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譯文
滑動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 第一部分:多階段動(dòng)作產(chǎn)生
摘要
設(shè)計(jì)滑動(dòng)塊曲柄機(jī)構(gòu)到完成多階段運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生應(yīng)用代表性地完成可通過(guò)可調(diào)節(jié)的平面的四桿運(yùn)動(dòng)加速器,這一方法是被提出來(lái)了的。這個(gè)方法的好處有兩點(diǎn)：第一,多階段的規(guī)定剛體位置是可完成的利用一個(gè)機(jī)構(gòu)同較少數(shù)活動(dòng)部分,它用的活動(dòng)部分比那平面的四桿機(jī)構(gòu)要少。第二，在這階段滑動(dòng)塊曲柄運(yùn)動(dòng)加速器可以完成階段的規(guī)定剛體位置不需任何人工的或自動(dòng)調(diào)整的它的運(yùn)動(dòng)副。一滑塊路徑啟動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)加速器到完成剛體位置的二階段是設(shè)計(jì)者利用第7項(xiàng)命令多項(xiàng)式去聯(lián)接那那可調(diào)節(jié)的平面四桿運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生器推桿連接的運(yùn)動(dòng)副。這個(gè)多項(xiàng)式產(chǎn)生平滑平穩(wěn)徑向位移、速度、加速度和帶有轉(zhuǎn)角輪廓的邊界條件,這些是可以被呈現(xiàn)的。在本研究中例子問(wèn)題是考慮一個(gè)二階段的運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)平面四桿的機(jī)構(gòu)裝置的調(diào)整。 2004 Elsevier 公司版權(quán)所有。
1.介紹
平面的四連桿機(jī)構(gòu)廣泛的被被用于機(jī)械系統(tǒng)和裝置。由于平面四桿機(jī)構(gòu)的平面運(yùn)動(dòng)學(xué),平面的類(lèi)型和連接軸方向,它可以是實(shí)際的設(shè)計(jì)并且實(shí)現(xiàn)這些機(jī)構(gòu)（與大部分四桿空間機(jī)構(gòu)相比較）。 除此之外, 平面的四連桿機(jī)構(gòu)有一廣范系列的圖解式和解析設(shè)計(jì)和分析方法。
機(jī)構(gòu)分析中產(chǎn)生的問(wèn)題要求一個(gè)剛體是通過(guò)一系列規(guī)定位置而被控制的.圖.1顯示了四連桿機(jī)構(gòu)可用于生產(chǎn)這個(gè)運(yùn)動(dòng)通過(guò)制造那剛體作為它的耦合器連接的一部分。圖.2顯示了一部裝配機(jī)器的三個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生.理想耦合器的運(yùn)動(dòng)只能由個(gè)別的離散的精確位置近似表示。由于一連接點(diǎn)只有一有限數(shù)的有效的尺寸,設(shè)計(jì)師可以只規(guī)定一有限數(shù)的精確點(diǎn)。一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)可以滿(mǎn)足直到五個(gè)規(guī)定位置由那運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生問(wèn)題。然而,一個(gè)可調(diào)節(jié)的四連桿機(jī)構(gòu)可以滿(mǎn)足超過(guò)五個(gè)給定的位置用這一樣的硬件。一四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副可以用二種不同的方法來(lái)調(diào)整:可調(diào)曲柄／推桿長(zhǎng)度（圖.3）和安裝曲柄／推桿聯(lián)桿調(diào)整（圖.4）。那可調(diào)節(jié)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以供應(yīng)解決一般平面運(yùn)動(dòng)（圖.5）兩個(gè)階段的方法。 如果在調(diào)整之后,一四連桿機(jī)構(gòu)在第一階段是被設(shè)計(jì)能達(dá)到達(dá)位置1，2和3,同相地、這同樣的接合在第二階段可以到達(dá)三個(gè)新的位置4,5和6。兩個(gè)階段的運(yùn)動(dòng)可以利用一樣部件通過(guò)校準(zhǔn)一個(gè)或多個(gè)接合叁數(shù)來(lái)完成,接合可以在這些位置精確地產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)并且近似表示在其他的位置的運(yùn)動(dòng)。連接器的真實(shí)運(yùn)動(dòng)是精密位置被用愈較多,對(duì)理想的運(yùn)動(dòng)也愈靠近。
圖.1 平面四桿機(jī)構(gòu) 圖.2 平面四桿卸栽機(jī)構(gòu)
圖.3 可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的曲柄機(jī)構(gòu) 圖.4 固定長(zhǎng)度的曲柄機(jī)構(gòu)
關(guān)于運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生在可調(diào)節(jié)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的區(qū)域內(nèi),在已出版的作品里[1-19] 略微被限制。上述的工作包括包括 Ahmad和 Waldron的工作[1],他們發(fā)展一方法關(guān)于綜合處理一四連桿機(jī)構(gòu)同可調(diào)傳動(dòng)裝置安裝。他們解決二個(gè)階段的問(wèn)題用一最大量總數(shù)的五個(gè)位置。Tao和Krishnamoorthy[2]發(fā)明了繪圖的合成程序用尖頭產(chǎn)生可變耦合器彎曲。
圖.5 規(guī)定剛體位置的兩階段
Mcgovern和Sandor[ 3,4]提出了綜合處理可調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)的功能和路徑生成利用合成物耦合器的方法。Funabashietal.[５]介紹一般方法到設(shè)計(jì)平面,球體和空間機(jī)構(gòu)哪個(gè)可以校準(zhǔn)的調(diào)整輸入/輸出關(guān)系。Shoup６設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)的存在于空間的滑動(dòng)塊曲柄機(jī)構(gòu)被當(dāng)作可變的換置使用泵。 Cheun-chom 和 Kota[7]介紹了一般的方法關(guān)于合成可調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)利用可調(diào)節(jié)的二數(shù)。Wilhelm８呈現(xiàn)了為可調(diào)節(jié)的四桿機(jī)構(gòu)的二相運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生問(wèn)題的合成方法。Wangand Sodhi[9] 呈現(xiàn)了解決為那在每二時(shí)期中的二個(gè)階段的恰當(dāng)?shù)囊苿?dòng)鉸鏈的三個(gè)位置的問(wèn)題。Russell和Sodhi[10,11] 最近有耐心的介紹這些方法為綜合處理可調(diào)節(jié)的空間的機(jī)構(gòu)對(duì)于多階段運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生,空間的RRSS機(jī)構(gòu)可以是綜合處理到完成階段的規(guī)定精確的剛體位置。最近Chang[12] 呈現(xiàn)了可調(diào)整四桿機(jī)構(gòu)用指定的切線速度產(chǎn)生圓形的弧。
如果存在過(guò)任何性能有關(guān)限制到那可調(diào)節(jié)的平面的四桿機(jī)構(gòu), 人工控制或自動(dòng)控制是被要求完成所有的規(guī)定階段在多階段的申請(qǐng)。人工控制可能是耗費(fèi)時(shí)間的—尤其是如果那調(diào)整過(guò)程處于被涉及到的收上位置及機(jī)件控制被經(jīng)常地運(yùn)用。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)整能力可能使機(jī)制不實(shí)用從財(cái)務(wù)的立場(chǎng)來(lái)說(shuō)-尤其當(dāng)操作和維護(hù)開(kāi)支被考慮的時(shí)候。
對(duì)于一可調(diào)節(jié)的平面的四桿運(yùn)動(dòng)加速器它包含移動(dòng)副和連接長(zhǎng)度一起控制推桿連接而曲柄連接只能用移動(dòng)副控制,一等效的滑動(dòng)塊曲柄運(yùn)動(dòng)加速器可以被設(shè)計(jì)成能完成多階段的規(guī)定剛體的位置。這種方法的好處是規(guī)定剛體位置的多個(gè)階段是可利用一機(jī)構(gòu)與較少數(shù)活動(dòng)件就能實(shí)現(xiàn)的,它與那平面的四連桿機(jī)構(gòu)和那滑動(dòng)塊曲柄運(yùn)動(dòng)加速器相比較只用少數(shù)活動(dòng)件就可以完成階段的規(guī)定剛體位置而不需要任何實(shí)際的或自動(dòng)操作控制的它的移動(dòng)副在這些階段中。
