 收縮率工件型腔布局分型模架標(biāo)準(zhǔn)件澆口流道冷卻等功能設(shè)計(jì)模具 得到模具如 圖 6 1 再利用 UG 注塑模向?qū)е械难b配圖紙和組件圖紙功能得到二維圖 圖 6 1 UG 模具設(shè)計(jì)的模具 畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 第 7 章 模具主要零件圖及加工工藝規(guī)程 下面以模具動(dòng)模板 型芯固定板 為例介紹其加工工藝規(guī)程 動(dòng)模板機(jī)械加工工 藝卡片如表 7 1 所示 表 7 1 動(dòng)模板機(jī)械加工工藝卡片 機(jī)械 加工 工藝 卡片 零 件 號(hào) 4 零 件 名 稱 動(dòng) 模 板 材 料 牌 號(hào) 45 工序號(hào) 工序名稱 工序內(nèi)容 機(jī) 床 設(shè) 備 名 稱 及 編 號(hào) 夾 具 名 稱 及 編 號(hào) 切 削 工 具 名 稱 及 編 號(hào) 量 具 名 稱 及 編 號(hào) 1 備料 矩形板料 310 280 65mm 2 銑削 銑六面至尺寸 300 5 270 5 60 5mm 立 式 銑 床 機(jī) 用 平 口 鉗 立 銑 刀 對(duì) 角 尺 3 磨 磨六面至尺寸 300 270 60mm 平 面 磨 床 矩 形 電 磁 平 行 砂 輪 對(duì) 角 尺 畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 吸 盤(pán) 4 鉗工 以底面為基面 找正 4 20 復(fù)位桿孔 4 35 導(dǎo)柱孔 4 M12 螺紋孔 4 32 定距拉桿 孔 并標(biāo)出中間圓形孔孔心 5 鉆 鉆 4 20 的復(fù)位桿 留 0 5mm 的加工余量 定 模板 墊板配作 4 35 導(dǎo)柱孔至 32 4 M12 至 10 深 40 并攻螺紋深 35 4 M4 的階梯孔 至 7 5 深 1 4 M4 至 3 深 15 并攻螺紋深 12 與動(dòng)模板配作 4 32 定距拉桿孔 留 0 5mm 余量 立 式 鉆 床 通 用 平 口 鉗 直 柄 麻 花 鉆 6 鏜 與動(dòng)模板 墊板配作鏜出 4 35 孔 并鏜出 階梯孔 40 深 8 鏜出 4 110 4 孔 鏜出 4 M4 的階梯孔至 8 深 1 并鏜出階梯孔 130 4 深 10 坐 標(biāo) 鏜 床 鏜刀 7 熱處理 淬火回火至 43 48HRc 8 磨 磨板的上下面至尺寸至要求尺寸精度 平 面 磨 床 矩 形 電 磁 吸 盤(pán) 平 行 砂 輪 9 磨 各銷釘孔 導(dǎo)柱孔 圓形孔到尺寸精度 內(nèi) 圓 磨 床 精 密 平 口 鉗 圓 柱 磨 頭 畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 第 8 章 模具安裝與調(diào)試 8 1 模具的安裝 安裝時(shí)盡量采用整體吊裝 將模具吊入注射機(jī)拉桿 模板之間后 調(diào)整方位 使定模 上的方位環(huán)進(jìn)入固定板上的定位孔 并且放正 慢速閉合動(dòng)模板 然后用壓板或螺釘壓緊 定模板 并初步固定動(dòng)模 再慢速微量開(kāi)啟動(dòng)模 3 5 次 檢查模具在啟閉過(guò)程中是否平 衡靈活 有無(wú)卡住現(xiàn)象 最后固定動(dòng)模板 8 2 模具的調(diào)試 模具安裝好后 首先進(jìn)行空轉(zhuǎn)檢查與調(diào)試 要按下述事項(xiàng)對(duì)注射機(jī)各模具進(jìn)行調(diào) 整或者檢驗(yàn) 8 2 1 調(diào)節(jié)鎖模系統(tǒng) 鎖模的松緊程度可以根據(jù)鎖模力大小和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷 對(duì)鎖模力的控制有兩個(gè)原 則 一方面鎖模力應(yīng)足夠大 保證模具在塑料熔體的注射壓力作用下不開(kāi)縫 因此鎖 模力應(yīng)該大于模腔和塑件在分型面上的投影面積的乘積 另一方面過(guò)緊的鎖模力 導(dǎo) 致模板變形 目前主要靠目測(cè)和經(jīng)驗(yàn)來(lái)調(diào)整合模的松緊程度 即在分模時(shí)在使用液壓 雙時(shí)鎖模機(jī)構(gòu)的的注射機(jī)時(shí) 使用時(shí)節(jié)先快后慢 在即不很自然 也不太勉強(qiáng)地伸直 時(shí) 合模的松緊程度正好合適 8 2 2 開(kāi)模距離調(diào)整 調(diào)整至塑件 澆道凝料 能夠自動(dòng)脫模的狀態(tài) 有拉桿限位的模具 要注意開(kāi)模 距離與開(kāi)模速度不要過(guò)大過(guò)快 避免拉桿被拉到極限狀態(tài)而在開(kāi)模過(guò)程中對(duì)模具造成 沖擊 8 2 3 安全檢查 1 檢查小路是否通暢 走向是否正確 有無(wú)泄漏現(xiàn)象 2 有電加熱器的模具在通電前要做絕緣檢查 3 有液壓 氣動(dòng)裝置的模具 進(jìn)行通液或通氣試驗(yàn) 檢查看有無(wú)漏液或漏氣現(xiàn)象 4 空轉(zhuǎn)檢查 畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 上述事項(xiàng)完成后 正式試模前需進(jìn)行空轉(zhuǎn)檢查以檢驗(yàn)?zāi)＞吒鞑糠值墓ぷ髑闆r是否 正常通過(guò) 第 9 章 模具工作過(guò)程 開(kāi)模時(shí) 中間板在彈簧的作用下 彈出一定距離 使?jié)驳滥蠌亩Ｃ摮?