工業(yè)機(jī)器人離線編程課程.doc

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1、《工業(yè)機(jī)器人離線編程》課程標(biāo)準(zhǔn) 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人離線編程 課程編碼 2C 適用專業(yè) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 學(xué)時(shí)/學(xué)分 64/3 課程標(biāo)準(zhǔn)編制人 審定人 本課程旨在提高學(xué)生在機(jī)器人方面的綜合素質(zhì)， 著重使學(xué)生掌握從事機(jī)器人 加工類企業(yè)中機(jī)器人工作所必備的知識(shí)和基本技能， 初步形成處理實(shí)際問題的能 力。培養(yǎng)其分析問題和解決問題的學(xué)習(xí)能力， 具備繼續(xù)學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)的能力； 在 本課程的學(xué)習(xí)中滲透思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育，使學(xué)生形成認(rèn)真負(fù)責(zé)的 工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)生涯的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。 一、課程分析 （一） 教學(xué)計(jì)劃的制定和教學(xué)內(nèi)容的

2、選取 根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用技能型人才總目標(biāo)，制訂本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃，課程的教材配套，教 學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)大綱和指導(dǎo)書等教學(xué)文件齊全，近幾年來引入了現(xiàn)代教學(xué) 技術(shù)手段，已初步建設(shè)、形成了具有特色的全套課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)課件。 根據(jù)該課程的基本教學(xué)要求和特點(diǎn)，結(jié)合學(xué)時(shí)的安排，從教材的整體內(nèi)容出 發(fā)，有側(cè)重地進(jìn)行取舍，篩選出學(xué)生必須掌握的基本教學(xué)內(nèi)容，較好地解決了教 學(xué)中質(zhì)量與數(shù)量的矛盾。 通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真的基礎(chǔ)知識(shí)、 機(jī)器人虛擬仿真的基本工作原理；掌握機(jī)器人工作站構(gòu)建、 Robotstudb中的建 模功能、機(jī)器人離線軌跡編程、Smart組件的應(yīng)用、帶軌

3、道或變位機(jī)的機(jī)器人系 統(tǒng)創(chuàng)建于應(yīng)用，以及R obotS tudb的在線功能，具備使用R obotS tudfa仿真軟件 的能力和針對(duì)不同的機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)機(jī)器人方案的能力， 為進(jìn)一步學(xué)習(xí)其它機(jī)器 人課程打下良好基礎(chǔ)。 （二） 教學(xué)方法分析 1、本課程適宜采用理論、實(shí)踐一體化的教學(xué)方法。堅(jiān)持理論聯(lián)系實(shí)際，突 出實(shí)際上機(jī)訓(xùn)練，切實(shí)保證技能訓(xùn)練教學(xué)的時(shí)間和質(zhì)量。 2、 注意教學(xué)方法的靈活性，可組織學(xué)生討論、問題教學(xué)、閱讀指導(dǎo)等。借 用多媒體的聲像演示，對(duì)實(shí)例進(jìn)行展示，提供給學(xué)生直觀的理論印象。 通過實(shí)例 操作，提高學(xué)生對(duì)焊接相關(guān)知識(shí)的理解。 3、 充分發(fā)揮學(xué)生的學(xué)習(xí)主觀能動(dòng)性。在本課程的

4、教學(xué)過程中，注意訓(xùn)練學(xué) 生的操作動(dòng)手能力，引導(dǎo)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，應(yīng)用課本中的理論知識(shí)來解決實(shí)際 操作問題。 4、 重視實(shí)習(xí)教學(xué)的過程評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)在評(píng)價(jià)中學(xué)習(xí)的理念。 5、 教學(xué)中要注重培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量觀念和安全意識(shí)。 二. 課程目標(biāo) （一） 知識(shí)教學(xué)目標(biāo) 1、 了解機(jī)器人仿真軟件，了解機(jī)器人仿真軟件的應(yīng)用。 2、 掌握構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的方法。 3、 掌握碼垛機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人工作站、打磨拋光機(jī)器人工作站的 設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法。 4、 掌握ABB機(jī)器人仿真軟件Robots tudb中的建模功能，能運(yùn)用所學(xué)制圖 軟件在R obotS tudb中進(jìn)行建模。 5、 掌

5、握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法。 6、 了解ABB機(jī)器人仿真軟件R obotS tudb中的其它功能。 （二） 能力培養(yǎng)目標(biāo) 1、 掌握基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建方法。 2、 掌握碼垛、焊接、打?磨拋光機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法。 3、 掌握ABB機(jī)器人仿真軟件Robotstudi）中的建模功能。 4、 掌握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法。 5、 掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudb于實(shí)際ABB機(jī)器人結(jié)合使用。 （三） 思想教育目標(biāo) 1、樹立科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、勤奮的學(xué)風(fēng)； 2、養(yǎng)成良好的職業(yè)道德觀念; 3、能自覺愛護(hù)機(jī)器設(shè)備。 三. 教學(xué)內(nèi)容和要求

6、序號(hào) 項(xiàng)目 內(nèi)容提供 技能標(biāo)準(zhǔn)要求 1 認(rèn)識(shí)、安裝 工業(yè)機(jī)器人 仿真軟件 了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技 術(shù) 安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 R obotS tudb 的軟件授權(quán)管理 的軟件界面介紹 教學(xué)目的和要求： 了解ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟 件 R obotS tudi) 2 構(gòu)建基本仿 真工業(yè)機(jī)器 人工作站 布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站 建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動(dòng)操作 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡編 程 仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制視頻 教學(xué)目的和要求： 1. 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工作站 2. 掌握工作站創(chuàng)建方法 3. 掌握機(jī)器人手動(dòng)操作及 軌跡編程 3