在這個(gè)一工作中,一種方法設(shè)計(jì)偏置曲柄運(yùn)動(dòng)加速器實(shí)現(xiàn)一般地多階段運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生點(diǎn)樣可利用可調(diào)節(jié)的平面的四桿運(yùn)動(dòng)加速器來(lái)完成是已經(jīng)被提出來(lái)了的。一滑塊路徑啟動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)加速器到完成剛體位置的二階段是設(shè)計(jì)者利用第7項(xiàng)命令多項(xiàng)式去連接那那可調(diào)節(jié)的平面四桿運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生器推桿連接的移動(dòng)副。推桿連接的移動(dòng)副的徑向位移、速度、加速度和參數(shù)也被規(guī)定利用這個(gè)多項(xiàng)式的界限條件的情況
2.剛體規(guī)則和多階段運(yùn)動(dòng)鏈鎖反應(yīng)
存在于這個(gè)工作中的滑塊曲柄運(yùn)動(dòng)加速器設(shè)計(jì)法可適應(yīng)事實(shí)上任何多階段運(yùn)動(dòng)鏈鎖反應(yīng)可利用的方法,那方法含有移動(dòng)副的控制與安裝和可分別地調(diào)整曲柄和推桿長(zhǎng)度。作者[10,11]發(fā)展了他們整個(gè)運(yùn)動(dòng)階段鏈鎖反應(yīng)在這一個(gè)研究中被利用的方法。
那平面的四桿運(yùn)動(dòng)加速器在圖圖.6是圖解說(shuō)明了的。在本研究中、連線a0-a1的是表示曲柄而連線b0-b1表示搖桿。平面的四連桿機(jī)構(gòu)的桿a0-a1和桿b0-b1必須滿(mǎn)足那固定長(zhǎng)條件因?yàn)樗陌惭b和移動(dòng)副的連接軸要保持平行。給一固定支點(diǎn)b0和一移動(dòng)的鉸鏈b1它們的長(zhǎng)度條件等價(jià)于公式(1)當(dāng)用合成法合成平面的四連桿機(jī)構(gòu)的曲柄和從動(dòng)件時(shí)[20,21]必須被滿(mǎn)足。
等式（1）可以被重新寫(xiě)成等式（3）。在等式（3）里，變量R表示曲柄或從動(dòng)件連桿的長(zhǎng)度。這一個(gè)工作的一個(gè)目的是設(shè)計(jì)一個(gè)等效的滑動(dòng)塊-曲柄運(yùn)動(dòng)加速器作為一可調(diào)節(jié)的平面的四桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。雖然平面的四連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄和從動(dòng)件連桿兩者的運(yùn)動(dòng)鉸鏈?zhǔn)强烧{(diào)整的,但只有動(dòng)件連桿的長(zhǎng)度可被調(diào)整（非那曲柄連桿)。 通過(guò)做這些,這個(gè)等效滑動(dòng)塊曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是被設(shè)計(jì)成將會(huì)有一個(gè)固定曲柄連桿長(zhǎng)度和一滑動(dòng)塊路徑這就相當(dāng)于從動(dòng)件連桿的調(diào)解。
圖.6 平面四桿運(yùn)動(dòng)加速器及它剛體上的p、q、r點(diǎn)
（3）
方程（2）是一剛體位移矩陣,它是存在于空間的剛體位移矩陣[20,21]的矩陣與逆矩陣之乘積。為一剛體在適當(dāng)?shù)奈恢谩癷”和那之后的位置“j”制定坐標(biāo),矩陣 [ Dij]是一個(gè)變換矩陣要求變換坐標(biāo)從位置“i”到位置“j”變量 p,q和r在等式方程（2）中表示那剛體在二維空間的位置。雖然這一位置的二維空間位置是通常被描述為單個(gè)點(diǎn)和一位移角（例如: p和 ),作家選擇描述剛體使用三個(gè)點(diǎn)作為計(jì)算的目的。如果用戶(hù)喜歡描述那剛體利用傳統(tǒng)的的標(biāo)記,這個(gè)位移矩陣在方程等式（2）將被替換為簡(jiǎn)單的平面剛體位移矩陣[20,21]。因?yàn)橛兴膫€(gè)變量（b0x、b0y、b1x,and b1y）,一個(gè)五個(gè)剛體位置的最大值可以被確定,不需要任意的選擇一參數(shù)作為其中的一階段（看表1）。
點(diǎn)p、q和r 將不會(huì)全部的落在各剛體位置的同一直性上.拿這個(gè)預(yù)防措施防止那些在剛體位移矩陣（方程等式（2））中的排變成成比例項(xiàng)的。有比例項(xiàng)的排,這些矩陣不能被倒置的。在表1里、給出了為可調(diào)節(jié)的平面的四桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)規(guī)定的剛體位置的最大極限數(shù)目轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄和從動(dòng)件連桿的固定和移動(dòng)的鉸鏈的數(shù)目確定了剛體位置的最大極限數(shù)目。 這個(gè)例子問(wèn)題在這個(gè)工作中，一個(gè)等效滑動(dòng)塊曲柄是被設(shè)計(jì)成能完成一二相移動(dòng)鉸鏈控制請(qǐng)求為一可調(diào)節(jié)的平面的四桿運(yùn)動(dòng)加速器。
在這二相中,可調(diào)整的移動(dòng)鉸鏈例子的問(wèn)題在這一個(gè)工作中,需要的未知數(shù)是 a0,a1,a1n,b0,b1和b1n，未知數(shù)a0 和 b0表示平面的四桿機(jī)構(gòu)繁榮固定支點(diǎn)。未知數(shù)a1,a1n,b1和b1n表示那移動(dòng)鉸鏈在平面四桿機(jī)構(gòu)中的1階段和２階段。由于這些未知數(shù)的中間每一個(gè)有二組成物,則總共由12個(gè)變量來(lái)確定。
表1 可調(diào)的平面四桿機(jī)構(gòu)的規(guī)定剛體位置和各階段的變化
方程等式 (4)-(8), 是用來(lái)計(jì)算六個(gè)未知者中的五個(gè)在a0, a1和a1n 。這個(gè)變量a0x 和連桿長(zhǎng)度R是確定了的。
方程等式 (9)-(13), 是用來(lái)計(jì)算六個(gè)未知者中的五個(gè)在b0, b1和b1n 。這個(gè)變量b0x 和連桿長(zhǎng)度R1和R2是確定了的。
3.軌道鏈鎖反應(yīng)級(jí)
在前一單元描述了那多階段運(yùn)動(dòng)鏈鎖反應(yīng)級(jí)方法之后,用戶(hù)可以用合成法合成一個(gè)平面的四桿運(yùn)動(dòng)加速器和確定移動(dòng)副的路徑。這個(gè)從動(dòng)件連桿的運(yùn)動(dòng)副的軌道必須以一種方式被連接的,這種方式以允許平滑的變位速度，加速度和 變換在確定運(yùn)動(dòng)副的軌道之間。突然的或不連續(xù)的變化將最終導(dǎo)致滑動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)的過(guò)度磨損。這等效滑動(dòng)塊曲柄運(yùn)動(dòng)加速器的滑動(dòng)塊路徑將由該從動(dòng)件連桿的運(yùn)動(dòng)副的路徑和連接他們的軌道組成。
在一可調(diào)節(jié)的四連桿機(jī)構(gòu)的操作期間由于在一個(gè)特別的階段,這轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄和從動(dòng)件連桿的運(yùn)動(dòng)副的半徑位置是固定的及這個(gè)運(yùn)動(dòng)副半徑的速度,加速度和轉(zhuǎn)角是零。這同樣的適用在可調(diào)節(jié)的平面的四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副,固定連桿長(zhǎng)度調(diào)整的期間 ,當(dāng)運(yùn)動(dòng)副和連桿長(zhǎng)度調(diào)整被考慮的時(shí)候,這運(yùn)動(dòng)副的徑向位置，速度,加速度和轉(zhuǎn)角進(jìn)行從這連桿參數(shù)在前階段到這后階段連桿參數(shù)的變化。如果轉(zhuǎn)變曲線的產(chǎn)生是因?yàn)檫@從動(dòng)件連桿,及這個(gè)曲線圖是分段的連接到這個(gè)從動(dòng)件的移動(dòng)副的曲線圖上的,這就相當(dāng)于這個(gè)階段前后的變化, 一個(gè)單一的滑動(dòng)塊軌道的形成說(shuō)明在這些階段之間的變化（或從動(dòng)件連桿移動(dòng)副的調(diào)整）。
一7次順序多項(xiàng)式[22,23]是要求確定這可調(diào)整的平面的四桿運(yùn)動(dòng)加速器中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)副的徑向位置，速度，加速度和轉(zhuǎn)角在這些階段的變化。
這徑向變位，速度，加速度和轉(zhuǎn)角邊界條件關(guān)于這個(gè)多項(xiàng)式是