同時(shí) 由于動(dòng)模移動(dòng) 塑件被帶到動(dòng)模上 因?yàn)槭屈c(diǎn)澆口 使塑件和凝料很容易分離 然后 推桿推動(dòng)滑塊 由于內(nèi)抽芯 使塑件脫出 畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 結(jié) 論 注射模具設(shè)計(jì)從塑料杯蓋的工藝性開(kāi)始 了解 PS 和杯蓋的一些特性比如塑料的流 動(dòng)性和收縮性 形狀 斜度等 根據(jù)杯蓋的體積選擇注射機(jī) 利用注射機(jī)里的一些參 數(shù)確定澆注系統(tǒng)的主要零件如定位圈 主流道和澆口等 用 UGNX 對(duì)方案進(jìn)行設(shè)計(jì) 分 析和優(yōu)化 成型零件的設(shè)計(jì)包括型腔 型芯 導(dǎo)柱 導(dǎo)套等 其中滑塊的設(shè)計(jì)是模具 設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部位 精度 公差 尺寸得按計(jì)算和工藝性進(jìn)行 最后設(shè)計(jì)冷卻系統(tǒng) 主 要包括孔數(shù)和冷卻水道長(zhǎng)度 畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 參考文獻(xiàn) 1 張榮清 模具設(shè)計(jì)與制造 M 北京 高等教育出版社 2003 2 翟震 毋彩虹 塑料成型工藝與模具設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2011 3 劉 彥 國(guó) 塑料成型工藝與模具設(shè)計(jì) M 北京 人民郵電出版社 2009 4 孫玲 塑料成型工藝與模具設(shè)計(jì) M 北京 清華大學(xué)出版社 2008 5 屈華昌 塑料成型工藝與模具設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2010 6 齊曉杰 塑料成型工藝與模具設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2011 7 孫鳳勤 模具制造工藝與設(shè)備 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 8 田寶善 劉永 塑料注射模具設(shè)計(jì)技巧與實(shí)例 M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2009 9 胡石玉 模具制造技術(shù) M 南京 東南大學(xué)出版社 1997 10 李秦蕊 塑料模具設(shè)計(jì) 西安 西北工業(yè)大學(xué)出版社 1995 11 左逢興 塑料技術(shù)手冊(cè) 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 1996 12 屈華昌 塑料成型工與模具設(shè)計(jì) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2005 13 謝昱北 藍(lán)曼 劉昌麗 UGNX4 0 中文版模具設(shè)計(jì)典型范例教程 M 北京 電子工業(yè)出版社 2006 14 王文廣 注射模具設(shè)計(jì)技巧與實(shí)例 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2004 15 唐志玉 塑料設(shè)計(jì)師指南 北京 國(guó)防工業(yè)大學(xué)出版社 1999 畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)之所以能夠圓滿地完成 首先得感謝老師的教導(dǎo) 他在百忙當(dāng)中抽出時(shí) 間并耐心地指導(dǎo)我 使我在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中少走了許多彎路 也使自己及時(shí)地改正 自己犯的錯(cuò)誤 從他們身上感受到知識(shí)淵博的重要性 自己以后得以他們?yōu)榘駱?為 模具行業(yè)貢獻(xiàn)自己的一份力 和同學(xué)們一起探討專業(yè)上的疑問(wèn) 使自己在知識(shí)上理解得更深透和更全面 還有 彼此的相互照顧 讓自己更有信心 在這里感謝同學(xué)們 最后是自己的努力完成了畢業(yè)設(shè)計(jì) 我告誡自己做事要有恒心 要學(xué)會(huì)多思 多 問(wèn) 多看的學(xué)習(xí)過(guò)程 鼓勵(lì)自己不管有多大的困難都要平常心對(duì)待 自己努力終會(huì)有 回報(bào)