機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)【電機(jī)驅(qū)動(dòng)】【3自由度】
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長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）登記表
分院
機(jī)電工程分院
專(zhuān)業(yè)
機(jī)械電子工程
班級(jí)
09522
學(xué)生姓名?
趙天舒
指導(dǎo)教師
吳翠紅
設(shè)計(jì)（論文）起止日期
2013年3月2—6月21
教研室主任
題目名稱(chēng)（包括主要技術(shù)參數(shù)）及要求
1.題目：機(jī)械手設(shè)計(jì)
2.要求：1）設(shè)計(jì)合理的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，以及PLC控制程序，能合理地控制機(jī)械手上下料。
2）機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及總裝圖、液壓系統(tǒng)圖、PLC接線圖及具體零件圖的繪制。
論文開(kāi)題報(bào)告（設(shè)計(jì)方案論證）
應(yīng)該包括以下幾方面內(nèi)容：
1、本課題研究的意義；2、調(diào)研（社會(huì)調(diào)查）情況總結(jié)；3、查閱文獻(xiàn)資料情況（列出主要文獻(xiàn)清單)；4、擬采取的研究路線；5、進(jìn)度安排。
1.本課題研究的意義：
目前，在國(guó)內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化大生產(chǎn),針對(duì)具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù)，設(shè)計(jì)用一臺(tái)裝卸機(jī)械手代替人工工作，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
2.社會(huì)情況總結(jié)：
在指導(dǎo)教師的帶領(lǐng)指導(dǎo)下，我們參閱了大量文獻(xiàn)，并對(duì)機(jī)械手設(shè)計(jì)的有關(guān)工廠進(jìn)行了參觀了解，使我們的設(shè)計(jì)思路得到了很大啟發(fā)，并對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中出現(xiàn)的問(wèn)題如何正確的解決有了一定的幫助。
3.參考文獻(xiàn)：
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[3]陳紹華. 機(jī)械設(shè)備電器控制[M]. 華南理工大學(xué)出版社,2000.
[4]李建勇. 機(jī)電一體化技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社,2004.
[5]王孫安, 杜海峰, 任華. 機(jī)械電子工程[M]. 北京: 科學(xué)出版社,2003.
[6]吳廣玉，姜復(fù)興. 機(jī)器人工程導(dǎo)論[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1988.
[7]陳鐵鳴, 王連明, 王黎欽. 機(jī)械設(shè)計(jì)(修訂版)[M] 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003.
[8]丁又青, 朱新才. 一種新型型鋼翻面機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 中國(guó)科學(xué)院上海冶金研究所,2003, (5): 128-129.
[9]劉劍雄,韓建華. 物流自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)電系統(tǒng)研究[J]. 機(jī)械與液 2003, (1): 126-128.
[10]孫兵,趙斌, 施永康. 基于PLC的機(jī)械手混合驅(qū)動(dòng)控制[J]. 液壓與氣動(dòng)2005, (3): 37-39.
[11]張啟玲, 何玉安. PLC在氣動(dòng)控制稱(chēng)量包裝裝置中的應(yīng)用[J]. 中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù),2005,(1).
[12]潘沛霖, 楊宏, 吳偉光. 四自由度折疊式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[J]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1994,26(4): 90-95.
4.擬采取的研究路線：
指導(dǎo)老師下達(dá)任務(wù)→充分理解課題要解決的問(wèn)題→查閱文件和素材（圖書(shū)館、上網(wǎng)）→翻譯英文資料（達(dá)新校區(qū)主樓教室）→撰寫(xiě)論文（達(dá)新校區(qū)主樓教室）→CAD繪圖→指導(dǎo)教師審查→修改、完善、定稿→準(zhǔn)備答辯
5.進(jìn)度安排：
3月2日—3月15日 查閱文件，書(shū)籍材料。
3月16日—3月29日 翻譯英文材料。
3月30日—4月26日 寫(xiě)課題論文，寫(xiě)初稿。
4月27日—5月17日 完善論文，定稿。
5月18日—6月7日 繪制設(shè)計(jì)草圖、打印。
6月8日—6月21日 整理，熟悉文件。
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