在這一個(gè)工作中, R0是從動(dòng)件連桿在階段一的長(zhǎng)度（連桿b0 - b1)而Rf是從動(dòng)件連桿在階段二的長(zhǎng)度（連桿b0 -b1n）。這些約束確定了一線性集的八個(gè)方程等式與八個(gè)數(shù),它們的解答式是
4. 例問(wèn)題
帶有固定轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄的可調(diào)整的平面四桿運(yùn)動(dòng)加速器的兩個(gè)階段的運(yùn)動(dòng)副的調(diào)節(jié)和從動(dòng)件從動(dòng)件長(zhǎng)度在這一個(gè)斷面是被例證了的。在表2里是列出關(guān)于七個(gè)規(guī)定剛體位置的點(diǎn)p, q和r在X Y 座標(biāo)系中的座標(biāo)。
表2可調(diào)整的平面四桿運(yùn)動(dòng)加速器規(guī)定剛體的位置
等式方程（4）-（8）用來(lái)計(jì)算六個(gè)未知者中的五個(gè)在a0、a1和a1n中。這可變的a0x和連桿長(zhǎng)度R1是確定了的（a0x = 0而R1 = 1）利用下列初始值:
這平面的四連桿機(jī)構(gòu)解答表示為
圖.7 可調(diào)整的平面四桿運(yùn)動(dòng)加速器和相應(yīng)規(guī)定剛體位置
圖.8 用合成法合成可調(diào)整的平面的四桿運(yùn)動(dòng)加速器的運(yùn)動(dòng)副的軌跡
等式方程.（9）-（13）是用來(lái)計(jì)算在 b 0 ， b 1 和 b 1n 中六個(gè)未知數(shù)中的五個(gè)。這可變的b0x和連接長(zhǎng)度R1而R2是確定了的（b0x = 1.5、R1 = 1.5、R2 = 1.3）。利用下列初始估計(jì)：
這平面的四連桿機(jī)構(gòu)解答表示為:
利用這已計(jì)算了的值和運(yùn)動(dòng)副的參數(shù),可調(diào)整的平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)加速器的結(jié)果在圖.7里被說(shuō)明.在本研究中一等效滑動(dòng)塊曲柄加速器是被設(shè)計(jì)成平面的四桿運(yùn)動(dòng)加速器的。
用合成法合成可調(diào)整的平面的四桿運(yùn)動(dòng)加速器在階段一和階段二的開(kāi)始和結(jié)束位置是被說(shuō)明的在圖.8。 由于這曲柄連桿由一固定的長(zhǎng)度的連桿的運(yùn)動(dòng)副來(lái)控制, 這個(gè)
圖.9 等效滑動(dòng)塊曲柄加速器和剛體的初始位置
滑塊徑向位移
曲柄的角位移
圖.10 合成法合成滑動(dòng)塊曲柄運(yùn)動(dòng)加速器中滑動(dòng)塊相對(duì)曲柄轉(zhuǎn)角徑向位移
連桿的運(yùn)動(dòng)副的全部位置（a1經(jīng)過(guò)a4而a1n經(jīng)過(guò)[ D57] a1n）是位于同一條圓弧上的。而從動(dòng)件連桿的運(yùn)動(dòng)副的位置（b1穿過(guò)b4和b1n穿過(guò)[ D57] b1n）落在兩條不同的弧上（一個(gè)為一個(gè)階段）。為了完成等效滑動(dòng)塊曲柄運(yùn)動(dòng)加速器的滑動(dòng)塊軌道,等式方程（14）是用來(lái)計(jì)算一連接從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副如在圖.8.的路徑。使用方程（14）和這規(guī)定邊界條件,滑動(dòng)塊軌道在圖.9是可以被設(shè)計(jì)的?；瑒?dòng)塊軌道產(chǎn)生這徑向變位，速度，加速度和轉(zhuǎn)角輪廓這在圖.10–13中被說(shuō)明了。
在表 3 列出是等效平面滑動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)的七個(gè)規(guī)定剛體位置點(diǎn)p ,q 和r在X Y 座標(biāo)系中的值。為了達(dá)到位置2,3 和4在表3中,連桿a0–a1需繞X軸分別旋轉(zhuǎn)到130,125和120。為了要在表 3 中達(dá)成位置 5,6 和 7,連桿a0-a1需繞X軸分別旋轉(zhuǎn)到100,95和90。在這兩個(gè)階段,曲柄轉(zhuǎn)角最初 135 是相對(duì) X軸和剛體點(diǎn)坐標(biāo)在這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄的位置是表格3中位置 1 中是坐標(biāo)。
滑塊的徑向速度
曲柄的角位移
圖.11 合成法合成滑動(dòng)塊曲柄運(yùn)動(dòng)加速器中滑動(dòng)塊相對(duì)曲柄轉(zhuǎn)角徑向速度
滑塊的徑向速度
曲柄的角位移
圖.12 合成法合成滑動(dòng)塊曲柄運(yùn)動(dòng)加速器中滑動(dòng)塊相對(duì)曲柄轉(zhuǎn)角徑向加速度
曲柄的角位移
圖.12 合成法合成滑動(dòng)塊曲柄運(yùn)動(dòng)加速器中滑動(dòng)塊相對(duì)曲柄轉(zhuǎn)角徑向加速度
表3
圖.10–13說(shuō)明了等效滑動(dòng)塊曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)徑向這徑向變位，速度，加速度和轉(zhuǎn)角(相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄位移角）在階段1到階段2這其中的變化。這徑向速度，加速度和轉(zhuǎn)角的邊界條件（等式方程( 16– ( 18)和等式方程( 20) ( 22))是指定到零的,這是為了產(chǎn)生的速度，加速度和轉(zhuǎn)角輪廓與那外在變化的輪廓是相連的。這徑向位移輪廓邊界條件(等式方程。( 15)和( 19))是表示階段1和階段2從動(dòng)件連桿的長(zhǎng)度( R0 = 1.5和Rf = 1.3)，這也是為了形成的位移與那在外面變化的輪廓是連續(xù)的。
5.討論
由于被綜合的機(jī)械裝置所需要，在這一個(gè)工作中被呈現(xiàn)的滑件路徑設(shè)計(jì)方法因只有固定的和運(yùn)動(dòng)副對(duì)可調(diào)整平面的四桿機(jī)械裝置對(duì)大部份的現(xiàn)有動(dòng)作是可適用方法。雖然一個(gè)二個(gè)階段的移動(dòng)副問(wèn)題在這一個(gè)工作被例證,規(guī)定的剛體位置的另外時(shí)期能被插入。 通過(guò)計(jì)算那平面四桿機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)和移動(dòng)副分別為附加的階段,和每個(gè)另外的階段另外的轉(zhuǎn)變路徑 (等式方程 (14)-(30)) 等效滑動(dòng)塊曲柄運(yùn)動(dòng)加速器可以被設(shè)計(jì)成能達(dá)到這個(gè)附加的階段。 雖然二維的空間的剛體的位置普遍被描述被一點(diǎn)和一個(gè)變位角 (p 和 h 舉例來(lái)說(shuō)),作家選擇描述剛體使用三個(gè)點(diǎn)作為計(jì)算的目的。如果使用者偏愛(ài)描述使用的剛體傳統(tǒng)的標(biāo)記,位移矩陣在方程(2) 將會(huì)替換為這傳統(tǒng)的平面剛體被放置成矩陣[20,21]。 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件將規(guī)定在這一個(gè)工作和數(shù)學(xué)軟件的機(jī)械裝置叁數(shù)用來(lái)計(jì)算機(jī)械裝置。這一個(gè)軟件使那能夠作成表規(guī)定和有計(jì)劃的叁數(shù)被四位有效數(shù)來(lái)表示。
6.結(jié)論
為滑件曲柄機(jī)構(gòu)的一個(gè)設(shè)計(jì)方法達(dá)成多階段動(dòng)作鏈鎖反應(yīng)級(jí)請(qǐng)求的完成通過(guò)平面的四連桿機(jī)構(gòu)帶有可調(diào)整的運(yùn)動(dòng)副是被呈現(xiàn)在這項(xiàng)研究中的。這種方法的好處是那使用它,規(guī)定剛體使用一機(jī)構(gòu)與較少數(shù)活動(dòng)部分可完成的多階段位置,它用到的活動(dòng)部分部分與平面的四連桿機(jī)構(gòu)相比較是少的。這一個(gè)方法的另一種利益是使用它,滑塊曲柄機(jī)構(gòu)能被設(shè)計(jì)達(dá)成規(guī)定剛體的各階段不需任何的人工的或自動(dòng)操作控制它的運(yùn)動(dòng)副在這些階段中。一滑塊路徑啟動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)加速器到完成剛體位置的二階段是設(shè)計(jì)者利用第7項(xiàng)命令多項(xiàng)式去連接那那可調(diào)節(jié)的平面四桿運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生器推桿連接的移動(dòng)副。例子問(wèn)題在本研究中認(rèn)為一二階段的移動(dòng)副調(diào)整可調(diào)整平面的四桿機(jī)械裝置。
33
目錄
第一章緒論 1
§1.1??機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展 1
§1.2 無(wú)極變速的傳動(dòng)意義 1
§1.3 無(wú)級(jí)變速研究現(xiàn)狀 2
§1.4 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求 3
