隔水管橫焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置的設(shè)計(jì)(機(jī)械電氣部分).doc

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畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目：　　隔水管橫焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置的設(shè)計(jì)（機(jī)械電氣部分） 專　　業(yè)：　　數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用 班　　級(jí)：　 數(shù)控一班 設(shè)計(jì)學(xué)生：　　唐燕 指導(dǎo)教師：　　黃開有　職稱：　副教授 設(shè)計(jì)時(shí)間：　　4月1日－6月15日 設(shè)計(jì)地點(diǎn)：　　湖南工學(xué)院 　 目錄 目錄………………………………………………………………………………….1. 第一章 隔水管橫焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置述的概…………………………..………………….3. 第二章 總體方案的設(shè)計(jì)………………………………..………………………….3. 2-1 設(shè)計(jì)任務(wù)…………………………………………………………….3. 2-2 基本工作原理……………………………………………………….4. 第三章 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)…………………………………………………………...6 3-1　V型塊的模型設(shè)計(jì)………………………………………………….6. 3-2　導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)………………………………………………………….7. 3-3　驅(qū)動(dòng)輪裝置的設(shè)計(jì)………………………………………………….9 　　3-3-1　計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪所需的扭矩…………………………………….9 　　3-3-2　鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)……………………………………………….12 3-3-3 減速器的設(shè)計(jì)……………………………………………….14 　　3-3-4　電動(dòng)機(jī)的選用……………………………………………….18 　　3-3-5　聯(lián)軸器的選用……………………………………………….19 　　3-3-6　軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………….20 　　　　　 3-3-7　軸承的選用………………………………………………….23 　　　　　 3-3-8 滾動(dòng)輪的設(shè)計(jì)……………………………………………….27 　　　　　 3-3-9 滾輪支承上蓋的設(shè)計(jì)……………………………………….27 第一章　隔水管橫焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置的概述 　　快速接頭隔水管系列產(chǎn)品，是湛江市南油集團(tuán)合眾公司特有的為海洋石油配套的專用產(chǎn)品，多年來經(jīng)過不斷的開發(fā)和改進(jìn)，已形成了完整配套的技術(shù)圖紙、成熟的生產(chǎn)技術(shù)、工藝流程和加工制造裝備，與之相應(yīng)的業(yè)務(wù)熟練的工程技術(shù)隊(duì)伍和技術(shù)工人隊(duì)伍。新型快速接頭系列產(chǎn)品有：＊SR-30、SR-24、SR-20、＊SR-16、SR-13　3/8系列產(chǎn)品。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是將合眾公司原來的生產(chǎn)設(shè)備改為自動(dòng)化的設(shè)備，并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 本設(shè)計(jì)的主要要求： 設(shè)計(jì)出一種針對(duì)＊SR-30、SR-24、SR-20、＊SR-16、SR-13　3/8系列產(chǎn)品制造中，對(duì)卷制成管狀板材的內(nèi)橫、外橫能進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中的裝置。要求能實(shí)現(xiàn)管的自動(dòng)對(duì)中、自動(dòng)找正、定位夾緊、縱向自動(dòng)行走，行走速度在0.1－3m/min之間，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，動(dòng)力為普通三相交流電動(dòng)機(jī)，控制方式為隨車控制形式，要求結(jié)構(gòu)實(shí)用、重量輕、調(diào)節(jié)操作方便、技術(shù)優(yōu)先價(jià)格合理。 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容： 1、內(nèi)外自動(dòng)對(duì)中裝置總體方案的確定。 　　2、內(nèi)外自動(dòng)對(duì)中裝置機(jī)架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 　　3、內(nèi)外自動(dòng)對(duì)中裝置機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 第二章　總體方案的設(shè)計(jì) 2-1　設(shè)計(jì)任務(wù) 　　 設(shè)計(jì)一個(gè)裝置，使兩根長(zhǎng)各5.5m的隔水管自動(dòng)對(duì)中，并且使兩管的對(duì)中精度達(dá)到：兩管的軸線同軸偏差3mm。