蘋果采摘機的設計
蘋果采摘機的設計,蘋果,采摘,設計
塔里木大學
畢業(yè)論文（設計）任務書
學院
機械電氣化工程學院
班級
農機16-3
學生姓名
郭曉東
學號
8031212327
課題名稱
蘋果采摘機的設計
起止時間
2015年10月15日—— 2016年5月28日（共 14周）
指導教師
李傳峰
職稱
副教授
課題內容
由于果園占地面積相對狹小，而且果樹之間的間距很小，果樹生長性狀復雜，這就給對果園的果類采摘等帶來了巨大的麻煩。為了節(jié)約人們的體力勞動，設計一種蘋果等果類無損采摘機械裝置是非常必要的，專門應用于果類采摘?？膳榔?、越埂、階梯性強。廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵、溫室等區(qū)域種植的果樹果類采摘收獲。本設計的成功實現(xiàn)了果園機械化水平的提高，也提高了勞動效率，減輕人們的體力勞動。
本課題的研究內容：
1）查找相關文獻，了解果園蘋果采摘機的工作原理。
2）查找專利及相關文獻，熟悉了解果園蘋果采摘機的結構。
3）利用力學原理，機械手臂和行走承載裝置進行優(yōu)化設計。
4）依據(jù)查找到的專利及文獻，設計果園蘋果采摘機的三維實體模型，并生成關鍵部件及裝配圖工程圖。
擬定工作進度（以周為單位）
第 一 周：查找相關資料，熟悉課題內容。
第 二 周：撰寫開題報告，并制定總體方案。
第三到十周：設計果園蘋果采摘機的三維實體模型，并生成關鍵部件及裝配圖工程圖。
第 十一 周：對果園蘋果采摘機進行傳動設計和機構設計。
第 十二 周：撰寫畢業(yè)論文，修改圖紙中存在的問題。
第十三周：編寫答辯提綱，準備答辯。
第十四周：答辯
主要參考文獻
[1]李偉,李吉,張俊雄,陳英,任永新.蘋果采摘機器人機械臂優(yōu)化設計及仿真[J].北京工業(yè)大學學報,2009,06:721-726.
[2]鄭爽爽,李艷聰,張盛,王睿,王東陽,顧典榮.蘋果采摘機械人結構設計[J].科技創(chuàng)新與應用,2015,21:11-12.
[3]楊文亮.蘋果采摘機器人機械手結構設計與分析[D].江蘇大學,2009.
[4]馬強.蘋果采摘機器人關鍵技術研究[D].中國農業(yè)機械化科學研究院,2012.
[5]張杰,姬長英,顧寶興,沈子堯,董芒.三自由度蘋果采摘機器人本體設計[J].計算機工程與應用,,:.
[6]鄧小蕾.果園信息獲取現(xiàn)代傳感方法及裝置研究[D].中國農業(yè)大學,2014.
[7]張麒麟,姬長英,高峰,趙文旻.蘋果采摘機械手對果實損傷的影響[J].食品工業(yè)科技,2011,12:404-405.
[8]崔鵬.蘋果采摘機器人末端執(zhí)行器的設計研究[D].中國農業(yè)機械化科學研究院,2010.
[9]劉兆祥,劉剛,喬軍.蘋果采摘機器人三維視覺傳感器設計[J].農業(yè)機械學報,2010,02:171-175.
[10]GHBrusewitz,JABartsch,吳勁松.與蘋果采摘后損傷有關的碰撞參量[J].力學進展,1993,01:135-140.
[11]常有宏,呂曉蘭,藺經,薛新宇,王中華. 我國果園機械化現(xiàn)狀與發(fā)展思路[J]. 中國農機化學報,2013,06:21-26.
[12]王建超. 懸掛式丘陵山地果園作業(yè)升降平臺設計[D].山東農業(yè)大學,2013.
[13]葛世康. 怎樣確定果樹修剪輕重程度和修剪量大小[J]. 農業(yè)科技與信息,1997,07:17.
[14]呂萌萌,陸聲鏈,郭新宇. 果樹虛擬修剪研究進展[J]. 系統(tǒng)仿真學報,2015,03:448-460.
[15]趙鵬,趙德安.雙目立體視覺在果樹采摘機器人中的應用[J].農機化研究,2009,31(1):212-214.DOI:10.3969/j.issn.1003-188X.2009.01.064.
[16]劉國華. 果樹的適時采摘與管理分析[J]. 農民致富之友,2015,07:74.
任務下達人（簽字）
年 月 日
任務接受人意
任務接受人簽名
年 月 日
注：1、此任務書由指導教師填寫，任務下達人為指導教師。
2、此任務書須在學生畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)開始前一周下達給學生本人。
3、此任務書一式三份，一份留學院存檔，一份學生本人留存，一份指導教師留存。
收藏