第二章 無(wú)級(jí)變速器總體方案 5
§2.1菱錐錐輪式（Kopp-K）無(wú)級(jí)變速器的基本結(jié)構(gòu) 5
§2.2菱錐錐輪式機(jī)械特性、傳動(dòng)效率 6
§2.3 方案的與比較 8
第三章 鋼錐錐輪式無(wú)級(jí)變速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 9
§3.1主要零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 9
§3.2 加壓盤(pán)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 11
§3.3 輸入軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 13
§3.4 端蓋的設(shè)計(jì)與計(jì)算 15
§3.5 Kopp-k變速器的調(diào)速操縱機(jī)構(gòu) 15
第四章 主要零件的校核 16
§4.1求軸上載荷 16
§4.2 軸承的校核 18
參 考 文 獻(xiàn) 19
機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 20
致謝 21
鋼錐錐輪式的無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)與設(shè)計(jì)
摘要:鋼錐輪式無(wú)級(jí)變速器的設(shè)計(jì)是在鋼球錐輪式（Kopp-K）無(wú)級(jí)變速器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它是由瑞士人J.E.Kopp 發(fā)明的。剛錐錐輪式的變速器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的定軸摩擦輪系，而且菱錐的形狀是對(duì)稱(chēng)的，變速過(guò)程中菱錐與主動(dòng)輪、外環(huán)接觸點(diǎn)的連線總是與菱錐母線正交的，因而事傳動(dòng)計(jì)算大為簡(jiǎn)化。它具有變速范圍寬、傳動(dòng)效率高、噪聲低、輸出轉(zhuǎn)速低、容量大和功率恒定的等一系列優(yōu)點(diǎn)。因此，目前已較多地應(yīng)用于車(chē)輛、拖拉機(jī)和工程機(jī)械、船舶、機(jī)床、輕紡化工業(yè)機(jī)器、起重機(jī)械和實(shí)驗(yàn)設(shè)備中。世界上各先進(jìn)工業(yè)國(guó)均已對(duì)其系列化生產(chǎn)，并獲得了廣泛的應(yīng)用。本文首先介紹了無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展概括，然后就剛錐錐輪式無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理以及變速原理進(jìn)行了分析與計(jì)算。
關(guān)鍵詞：剛錐無(wú)級(jí)變速器 傳動(dòng)原理 計(jì)算 校核
Cone cone wheel of the CVT transmission and Design
Abstract：Cone wheel design is CVT ball cone wheel (Kopp-K) on the basis of continuously variable transmission developed, it was invented by the Swiss JEKopp. Cone Cone wheel of the transmission just a simple friction wheel fixed axis system, and the shape of diamond is symmetrical cone, the cone and speed the process of diamond wheel, outer contact point of the connection always Ling cone distance orthogonal and, therefore, greatly simplified the calculation do drive. It has a speed range, high transmission efficiency, low noise, low output speed, large capacity, and power advantages, such as a constant. So, now used in more vehicles, tractors and construction machinery, ships, machine tools, textile chemical industry, machinery, lifting machinery and laboratory equipment. The advanced industrial countries in the world have its series production, and received a wide range of applications. This paper describes the development of CVT general, and then just tapered cone CVT wheel structure, principle and variable speed drive principle is analyzed and calculated.
Key words: rigid cone CVT principles calculation check
第一章緒論
§1.1??機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展
機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)是使機(jī)器的速度連續(xù)可調(diào)節(jié)并使其盡可能以最佳方式工作，滿(mǎn)足最佳工作需要的機(jī)械調(diào)速系統(tǒng)。如今機(jī)械無(wú)極變速傳動(dòng)不僅常常在紡織、食品造紙、印刷、橡膠、塑料等輕工業(yè)部門(mén)中應(yīng)用，而且也用于運(yùn)輸機(jī)械、工作母機(jī)（車(chē)床、磨床等）、化工機(jī)械（反應(yīng)罐、攪拌機(jī)、分離機(jī)等）、農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械、工程機(jī)械上，就連儀器裝置、實(shí)驗(yàn)及航空、航天設(shè)備上都有所應(yīng)用。為了節(jié)能和簡(jiǎn)化操縱，國(guó)外已將機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)應(yīng)用在汽車(chē)變速上。
國(guó)內(nèi)無(wú)級(jí)變速器是在20世紀(jì)60年代前后起步的，當(dāng)時(shí)主要是作為專(zhuān)業(yè)機(jī)械配套零部件，由于專(zhuān)業(yè)機(jī)械廠進(jìn)行仿制和生產(chǎn)，例如用于紡織機(jī)械的齒鏈?zhǔn)?，化工機(jī)械的多盤(pán)式以及切削機(jī)床的Kopp型無(wú)級(jí)變速器等，但品種規(guī)格不多，產(chǎn)量不大，年產(chǎn)量?jī)H數(shù)千臺(tái)。直到80年代中期以后，隨著國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的大量引進(jìn)，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化及自動(dòng)流水線的迅速發(fā)展，對(duì)各種類(lèi)型機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的需求大幅度增加，專(zhuān)業(yè)廠才開(kāi)始建立并進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)，一些高等院校也開(kāi)展了該領(lǐng)域的研究工作。經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，國(guó)外現(xiàn)有的幾種主要類(lèi)型結(jié)構(gòu)的無(wú)級(jí)變速器，在國(guó)內(nèi)皆有相應(yīng)的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠及系列產(chǎn)品，年產(chǎn)量約10萬(wàn)臺(tái)左右，初步滿(mǎn)足了生產(chǎn)發(fā)展的需要。與此同時(shí)，無(wú)級(jí)變速器專(zhuān)業(yè)協(xié)會(huì)、行業(yè)協(xié)會(huì)及情報(bào)網(wǎng)等組織相繼建立。定期出版網(wǎng)訊及召開(kāi)學(xué)術(shù)信息會(huì)議進(jìn)行交流。自90年代以來(lái)，我國(guó)先后制定的機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)共14個(gè)：