7、R oboiS tudi 0屮的建模 功能 建模功能的使用 測(cè)量工具的使用 創(chuàng)建機(jī)械裝置 創(chuàng)建機(jī)器人用工具 教學(xué)目的和要求： 1. 掌握建模功能 2. 掌握測(cè)量工具的使用 3. 了解機(jī)器人用機(jī)械裝置 及工具 4 機(jī)器人離線 軌跡編程 創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑 機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù) 機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具 教學(xué)目的和要求： 1. 掌握機(jī)器人離線軌跡曲 線及路徑 2. 了解目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配 置參數(shù) 5 Sm art組件 的應(yīng)用 用Sm art組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈 SC_bFeeder 用Sm art組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具 SC_G rpper

8、 工作站邏輯設(shè)定 如件 卒幺日件刪盼 教學(xué)目的和要求： 1. 了解動(dòng)態(tài)輸送鏈的創(chuàng)建 2. 了解動(dòng)態(tài)夾具的創(chuàng)建 —6— 帶導(dǎo)軌和孌 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人一系統(tǒng) 教學(xué)冃的和喪求?  位機(jī)的機(jī)器 創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng) 1. 了解帶導(dǎo)軌機(jī)器人系統(tǒng) 人系統(tǒng)創(chuàng)建 的創(chuàng)建 與應(yīng)用 2. 了解帶變位機(jī)機(jī)器人系 統(tǒng)的創(chuàng)建 四. 課程教學(xué)學(xué)時(shí)分配表 教學(xué)總學(xué)時(shí)64學(xué)時(shí) 建議學(xué)時(shí)分配如下： 序 號(hào) 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)時(shí)數(shù) 1 第1章認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 4 2 第2章構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站 12 3

9、 第3章R oboiS -tLidio中的建模功能 12 5 第4章機(jī)器人離線軌跡編程 12 6 第5章Sm art組件的應(yīng)用 12 7 第6章帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用 12 合 訃 64 五、 教材選用及附加說明 1、 參考教材及教學(xué)參考書選用： 《工程應(yīng)用虛擬仿真教程》葉暉等編著 機(jī)械工業(yè)出版社 2、 教學(xué)方法和步驟：采用課堂教學(xué)+實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合的方法，按章節(jié)進(jìn)行教學(xué)。 3、 考核方式：本課程主要考核理論和實(shí)踐操作能力，考核采取筆試和實(shí)操考試 相結(jié)合方式，學(xué)生按規(guī)定獨(dú)立完成實(shí)操規(guī)定內(nèi)容的設(shè)計(jì)或操作。 為了更確切的考察學(xué)生真實(shí)水平，采

10、取增加實(shí)操成績占總成績的份額的措 施。 六、 實(shí)踐性教學(xué)形式與要求 實(shí)踐性教學(xué)以項(xiàng)目為載體，課題為單元，通過實(shí)踐性、應(yīng)用性的結(jié)合使學(xué)生 加深對(duì)課堂上學(xué)習(xí)的系統(tǒng)理論知識(shí)的理解，提升學(xué)生的理論知識(shí)和技能知識(shí)。 實(shí)踐性教學(xué)要求依據(jù)學(xué)科培養(yǎng)目標(biāo)，將學(xué)生能力結(jié)構(gòu)的培養(yǎng)設(shè)置于課程之 中，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)崗位能力，以達(dá)到學(xué)以致用。 七、 教學(xué)組織與方法 教學(xué)班是主要的教學(xué)組織，班級(jí)授課制是目前教學(xué)的主要組織形式。 有條件 的話，也可以采用分組教學(xué)。實(shí)操訓(xùn)練是本課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)，通過實(shí)操動(dòng)手 操作使得理論應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中。 在教學(xué)過程中采用理論教學(xué)、現(xiàn)場教學(xué)、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)、綜合實(shí)踐訓(xùn)練相結(jié) 合，

11、鼓勵(lì)學(xué)生獨(dú)立思考，促進(jìn)學(xué)生自主性學(xué)習(xí)、研究性學(xué)習(xí)和個(gè)性發(fā)展。理論教 學(xué)實(shí)行啟發(fā)式、互動(dòng)式等教學(xué)方法；在現(xiàn)場教學(xué)過程中，充分利用實(shí)訓(xùn)室，實(shí)行 情境教學(xué)，采用“教學(xué)做合一”的教學(xué)模式， 使理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合， 使 學(xué)生實(shí)際操作水平得到進(jìn)一步的提高。 八、 教學(xué)評(píng)價(jià) 評(píng)價(jià)教學(xué)方法要以實(shí)現(xiàn)課程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的教學(xué)目標(biāo)為依據(jù)，好的教學(xué)方法應(yīng)有 助于學(xué)習(xí)對(duì)教學(xué)內(nèi)容的理解，并能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，提高自己的操作動(dòng)手能 力。鼓勵(lì)有所創(chuàng)新并取得實(shí)效的教學(xué)方法。 具體評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)： （1） 期末考試成績=筆試成績（40% ） +上機(jī)考試成績（60% ） （2） 實(shí)操考試成績二平時(shí)成績（每次上機(jī)成績）40%+期末上機(jī)考試成績20% 九、 裝備要求 一般以50人班型記。每人一臺(tái)機(jī)器，學(xué)生可根據(jù)老師提供的素材進(jìn)行現(xiàn)場 操作。