對(duì)中點(diǎn)后隔水管要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 2-2　方案的選定 使兩根隔水管自動(dòng)對(duì)中的方法有很多，經(jīng)過了對(duì)具體方案的工作原理及可行性的分析，本人決定采用V型裝置，其大概形狀如（圖2.2）所示。 圖2.2 1、滾輪　　　2、V型塊　　　3、導(dǎo)軌 2-3　基本工作原理 2-3-1　總體工作原理 如圖2-3-1所示，該裝置由Ⅰ、Ⅱ兩組V型塊組成。Ⅰ組可以沿V型塊下邊的導(dǎo)軌直線移動(dòng)，Ⅱ組固定，V型塊下邊有導(dǎo)軌，但是V型塊與導(dǎo)軌相對(duì)固定不動(dòng)。 　　　　　　組　　　　　　　　　　　　　?、颉〗M 圖2-3-1 1、滾動(dòng)輪　　2、電動(dòng)機(jī)　　3、減速器　　4、驅(qū)動(dòng)輪 Ⅰ、Ⅱ兩組V型塊均有8個(gè)滾輪和中間的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪支承，Ⅰ組V型塊下邊的導(dǎo)軌可以實(shí)現(xiàn)隔水管的對(duì)接。 2-3-2　驅(qū)動(dòng)輪裝置的簡(jiǎn)要說明 　　如圖2-3-2所示，運(yùn)動(dòng)的傳遞順序是：電動(dòng)機(jī)－減速器－鏈輪－滾輪－隔水管 圖2-3- 　　　該圖是驅(qū)動(dòng)輪的安裝圖，大軸（上邊）裝滾輪與鏈輪，小軸裝鏈輪，兩裝有圓錐滾子滾動(dòng)軸承，運(yùn)動(dòng)由減速器接入小軸，再經(jīng)過鏈傳動(dòng)傳到滾輪。 第三章 　機(jī)械部分的設(shè)計(jì) 3-1　V型塊的模型設(shè)計(jì) 　　參照V型底座的零件圖。 1、V型塊的加工方法：鑄造成型 2、V型塊的材料：鑄鋼 3、 V型塊的加工要求，對(duì)裝滾輪部分和下底面進(jìn)行精加工，加工方法由廠家自己決定，使這兩部分的平面度達(dá)到IT7級(jí)，粗糙度也達(dá)到IT7級(jí)。在加工裝滾輪凹槽時(shí)要使4個(gè)凹槽的位置度達(dá)到IT7級(jí)，所有螺紋孔及銷孔的位置度也要達(dá)到IT7級(jí) 3-2　導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 一、導(dǎo)軌的選用 由工作要求承載能力較大而且能夠自動(dòng)補(bǔ)償磨損的要求，決定選用平面三角復(fù)合型滑動(dòng)導(dǎo)軌，參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三卷，表28-112。 其形狀見圖3-2-1。 　圖3-2-1 尺寸見表28.3-5，取A＝1000 mm，B＝200 mm，α＝120。 二、進(jìn)行導(dǎo)軌的力學(xué)計(jì)算 　　導(dǎo)軌的材料：選用釩鈦耐磨鑄鐵耐磨鑄鐵為導(dǎo)軌的材料。 　　 　　表面熱處理：在其粗加工后進(jìn)行一次時(shí)效淬火處理，采用電接觸加熱的表面淬火，最后導(dǎo)軌還要進(jìn)行磨削，使其表面的粗糙度達(dá)到預(yù)定的要求，取其值為0.8。 　　硬度匹配：為了保證導(dǎo)軌的壽命，加工結(jié)果應(yīng)該保證導(dǎo)軌接合面的硬度不同，此取為100HBS， 三、導(dǎo)軌的校核 　　查表可得鑄鐵的許用壓強(qiáng)為1 MPa，已知導(dǎo)軌的外形如上圖所示，取導(dǎo)軌滑座共承重8 t， 　　　　　　　 　 則滑座每側(cè)的承重為　 　對(duì)三角形導(dǎo)軌設(shè)垂直斜向力為F，如圖3-2-2所示， 　　　　　　　　　　　　圖3-2-2 則有 2Fcos30=20000 ≈11500 N 則左側(cè)導(dǎo)軌承受的壓強(qiáng)為 　　　　　　 3-3-6　軸的設(shè)計(jì)　　參照《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P367 　　　軸設(shè)計(jì)的步驟為： 　　 第一， 根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)方案的整體布局，擬定軸上零件的布置和裝配方案。 第二， 選擇軸的材料 第三， 初步估算軸的材料 第四， 進(jìn)行軸系零、部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第五， 進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算 第六， 進(jìn)行剛度計(jì)算 第七， 校核鍵的聯(lián)接強(qiáng)度 第八， 驗(yàn)算軸承 第九， 根據(jù)計(jì)算結(jié)果修改設(shè)計(jì) 第十， 繪制零件圖 一、軸強(qiáng)度的計(jì)算 　　 　　軸直徑的計(jì)算公式 　　　　 　　　　?。健? 　　P－　軸傳遞的功率 　　n－　 －　軸材料許用扭應(yīng)力（），見表14－13 　　A－　與軸材料及相應(yīng)許用扭應(yīng)力有關(guān)的系數(shù)，見表14-13 注意：對(duì)于　　，開一個(gè)鍵槽，軸頸就增大5-7%。 　　P＝0.01　kw n=15 　MPa A=102 　　　mm mm 考慮到此設(shè)計(jì)的傳動(dòng)軸與滾輪的配合，取 mm 二　按照彎矩合成強(qiáng)度計(jì)算 1求滾輪上作用力的大小,方向 作用在滾輪上的轉(zhuǎn)距為: T=21.5Nm 圓周力: F===0.478N 徑向力 F==0.176N 周向力: F= Ftan=0.068N 2軸承的支反力 水平面的支反力: R=R= F/2=0.239N 垂直面的支反力: R=(- Fd/2+ F30)/60=133.2 N R=( Fd/2+ F30)/60=500.4 N 3畫彎距圖 水平面的彎距: M= R30=0.0717Nm 垂直面的彎距: M= R30=39.96 Nm, M= R30+ F d/2=5.007 Nm 合成彎距: M==39.96 Nm M==5.007 Nm 4畫彎距圖 T= F d/2=0.2145 Nm 當(dāng)量彎矩的計(jì)算公式　　 軸在危險(xiǎn)截面的彎矩 軸在危險(xiǎn)截面的扭矩 　?。