磁導航AGV托盤搬運車設(shè)計任務(wù)書

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畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 濟南大學 泉城學院 學院 工 學院 專業(yè) 機械設(shè)計及其自動化 學生 孫帥 學號 設(shè)計題目 磁導航 盤搬運車設(shè)計 一、畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容 (的縮寫，簡稱 車又稱自動化導引搬運車，通常也叫無人駕駛搬運車，工業(yè)機器人中的自動搬運車、物流輸送設(shè)備等。 磁導航 盤搬運車，通過磁條導引識別地標，進行選擇性站 點?？?。此車亦可做單向用，最小轉(zhuǎn)彎半徑 500常適用于空間不足且搬運頻繁的場地使用。由磁條導引 全防護 前方障礙物檢測傳感器 +機械防撞機構(gòu)雙重防護，可以多線路雙向閉環(huán)運動中途可以設(shè)置多個站點，?？繒r間長短，交叉路口是直行還是轉(zhuǎn)彎都可以智能識別，該車上含有站點控制面板，通過輸入站點代碼，可以自行到達指定區(qū)域。 二、畢業(yè)設(shè)計的要求 磁導航 盤搬運車設(shè)計主要設(shè)計內(nèi)容包括車體設(shè)計，驅(qū)動單元設(shè)計等。 設(shè)計要求或技術(shù)參數(shù)： 導航方式： 磁條導引 車型種類： 跨界托 盤車式 制方式： 手動、自動自由切換 行走方式： 前進、后退，左右轉(zhuǎn)彎 驅(qū)動方式： 差速驅(qū)動 額定載重： 1200行走速度 0航精度 ± 20電池： 鋰電池 安全防護：紅外障礙物傳感器 +機械防撞雙重保護 工作量要求： 側(cè)重于設(shè)計、計算與制圖能力的培養(yǎng)和工程基本訓練。 設(shè)計說明書的字數(shù) 至 少 字 （含插圖折合字數(shù)）； 工程繪圖量不少于折合成圖幅為 的圖紙 3 張 （有三維裝配圖的，其二維繪圖量不少于折合成圖幅為 圖紙 2 張），其中手工繪圖不少于折合成圖幅為 的圖紙 1 張，計算機輔助繪圖不少于折合成圖幅為 的圖紙 1張； 查閱文獻類 15 篇以上， 其中外文文獻要在 2 篇以上。 翻譯與課題有關(guān)的外文資料，譯文字數(shù)不少于 2000 字；應(yīng)用計算機進行設(shè)計 、 計算。 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 濟南大學 泉城學院 三、畢業(yè)設(shè)計進程安排 序 號 階段任務(wù) 日 期 1 資料查閱、學生根據(jù)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書，搜集資料寫出畢業(yè)設(shè)計方案及畢業(yè)設(shè)計外文翻譯 3 月 23 日之前 2 學生根據(jù)畢業(yè)設(shè)計方案開始撰寫畢業(yè)設(shè)計 3 月 24 日 25 日 3 上交畢業(yè)設(shè)計初稿 4 月 26 日 4 畢業(yè)設(shè)計中期檢查，學生根據(jù)指導老師意見求對畢業(yè)設(shè)計進行修改， 上交終稿 4 月 27 日 17 日 5 教務(wù)處對畢業(yè)設(shè)計隨機抽檢（使用“學術(shù)不端文獻檢測系統(tǒng)”） 5 月 18 日 19 日 6 完善畢業(yè)設(shè)計，并提交畢業(yè)設(shè)計正式稿及相關(guān)材料 5 月 20 日 24 日 7 畢業(yè)設(shè)計指導老師及評閱人評閱、準備答辯相關(guān)資料 5 月 25 日 2 日 8 畢業(yè)設(shè)計答辯和成績評定 6 月 3 日 8 日 四、文獻查詢方向及范圍 關(guān)鍵詞 ： 磁導航 托盤搬運車 磁導航巡檢機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計 _聶鴻宇 基于 半自動裝卸搬運車參數(shù)化設(shè)計 _朱宵瑾 基于 工業(yè)機器人的智能搬運小車的研究 _周文軍 中國知網(wǎng) （簽字） 二級學院 （簽字 ）