機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)【電機(jī)驅(qū)動(dòng)】【3自由度】
機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)【電機(jī)驅(qū)動(dòng)】【3自由度】,電機(jī)驅(qū)動(dòng),3自由度,機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)【電機(jī)驅(qū)動(dòng)】【3自由度】,機(jī)床,上下,機(jī)械手,設(shè)計(jì),電機(jī),機(jī)電,驅(qū)動(dòng),自由度
題目名稱(chēng)
機(jī)械手設(shè)計(jì)
題 目
類(lèi) 別
設(shè)計(jì)類(lèi)
√
題目
性質(zhì)
結(jié)合實(shí)際
√
專(zhuān)
業(yè)
機(jī)械電子工程
參加本題目
學(xué)生人數(shù)
1
論文類(lèi)
虛擬題目
題目來(lái)源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力
本課題為機(jī)械手設(shè)計(jì)方面結(jié)合實(shí)際應(yīng)用的設(shè)計(jì)類(lèi)題目,指導(dǎo)教師為機(jī)械電子專(zhuān)業(yè)研究生,從事電機(jī)控制課題及教學(xué)工作,對(duì)該課題已經(jīng)有較成熟的控制技術(shù)及理論。
該課題主要培養(yǎng)機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)生將理論知識(shí)充分應(yīng)用于實(shí)際的能力,因?yàn)楸菊n題涉及了自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、PLC與可編程控制器、液壓傳動(dòng)、電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等學(xué)科,使學(xué)生很好的把四年的所學(xué)綜合運(yùn)用及掌握。
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
內(nèi)容:本設(shè)計(jì)是基于液壓傳動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)、PLC控制等學(xué)科綜合在一起的設(shè)計(jì),初步完成了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和其控制功能,使機(jī)械手能與數(shù)控車(chē)床(數(shù)控銑床,加工中心等)組合最終形成生產(chǎn)線(xiàn),實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程(上料、加工、下料)的自動(dòng)化、無(wú)人化,從而減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約加工輔助時(shí)間,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。
要求: 1.完成資料翻譯一份(3000字以上)
2.完成畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告一份;
3.完成生產(chǎn)線(xiàn)上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì);
4.完成相關(guān)程序設(shè)計(jì);
5.完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份;
6.完成相關(guān)圖紙。
實(shí)
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實(shí)習(xí)
吉林衫盛模塑科技有限公司實(shí)習(xí)(5個(gè)月)
實(shí)驗(yàn)
基于PLC的控制實(shí)驗(yàn)
計(jì)算機(jī)應(yīng)用
CAD制圖72機(jī)時(shí);
中、外文參考資料:
[4]李建勇. 機(jī)電一體化技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2004.
[5]王孫安,杜海峰,任華. 機(jī)械電子工程[M]. 北京:科學(xué)出版社,2003.
[2]徐灝等. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.
[7]陳紹華. 機(jī)械設(shè)備電器控制[M]. 華南理工大學(xué)出版社,2000.
[4]李建勇. 機(jī)電一體化技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2004.
[5]王孫安,杜海峰,任華. 機(jī)械電子工程[M]. 北京:科學(xué)出版社,2003.
[6]吳廣玉,姜復(fù)興. 機(jī)器人工程導(dǎo)論[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1988.
[1]王憲軍,趙存友. 液壓傳動(dòng)[M]. 哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2002.
[7]陳鐵鳴,王連明,王黎欽. 機(jī)械設(shè)計(jì)(修訂版)[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003.
[8]丁又青,朱新才. 一種新型型鋼翻面機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 中國(guó)科學(xué)院上海冶金研究所,2003,(5):128-129.
教研室主任
審批簽字
分 院 院 長(zhǎng)
審批簽字
注:題目類(lèi)別和題目性質(zhì)請(qǐng)用符號(hào)√填在相應(yīng)欄內(nèi)。
收藏
編號(hào):20933404
類(lèi)型:共享資源
大小:691.38KB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2021-04-21
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
電機(jī)驅(qū)動(dòng)
3自由度
機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)【電機(jī)驅(qū)動(dòng)】【3自由度】
機(jī)床
上下
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
電機(jī)
機(jī)電
驅(qū)動(dòng)
自由度
- 資源描述:
-
機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)【電機(jī)驅(qū)動(dòng)】【3自由度】,電機(jī)驅(qū)動(dòng),3自由度,機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)【電機(jī)驅(qū)動(dòng)】【3自由度】,機(jī)床,上下,機(jī)械手,設(shè)計(jì),電機(jī),機(jī)電,驅(qū)動(dòng),自由度
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶(hù)自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶(hù)書(shū)面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。