p速器的輸出扭矩） 扭矩校正系數(shù) 　　　（對(duì)于穩(wěn)定不變的轉(zhuǎn)矩） 故軸在危險(xiǎn)截面的合成彎矩 　　 　 三、校核軸的強(qiáng)度?。ò凑盏谌龔?qiáng)度理論） 　　校核公式 　　　　 　　　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P366　表15-1，軸的材料選用40 相應(yīng)的彎曲疲勞極限?。?55　MPa 軸在危險(xiǎn)截面的抗彎模量W的計(jì)算公式參照《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P370之表14-16，對(duì)于開鍵槽的軸， mm mm mm 　 故　 mm，符合要求。 　　所用到的三根軸的具體形狀參照零件圖。 三、校核軸的強(qiáng)度　（按照第三強(qiáng)度理論） 　　校核公式 　　　　 　　　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P366　表15-1，軸的材料選用40 相應(yīng)的彎曲疲勞極限　＝355　MPa 軸在危險(xiǎn)截面的抗彎模量W的計(jì)算公式參照《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P370之表14-16，對(duì)于開鍵槽的軸， mm mm mm 　 故　 mm，符合要求。 　　所用到的三根軸的具體形狀參照零件圖。 3-3-7　軸承的選用 一、基本條件3248　N 　　　　　　 　　　　　　軸頸　 　　　　　　預(yù)期壽命　　 　　　　　　運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有輕微的沖擊。 二、當(dāng)量動(dòng)載荷的計(jì)算 　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P323　表13-6 　取　 則當(dāng)量動(dòng)載荷 　　　　　　　 三、基本額定動(dòng)載荷 　　　　　　　　?。▽?duì)于滾子軸承　＝） 　　　　　　　 　　　　　　　　 按照　　查《機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》之P1671， 選用單列圓錐滾子軸承（GB297-84） 選用的兩種軸承的參數(shù)為： 型號(hào)　　　　 d D C 　 7606E 30 mm 72 mm 77.5 58.8　 7204E 20 mm 47 mm 26.8 18.2　 其具體形狀如圖3-3-7所示，上圖為7204E，下圖為7606E。 圖3-3-7 3-3-7　滾動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 根據(jù)裝配的需要，設(shè)計(jì)出如圖3-3-10所示的滾輪，該滾輪用于驅(qū)動(dòng)輪和滾動(dòng)輪。 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖3-3-6 3-3-7　滾輪支承上蓋的設(shè)計(jì) 該零件的設(shè)計(jì)主要依據(jù)裝配時(shí)的需要，設(shè)計(jì)出來的圖形如圖3-3-11所示。 　　　　　　　　　　　　　　　　圖3-3-7 鳴 謝 此次設(shè)計(jì)是我們大學(xué)三年最后一次設(shè)計(jì)，是對(duì)我們?nèi)陙硭鶎W(xué)的專業(yè)知識(shí)的一次全面檢查，要求我們能夠綜合運(yùn)用三年來所學(xué)的知識(shí)，在畢業(yè)實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上由自己獨(dú)立設(shè)計(jì)隔水管橫焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置 通過此次設(shè)計(jì)，使我們明白了機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí)，特別是對(duì)原來沒有鞏固的知識(shí)進(jìn)行了一次全面的復(fù)習(xí)，并由自己進(jìn)行設(shè)計(jì)，記憶深刻.在即將畢業(yè)時(shí),對(duì)三年來所學(xué)的溫習(xí)一遍,沒學(xué)好的,重新看,學(xué)一遍,收獲不小.同時(shí)增強(qiáng)了在計(jì)算、繪圖及檢索參考文獻(xiàn)等方面的能力。 歷經(jīng)兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了！首先感謝黃開有副教授對(duì)我的大力支持，感謝他能在百忙中能抽出寶貴的時(shí)間來指導(dǎo)我，給了我很多意見及相關(guān)資料，如果沒有他的悉心指導(dǎo)，我想我是不可能那么順利的完成這次設(shè)計(jì)。 在這次設(shè)計(jì)中，我深切體會(huì)到一個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程的艱巨和工作量的巨大，也深切體會(huì)到了一個(gè)工程技術(shù)人員必須有科學(xué)認(rèn)真細(xì)致的工作態(tài)度，這將對(duì)即將走向社會(huì)的我有著深遠(yuǎn)的影響。 設(shè)計(jì)參考書目： 1、《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》　唐金松主編　　1992年6月第一版 2、《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》　吳宗澤主編　　1999年1月第一版 3、《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》　陳仕賢等編 4、《機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》　修訂本　　　　1992年12月第二版 5、《機(jī)械制圖》第五版　大連理工大學(xué)工程畫教研室　主編 6、《機(jī)械設(shè)計(jì)》第七版　濮良貴　紀(jì)名剛　主編　高等教育出版社