我國(guó)紡織工業(yè)系統(tǒng)自1960年開(kāi)始對(duì)PIV型鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器進(jìn)行了仿制，已系列生產(chǎn)多年。1975年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)有關(guān)機(jī)床研究所及高等院校，研制成功了Kopp-B、Kopp-K、FU等型號(hào)無(wú)級(jí)變速器，曾經(jīng)在萬(wàn)能銑床和車(chē)床上安裝使用過(guò)。1985年國(guó)內(nèi)生產(chǎn)擺線減速器的有關(guān)工廠，自日本一進(jìn)了多盤(pán)式（Beier）無(wú)級(jí)變速器。1986以來(lái)，國(guó)內(nèi)高等院校、研究機(jī)關(guān)床廠、齒輪廠研制成功了行星無(wú)級(jí)變速器（XYZW型、RX型、SC型等），并已投入小批量生產(chǎn)。至今，國(guó)內(nèi)各類(lèi)機(jī)械無(wú)級(jí)變速器年產(chǎn)量已達(dá)兩萬(wàn)臺(tái)以上，生產(chǎn)和研究此類(lèi)產(chǎn)品的工廠、研究所和高等院校已有百余家，逐漸形成了與電動(dòng)機(jī)組成為一個(gè)整體不見(jiàn)的新型機(jī)械行業(yè)。
§1.2 無(wú)極變速的傳動(dòng)意義
無(wú)極變速傳動(dòng)是指在某種控制作用下，是機(jī)器的輸出軸轉(zhuǎn)速可在兩個(gè)極值范圍內(nèi)的連續(xù)變化的傳動(dòng)方式。而無(wú)級(jí)變速器是這樣的一種裝置，它具有主動(dòng)和從動(dòng)兩根軸，并通過(guò)能傳遞轉(zhuǎn)矩的中間介質(zhì)（固體、流體、電磁流）把兩根軸直接或間接地聯(lián)系起來(lái)，以傳遞動(dòng)力。當(dāng)對(duì)主、從動(dòng)軸的聯(lián)系關(guān)系進(jìn)行控制時(shí)，即可使兩軸間的傳動(dòng)比發(fā)生變化(在兩極值范圍內(nèi)連續(xù)而任意地變化)。用固體作為中間介質(zhì)的變速器稱(chēng)為機(jī)械無(wú)級(jí)變速器。它和定傳動(dòng)比傳動(dòng)及有級(jí)變速傳動(dòng)（他只有有限的幾種傳動(dòng)比）相比，能夠根據(jù)工作需要在一定范圍內(nèi)連續(xù)變換速度，以適應(yīng)輸出和外界負(fù)荷變化的要求；因而在現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)占有重要地位。
無(wú)極變速傳動(dòng)主要用于下列場(chǎng)合:
1.工藝參數(shù)的多變的機(jī)器，例如，通用機(jī)床因工件和刀具的材料、尺寸及切削性能的不同，具有變速范圍（輸出軸的最高與最低速比值）Rb=50~100d的傳動(dòng)，以便按不同的工藝參數(shù)合理的工作速度。
2.要求轉(zhuǎn)速連續(xù)變化的機(jī)器，例如，端面車(chē)床、漿紗機(jī)、薄膜制造機(jī)、連續(xù)水洗機(jī)和干燥機(jī)等，要求以恒定的線速度車(chē)削端面或卷退繞線材，以保證良好的表面光潔度或恒張力的機(jī)械。
3.探求最佳的工作速。
4.協(xié)調(diào)幾臺(tái)機(jī)器或一臺(tái)機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)中幾個(gè)運(yùn)動(dòng)單元之間的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
5.緩速起動(dòng)和便于越過(guò)共振區(qū)等，對(duì)于具有大慣性或帶負(fù)載起動(dòng)的機(jī)器采用無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)后，可以在很低的轉(zhuǎn)速下啟動(dòng)。
6.實(shí)現(xiàn)機(jī)械的模擬計(jì)算，主要用于各種運(yùn)算機(jī)構(gòu)，如摩擦球式向量分解機(jī)構(gòu)、微分機(jī)構(gòu)及積分機(jī)構(gòu)等。
7.有振動(dòng)和沖擊、帶負(fù)載起動(dòng)以及負(fù)載條件惡劣的場(chǎng)合。
由上可見(jiàn)：采用無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)有利于簡(jiǎn)化變速傳動(dòng)方案、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、合理利用動(dòng)力和節(jié)約能源（根據(jù)導(dǎo)在汽車(chē)與拖拉機(jī)上采用了主、從動(dòng)軸上分別裝有速度反應(yīng)器和轉(zhuǎn)矩反應(yīng)器的帶式自動(dòng)調(diào)速變速器后，可節(jié)約燃料約8.99%）和實(shí)現(xiàn)遙控及自動(dòng)控制。同時(shí)也減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
§1.3 無(wú)級(jí)變速研究現(xiàn)狀
隨著我國(guó)在基礎(chǔ)設(shè)施和重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目上的投入加大，重型載貨車(chē)在市場(chǎng)上的需求量急劇上升，重型變速箱的需求也隨之增加,近年來(lái)，重型汽車(chē)變速器在向多極化、大型化的方向發(fā)展. 現(xiàn)在，我國(guó)已經(jīng)對(duì)變速箱的設(shè)計(jì)，從整機(jī)匹配到構(gòu)件的干涉判別和整個(gè)方案的模糊綜合判別，直到齒輪、離合器等校核都開(kāi)發(fā)了許多計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)軟件，但是，大都沒(méi)形成工業(yè)化設(shè)計(jì)和制造，因此，還需要進(jìn)一步加強(qiáng).我過(guò)的汽車(chē)技術(shù)還需要進(jìn)一步發(fā)展.
?隨著科技的不斷進(jìn)步，CVT技術(shù)的不斷成熟，汽車(chē)變速箱最終會(huì)由CVT替代手動(dòng)變速箱（MT）和有級(jí)自動(dòng)變速箱（AT），無(wú)級(jí)變速汽車(chē)是當(dāng)今汽車(chē)發(fā)展的主要趨勢(shì),但是, 中國(guó)還沒(méi)有掌握全套的汽車(chē)自動(dòng)變速箱技術(shù)，也就還沒(méi)有形成市場(chǎng)所需成熟的汽車(chē)自動(dòng)變速箱產(chǎn)品。有人主張直接從國(guó)外引進(jìn)先進(jìn)的汽車(chē)自動(dòng)變速箱技術(shù)，不料國(guó)外所有相關(guān)公司都想直接從國(guó)外把汽車(chē)自動(dòng)變速箱產(chǎn)品銷(xiāo)售到中國(guó)市場(chǎng)或者在中國(guó)建立獨(dú)資企業(yè)就地生產(chǎn)銷(xiāo)售產(chǎn)品，不愿與中國(guó)的企業(yè)合作開(kāi)發(fā)生產(chǎn)獲取高額壟斷利潤(rùn)。
重型汽車(chē)變速器是指與重型商用車(chē)和大型客車(chē)匹配的變速器, 盡管在行業(yè)中對(duì)變速器的容量劃分沒(méi)有明確的界限, 但我們通常將額定輸入扭矩在100kgm以上的變速器稱(chēng)為重型變速器。國(guó)內(nèi)重型車(chē)變速器產(chǎn)品的技術(shù)多源于美國(guó)、德國(guó)、日本等幾個(gè)國(guó)家,引進(jìn)技術(shù)多為國(guó)外80～90 年代的產(chǎn)品。作為汽車(chē)高級(jí)技術(shù)領(lǐng)域的重型汽車(chē)變速器在國(guó)內(nèi)通過(guò)漫長(zhǎng)的引進(jìn)消化過(guò)程,如今已有長(zhǎng)足的進(jìn)步,能夠在原有引進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過(guò)改型或在引進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上自行開(kāi)發(fā)出符合配套要求的新產(chǎn)品,每年重型車(chē)變速器行業(yè)都能有十幾個(gè)新產(chǎn)品推向市場(chǎng)。但從當(dāng)今重型車(chē)變速器的發(fā)展情況來(lái)看,在新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上國(guó)內(nèi)重型車(chē)變速器仍然走的是一般性的開(kāi)發(fā)過(guò)程,沒(méi)有真正的核心技術(shù)產(chǎn)品; 從國(guó)內(nèi)重型變速器市場(chǎng)容量來(lái)看, 有三分之一的產(chǎn)品來(lái)自進(jìn)口, 而另外三分之二的產(chǎn)品中有80 %以上的產(chǎn)品均源自國(guó)外的技術(shù),國(guó)內(nèi)自主開(kāi)發(fā)的重型變速器產(chǎn)品銷(xiāo)量很小。這說(shuō)明國(guó)內(nèi)重型變速器廠家的自主開(kāi)發(fā)能力仍然很薄弱,應(yīng)對(duì)整車(chē)新車(chē)型配套產(chǎn)品的能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。2004 年年初我國(guó)出臺(tái)城市車(chē)輛重點(diǎn)發(fā)展13. 8m客車(chē)上使用的變速器, 目前只有ZF 一家能向國(guó)內(nèi)企業(yè)供應(yīng)。這足以說(shuō)明國(guó)內(nèi)的重型車(chē)變速器企業(yè)仍然很渺小,在技術(shù)方面仍然有很長(zhǎng)的路要走。國(guó)內(nèi)重型汽車(chē)變速器幾乎由陜西法士特齒輪有限責(zé)任公司、綦江齒輪傳動(dòng)有限公司、山西大同齒輪集團(tuán)有限責(zé)任公司及一汽哈爾濱變速箱廠等幾大家包攬。這些企業(yè)大多數(shù)變速器產(chǎn)品針對(duì)的市場(chǎng)各有側(cè)重, 像陜西法士特在8t 以上重型車(chē)市場(chǎng)占有率達(dá)到40 %以上, 并且在15t 以上重卡市場(chǎng)占有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì), 擁有85 %以上的市場(chǎng)份額; 綦江齒輪傳動(dòng)有限公司主要為安凱、西沃、亞星奔馳、桂林大宇及廈門(mén)金龍等企業(yè)的7～12m高檔大、中型客車(chē)以及總質(zhì)量在14～50t 重型載貨車(chē)、鞍式牽引車(chē)、自卸車(chē)及各式專(zhuān)用車(chē)、特種車(chē)配套;山西大同齒輪集團(tuán)配套市場(chǎng)主要在8～10t 級(jí)的低噸位重型載貨車(chē)方面.隨著國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)的發(fā)育成長(zhǎng), 變速器產(chǎn)品型譜逐步細(xì)化,產(chǎn)品的針對(duì)性越來(lái)越強(qiáng)。因此,在保證現(xiàn)有變速器生產(chǎn)和改進(jìn)的同時(shí), 要充分認(rèn)識(shí)到加入WTO 后良好的合作開(kāi)發(fā)機(jī)遇,取長(zhǎng)補(bǔ)短,同時(shí)更應(yīng)認(rèn)識(shí)到供方、買(mǎi)方、替代者、潛在入侵者、產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)者的巨大壓力。要緊跟重型商用車(chē)行業(yè)向高檔、高技術(shù)含量和智能化方向發(fā)展的趨勢(shì), 緊跟客車(chē)低地板化、綠色環(huán)保化、城市公交大型化的發(fā)展方向,開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、適合我國(guó)國(guó)情的重型汽車(chē)變速器。
§1.4 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求
由于機(jī)械無(wú)級(jí)變速器自身的特點(diǎn)已不能完全適應(yīng)各種機(jī)械的工況要求，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，又出現(xiàn)了電力調(diào)速技術(shù)和液壓調(diào)速技術(shù)。在電力調(diào)速技術(shù)中，由于直流調(diào)速技術(shù)的設(shè)備復(fù)雜，成本高，維護(hù)困難等不足，促使人們尋求一種更為先進(jìn)的調(diào)速方式，即交流調(diào)速技術(shù)的研發(fā)已逐步取代了直流調(diào)速技術(shù)的使用。交流電動(dòng)機(jī)雖然有很多優(yōu)點(diǎn)，但其最大的缺點(diǎn)是調(diào)速困難。
隨著社會(huì)化大生產(chǎn)的發(fā)展，生產(chǎn)制造技術(shù)的日益復(fù)雜，對(duì)生產(chǎn)工藝的要求進(jìn)一步提高，這就要求生產(chǎn)機(jī)械能夠在工作速度、定位精度、快速啟動(dòng)和制動(dòng)、控制靈活性和自動(dòng)化水平等方面達(dá)到更高水平，力求既能夠具有良好的驅(qū)動(dòng)性能，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作最優(yōu)化，同時(shí)也能夠把人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。因此，人們努力尋找解決交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速難的問(wèn)題，從而出現(xiàn)了更先進(jìn)的變頻調(diào)速、伺服控制調(diào)速等新技術(shù)。交流變頻調(diào)速的理論基礎(chǔ)是壓頻比一定的變頻調(diào)速方法。目前變頻調(diào)速控制器主要采用以下控制結(jié)構(gòu):交一交變頻和交一直一交變頻，變頻控制可分為兩類(lèi):脈沖幅值調(diào)節(jié)方式(PAM)和脈寬調(diào)制方式(PWN)，后一種是目前變頻控制中應(yīng)用最多的一種方式。這兩種控制方式基本上是基于異步電動(dòng)機(jī)靜態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)，其運(yùn)行動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)不高，只能適用于一般工況，對(duì)于動(dòng)態(tài)性能要求提高的應(yīng)用場(chǎng)合又出現(xiàn)了交流矢量控制技術(shù)。近十年來(lái)，除交流變頻調(diào)速外，交流伺服控制異軍突起，其應(yīng)用已日益廣泛。由于伺服系統(tǒng)在矢量控制的基礎(chǔ)上，通過(guò)電動(dòng)機(jī)上的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)元件，對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控，使得整個(gè)系統(tǒng)具有非常高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，其調(diào)速范圍、輸出力矩等均大大優(yōu)于普通變頻系統(tǒng)。交流伺服調(diào)速方式是當(dāng)今最為先進(jìn)的無(wú)級(jí)變速技術(shù)，其公認(rèn)的優(yōu)點(diǎn)使其必將成為日后調(diào)速控制的主要手段。隨著其控制性能的日益完善，特別是信息技術(shù)等諸多功能的開(kāi)發(fā)順應(yīng)了傳動(dòng)系統(tǒng)控制自動(dòng)化的歷史潮流，因此它必將成為未來(lái)調(diào)速技術(shù)的主流。在不斷追求更先進(jìn)、更高效的新型調(diào)速技術(shù)的同時(shí)，需要注意其性能價(jià)格比問(wèn)題。因此，機(jī)械調(diào)速技術(shù)在一些簡(jiǎn)單的、要求不高的單機(jī)、手動(dòng)調(diào)速工況中仍占有一席之地。所以未來(lái)的機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器要求能夠高效地傳遞功率，有較大的變速范圍，調(diào)速性能穩(wěn)定且運(yùn)行平穩(wěn)。采用齒輪嚙合或桿件組合實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速是機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器今后發(fā)展的一個(gè)方向，因?yàn)檫@種類(lèi)型的無(wú)級(jí)變速器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)摩擦，高效地傳遞大功率，變速平穩(wěn)，壽命長(zhǎng)，變速范圍大且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易。
設(shè)計(jì)要求：輸入功率P=2kw，輸入轉(zhuǎn)速n=1500rpm，調(diào)速范圍R=10；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使制造成本盡可能低；安裝拆卸要方便；外觀要?jiǎng)蚍Q(chēng)，美觀；調(diào)速要靈活，調(diào)速過(guò)程中不能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無(wú)級(jí)調(diào)速；關(guān)鍵部件滿(mǎn)足強(qiáng)度和壽命要求；畫(huà)零件圖和裝配圖。
第二章 無(wú)級(jí)變速器總體方案
§2.1菱錐錐輪式（Kopp-K）無(wú)級(jí)變速器的基本結(jié)構(gòu)
1.傳動(dòng)原理 如上圖所示，主要傳動(dòng)元件為3～8個(gè)沿周向均布的菱錐4，各菱錐兩端有心軸9插入支架11的相應(yīng)孔中并可繞支架轉(zhuǎn)動(dòng)，菱錐內(nèi)、外兩側(cè)分別與主從動(dòng)輪3和從動(dòng)環(huán)8壓緊進(jìn)行傳動(dòng)。主動(dòng)輪3和從動(dòng)環(huán)8分別通過(guò)鋼球v形槽自動(dòng)加壓裝置2和7與輸入軸1、輸出軸5聯(lián)接。
工作時(shí)，輸入軸1經(jīng)自動(dòng)加壓裝置2帶動(dòng)套在軸1上的主動(dòng)輪3，通過(guò)壓緊產(chǎn)生的摩擦力傳動(dòng)菱錐4和從動(dòng)環(huán)8，再經(jīng)自動(dòng)加壓裝置7傳到輸出軸5.
在主、從動(dòng)兩側(cè)采用兩套自動(dòng)加壓裝置是為了適應(yīng)輸入、輸出進(jìn)行反向傳動(dòng)，保證傳動(dòng)件免受過(guò)大的壓緊力，提高傳動(dòng)效率和壽命，而且加壓動(dòng)作靈敏。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
（1）Kopp-k變速器的輸入軸與輸出軸位于同一軸線上，采用了中間體并列分流的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，因而結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、單位體積的承載能力大。
調(diào)速機(jī)構(gòu)是螺桿10及固接于支架11的螺母。調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，通過(guò)螺母支架11帶著菱錐4作水平移動(dòng)，從而改變了菱錐內(nèi)、外側(cè)與主動(dòng)輪3和從動(dòng)環(huán)8的接觸位置及工作半徑，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。
2.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
Kopp-k變速器的輸入軸與輸出軸位于同一軸線上，采用了中間體并列分流的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，因而結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、單位體積的承載能力大。
菱錐的形狀是對(duì)稱(chēng)的，兩側(cè)錐體的接觸母線A和B平行，而且相對(duì)與輸入和輸出的傾斜安裝。因?yàn)榱忮F與主動(dòng)輪和外環(huán)接觸點(diǎn)連線ab在變速過(guò)程及運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中始終與母線A、B垂直，所以主動(dòng)輪上和外環(huán)作用在菱錐上的壓緊力Q1.Q2互相抵消，菱錐及其心軸不受彎曲力矩的作用。這樣菱錐的心軸和菱錐之間的滾針軸承幾乎沒(méi)有摩擦力消失。
菱錐母線與水平軸線的交角很小，通常取因輸入和輸出軸的軸承上受到的力軸向力很小，僅為法向總壓緊力的1/8（）因此，傳遞大功率時(shí)軸承負(fù)載不嚴(yán)重。
采用了兩套鋼球v形槽自動(dòng)加壓裝置，保證了傳動(dòng)件不會(huì)受到不必要的、過(guò)大的預(yù)壓緊力，對(duì)提高傳動(dòng)效率與壽命有利.由于槽升角較大，而摩擦副處所需要的軸向壓緊力又較小，因此加壓裝置的動(dòng)作特別靈敏，抗沖擊能力也較強(qiáng)。
由于結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)，變速器可以正反使用。目前，國(guó)外生產(chǎn)的中小型Kopp-k無(wú)級(jí)變速器是與電動(dòng)機(jī)直接連接的，傳動(dòng)部靠飛濺潤(rùn)滑；而較大功率者則有風(fēng)扇冷卻，并用油泵進(jìn)行強(qiáng)迫潤(rùn)滑。油泵的排油端裝有高靈敏度的流量開(kāi)關(guān)，當(dāng)排油量下降時(shí)，他立即使主電機(jī)停止。為了適應(yīng)廣大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和沖擊負(fù)載的條件。在電機(jī)與變速器之間裝有磁粉離合器。
主要零件的材料和精度。
殼體和端蓋用高級(jí)鑄鐵完成，支架和從動(dòng)輪則用球鑄墨鐵完成，它們均需在粗加工后進(jìn)行退火處理，以防因溫度變化和年久而引起的精度下降。
§2.2菱錐錐輪式機(jī)械特性、傳動(dòng)效率
3. 機(jī)械特性 由于Kopp-k變速器輸出側(cè)加壓裝置的有效工作直徑dp2很大，而且外環(huán)與菱錐內(nèi)接觸，因此可滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的工作要求，能用于恒功率的傳動(dòng)場(chǎng)合。其典型的輸出特性曲線如上圖所示。對(duì)于同一臺(tái)Kopp-k變速器而言，選取不同的輸出轉(zhuǎn)速范圍時(shí)，其所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)功率和轉(zhuǎn)矩也不相同。
4.傳動(dòng)效率 由于輸入和輸出軸的軸承所受的軸向力很小個(gè)傳動(dòng)的部分能夠進(jìn)行充分潤(rùn)滑。固其傳動(dòng)效率可高達(dá)80～93%。其典型的效率曲線如上圖所示由圖可見(jiàn)：在中間輸出轉(zhuǎn)速比輸入轉(zhuǎn)速（0.3~1.25）具有較高的傳動(dòng)效率。
使用性能 由于變速器采用了兩套自動(dòng)加壓裝置，避免了傳動(dòng)間過(guò)大的預(yù)緊力。在額定功率時(shí)，傳動(dòng)間的接觸應(yīng)力一般不超過(guò)16000kg/cm2，小于材料的許用接觸應(yīng)力，而且傳動(dòng)件均采用高硬度的軸承制成，疲勞的破壞可能性很小。因而使用壽命很高。
這種變速器靠支架水平移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，調(diào)速機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、手輪操作力矩很小，一般為1.5～4.4kgf-cm。輸出轉(zhuǎn)速可用刻度盤(pán)直接讀出。4采用了分冷裝置和油封等保護(hù)的環(huán)節(jié)，因此無(wú)需特別留心防塵，出補(bǔ)充指定的潤(rùn)滑油和定期換油外，機(jī)械部分無(wú)需調(diào)整。
§2.3 方案的與比較
剛錐錐輪式式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，且使用參數(shù)更符合我們此次設(shè)計(jì)的要求，但由于在調(diào)速過(guò)程中，怎樣使鋼環(huán)移動(dòng)有很大的難度，需要精密的裝置，顯得不合理。而鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，原理清晰，各項(xiàng)參數(shù)也比較符合設(shè)計(jì)要求，故選擇此變速器。只是字選用此變速器的同時(shí)須對(duì)該裝置進(jìn)行部分更改。須更改的部分是蝸輪蝸桿調(diào)速裝置部分。因?yàn)槲沂沁x用了8個(gè)鋼球，曲線槽設(shè)計(jì)見(jiàn)第三章，一個(gè)曲線槽跨度是900，也就是說(shuō)從最大傳動(dòng)比調(diào)到最小傳動(dòng)比，需要使其轉(zhuǎn)過(guò)900，而普通蝸輪蝸桿傳動(dòng)比是1/8，那么其結(jié)構(gòu)和尺寸將完全不符合我們?cè)O(shè)計(jì)的要求。為此，我想到了將它們改為兩斜齒輪傳動(dòng)，以用來(lái)調(diào)速。選用斜齒輪是因?yàn)樾饼X輪傳動(dòng)比較平穩(wěn)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，將主動(dòng)斜齒輪的直徑設(shè)計(jì)成從動(dòng)斜齒輪的3/4，這樣只要主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)1200，那么從動(dòng)輪就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)900，符合設(shè)計(jì)要求。
第三章 鋼錐錐輪式無(wú)級(jí)變速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算
§3.1主要零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算
(1) 已知輸入功率P=2kw,Rb=10 輸入轉(zhuǎn)速n=1500r/min
所以
輸出轉(zhuǎn)速：
（2） 所以應(yīng)選用K4型：
菱錐的工作高度h=55mm
菱錐個(gè)數(shù) z=6
主動(dòng)輪的工作直徑D2=115mm
外環(huán)的工作直徑D2=224.2
接觸線長(zhǎng)度b=2mm
調(diào)速手輪操作力矩M=1.9
傳動(dòng)件有關(guān)尺寸的計(jì)算
菱錐心軸傾斜角
錐定半角
菱錐母線與水平軸線的交角
菱錐長(zhǎng)度
菱錐最大直徑
菱錐最小直徑
菱錐最小與最大工作直徑、由于表3-13所推薦之及，
故、應(yīng)按下式計(jì)算
菱錐的母線有效工作長(zhǎng)度
菱錐沿心軸方向的移動(dòng)量
支架水平移動(dòng)量
支架凸緣間距
菱錐的孔徑
按所算的尺寸校核運(yùn)動(dòng)參數(shù)；
菱錐的轉(zhuǎn)速
計(jì)算加壓裝置的有關(guān)尺寸
輸入側(cè)加壓裝置：
鼓形滾子中心圓直徑
鼓形滾子的直徑
鼓形滾子的個(gè)數(shù)
槽傾角
輸出側(cè)加壓裝置
鋼球中心圓直徑
鋼球直徑與個(gè)數(shù)
槽傾角
接觸強(qiáng)度計(jì)算
菱錐與主動(dòng)盤(pán)的接觸點(diǎn)
菱錐與外環(huán)的接觸點(diǎn)
當(dāng)量曲率半徑
正壓力
接觸應(yīng)力
菱錐與主動(dòng)盤(pán)的接觸處 =13000.1N
菱錐與外環(huán)接觸處
§3.2 加壓盤(pán)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
鋼球式自動(dòng)加壓裝置它由加壓盤(pán)4，加壓鋼球3，保持架2，調(diào)整墊圈7，蝶形彈簧6和摩擦輪與加壓盤(pán)相對(duì)端面上各有的幾條均布的V行槽。每個(gè)槽內(nèi)有一個(gè)鋼球，中間以保持架2保持鋼球的相對(duì)位置。摩擦輪與加壓盤(pán)之間還有預(yù)壓碟行彈簧并襯以調(diào)整墊圈。改變調(diào)整墊圈的厚度，即可調(diào)整彈簧的變形量及預(yù)壓力。如下圖下圖3-1所示
圖2-1 鋼球V行槽式加壓裝置
2.加壓裝置的主要參數(shù)確定
加壓盤(pán)作用直徑
式中D1——錐輪直徑。
加壓盤(pán)V行槽的槽傾角
式中 ——錐輪錐頂半角；
f—— 錐輪與鋼球的摩擦系數(shù)。
應(yīng)此
加壓盤(pán)V行槽傾角
取=
加壓鋼球按經(jīng)驗(yàn)公式取得
=
驗(yàn)算接觸強(qiáng)度均不足，故改用腰型滾子8個(gè)，取滾子軸向截面內(nèi)圓弧半徑=8cm，橫向中間截面半徑r=0.8cm?，F(xiàn)驗(yàn)其強(qiáng)度：
每個(gè)加壓滾子上法向壓緊力
=288.85kgf
曲率系數(shù)
由表得=0.8182，查得，帶入公式得加壓盤(pán)處的最大接觸應(yīng)力為
=24583
工作應(yīng)力在許用接觸應(yīng)力范圍之內(nèi)并有富裕，可以考慮用6個(gè)加壓滾子，應(yīng)此，我用6個(gè)加壓滾子。
§3.3 輸入軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算
軸上零件的定位
為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向東相對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸上零件除了有游動(dòng)或空轉(zhuǎn)的要求外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置所以我采用定位軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承端蓋和螺母等來(lái)保證。
由設(shè)計(jì)要求知道，輸入功率p=2kw，
初步確定軸的最小軸徑
先按公式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)制處理。根據(jù)表中數(shù)據(jù)，取，于是得：
輸入軸
聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩.考慮到轉(zhuǎn)矩變化較小
輸出軸
應(yīng)此，我取輸入，輸出軸端最小軸徑相同，同為25mm，根據(jù)最小軸徑根據(jù)公式，計(jì)算出應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T5014——2003，選取了彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器
初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，選取了深溝球軸承，
深溝球軸承GB/T276-1944
大軸承的尺寸：d=32mm ， D=55mm ， B=13mm ，=38.4mm，
球數(shù)=11 ，球徑=7.144， =47.7mm 。
小軸承的尺寸：d=30mm ， D=42mm ，B=7mm ，=33.2mm
球徑=3.5mm ， 球數(shù)=18 =47.7mm
§3.4 端蓋的設(shè)計(jì)與計(jì)算
端蓋的寬度由變速器及軸承的結(jié)構(gòu)來(lái)決定，使其適合拆裝及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，及兩端的端蓋相同。
§3.5 Kopp-k變速器的調(diào)速操縱機(jī)構(gòu)
Kopp-k變速器是通過(guò)將菱錐支架作為水平移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的，因此，其調(diào)速結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單。通常采用齒輪-齒條或螺旋機(jī)構(gòu)，并可用手動(dòng)、或自電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)或自動(dòng)控制等方式來(lái)進(jìn)行調(diào)速。輸出轉(zhuǎn)速可以有刻度盤(pán)或操縱手柄上的計(jì)數(shù)器直接讀出。
第四章 主要零件的校核
§4.1求軸上載荷
中間軸的載荷分析圖如下圖14所示
圖 14 中間軸的載荷分析
從軸的結(jié)構(gòu)以及彎矩和扭矩圖可以看出D是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)計(jì)算出各受力截面的MH、MV及M的值列于下表。
載荷
水平面H
垂直面V
支反力F
FNH1=2839.6N , FNH2=721.6N
FNV1=1033N , FNV2=258N
彎矩M
MH1=71604.2N.mm MH2=321725N.mm
MV1=25707.3N.mm MV2=108235.95N.mm
總彎矩
M1 = = 74567.4N.mm
M2= = 328326.4N.mm
扭矩T
T2=227950N.mm
從軸的結(jié)構(gòu)以及彎矩和扭矩圖可以看出D是軸的危險(xiǎn)截面。
5、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面D）的強(qiáng)度。軸的計(jì)算應(yīng)力按公式計(jì)算。
取 =0.6，
==57.6MPa
軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得=60MPa，因此，故安全。
1.如圖上的危險(xiǎn)截面，計(jì)算出截面處的及M的值如下表
彎矩扭合成應(yīng)力校核軸端強(qiáng)度
=18.6MPa
前已經(jīng)選定軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，由表查得。
所以 ，故安全。
疲勞強(qiáng)度的校核
查表得：
材料靈敏性系數(shù)為
有效應(yīng)力集中系數(shù)為：
尺寸系數(shù)，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。
按磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)為：
得綜合系數(shù)為
又由表得碳鋼的特性系數(shù)
取=0.1
取=0.05
于是，計(jì)算安全系數(shù)按公式得
故可知安全。
§4.2 軸承的校核
按手冊(cè)選擇C=61800N的軸承
應(yīng)此軸承的基本額定靜載荷=38000N。驗(yàn)算如下：
求相對(duì)軸向載荷對(duì)應(yīng)的e值與Y值。相對(duì)軸向載荷為，在表中介于0.07～0.13之間，相對(duì)應(yīng)的e值為0.27～0.31，Y為1.6～1.4。
用線性插值法求Y值。
X=0.56，Y=1.597
3） 求當(dāng)量動(dòng)載荷
4） 驗(yàn)算軸承的壽命：
所以安全。
參 考 文 獻(xiàn)
1、周有強(qiáng)主編 . 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001（4）
2、阮忠唐主編 . 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988
3、饒振綱 . 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003（7）
4、成大先主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第四版.第2卷 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002(1)
5、唐保寧，高學(xué)滿(mǎn)主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造簡(jiǎn)明手冊(cè) . 同濟(jì)大學(xué)出版社
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12、孫桓，陳作模主編 . 機(jī)械原理 . 北京：高等教育出版社，2001
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機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)
機(jī)械制造技術(shù)是研究產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工制造、銷(xiāo)售使用、維修服務(wù)乃至回收再生的整個(gè)過(guò)程的工程學(xué)科,是以提高質(zhì)量、效益、競(jìng)爭(zhēng)力為目標(biāo),包含物質(zhì)流、信息流和能量流的完整的系統(tǒng)工程。隨著社會(huì)的發(fā)展,人們對(duì)產(chǎn)品的要求也發(fā)生了很大變化,要求品種要多樣、更新要快捷、質(zhì)量要高檔、使用要方便、價(jià)格要合理、外形要美觀、自動(dòng)化程度要高、售后服務(wù)要好、要滿(mǎn)足人們?cè)絹?lái)越高的要求,就必須采用先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)。
在設(shè)計(jì)過(guò)程中，解決各種技術(shù)問(wèn)題的時(shí)候，設(shè)計(jì)可以是持續(xù)不斷的，也可以是一次終結(jié)的。在設(shè)計(jì)時(shí)間有限的情況下，所設(shè)計(jì)的計(jì)器或課題的復(fù)雜程度及勞動(dòng)用量近年來(lái)顯著增大了。因此廣泛應(yīng)用于電子計(jì)算機(jī)的現(xiàn)代應(yīng)當(dāng)以良好的方法為支柱。它在某種條件下可以分為下列主要階段：（1）提出課題；（2）選擇并優(yōu)化解決的問(wèn)題的方案；（3）草圖設(shè)計(jì)；（4）技術(shù)設(shè)計(jì)，編制工作文件；（5）對(duì)試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)：（6）修改技術(shù)文件并送交最終設(shè)計(jì)。
隨著畢業(yè)的時(shí)間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在我不斷的努力下，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢是業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié)，但是真的面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法基本錯(cuò)誤的。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題的是感覺(jué)很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。
在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，使我感觸良多：需要學(xué)習(xí)的地方還有很多，不僅僅在學(xué)習(xí)上，在生活中做事也如此，更要注重理論與實(shí)踐的結(jié)合。在此要感謝我的導(dǎo)師和專(zhuān)業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無(wú)不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。
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致謝
終于在我的不懈的努力下，畢業(yè)設(shè)計(jì)完成了。從開(kāi)始直到設(shè)計(jì)基本完成，我有許多感想。這是我們比較獨(dú)立的在自己的努力下做一個(gè)與課程相關(guān)的設(shè)計(jì)。首先要多謝老師給我們的這個(gè)機(jī)會(huì)，還要感謝諸多同學(xué)的幫助。我深切的感覺(jué)到，在這次設(shè)計(jì)中也暴露出我們的許多薄弱環(huán)節(jié)，很多學(xué)過(guò)的知識(shí)不能靈活應(yīng)用，在這次作業(yè)后才漸漸掌握，以前學(xué)過(guò)的東西自己并不是都掌握了，很多知識(shí)都已很模糊，經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)又回憶起來(lái)了。
盡管這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間是漫長(zhǎng)的,過(guò)程是曲折的,但我的收獲還是很大的.不僅僅掌握了離心泵的工作原理以及的設(shè)計(jì)步驟和機(jī)械密封;也不僅僅對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握;Auto CAD ,Word這些僅僅是工具軟件,熟練掌握也是必需的.對(duì)我來(lái)說(shuō),收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問(wèn)題的方法與能力.在整個(gè)過(guò)程中,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn),沒(méi)有感性的認(rèn)識(shí),空有理論知識(shí),有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié).總體來(lái)說(shuō),我覺(jué)得做這種類(lèi)型的設(shè)計(jì)對(duì)我們的幫助還是很大的,它需要我們將學(xué)過(guò)的相關(guān)知識(shí)都系統(tǒng)地聯(lián)系起來(lái),從中暴露出自身的不足,以待改進(jìn).有時(shí)候,一個(gè)人的力量是有限的,合眾人智慧,我相信我們的作品會(huì)更完美。
最后，向在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程提供指導(dǎo)和幫助的老師其他相關(guān)人員表示崇高的敬意，謝謝你們！
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