磁導航AGV托盤搬運車設計任務書

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畢業(yè)設計任務書 濟南大學 泉城學院 學院 工 學院 專業(yè) 機械設計及其自動化 學生 孫帥 學號 設計題目 磁導航 盤搬運車設計 一、畢業(yè)設計的內容 (的縮寫，簡稱 車又稱自動化導引搬運車，通常也叫無人駕駛搬運車，工業(yè)機器人中的自動搬運車、物流輸送設備等。 磁導航 盤搬運車，通過磁條導引識別地標，進行選擇性站 點停靠。此車亦可做單向用，最小轉彎半徑 500常適用于空間不足且搬運頻繁的場地使用。由磁條導引 全防護 前方障礙物檢測傳感器 +機械防撞機構雙重防護，可以多線路雙向閉環(huán)運動中途可以設置多個站點，停靠時間長短，交叉路口是直行還是轉彎都可以智能識別，該車上含有站點控制面板，通過輸入站點代碼，可以自行到達指定區(qū)域。 二、畢業(yè)設計的要求 磁導航 盤搬運車設計主要設計內容包括車體設計，驅動單元設計等。 設計要求或技術參數(shù)： 導航方式： 磁條導引 車型種類： 跨界托 盤車式 制方式： 手動、自動自由切換 行走方式： 前進、后退，左右轉彎 驅動方式： 差速驅動 額定載重： 1200行走速度 0航精度 ± 20電池： 鋰電池 安全防護：紅外障礙物傳感器 +機械防撞雙重保護 工作量要求： 側重于設計、計算與制圖能力的培養(yǎng)和工程基本訓練。 設計說明書的字數(shù) 至 少 字 （含插圖折合字數(shù)）； 工程繪圖量不少于折合成圖幅為 的圖紙 3 張 （有三維裝配圖的，其二維繪圖量不少于折合成圖幅為 圖紙 2 張），其中手工繪圖不少于折合成圖幅為 的圖紙 1 張，計算機輔助繪圖不少于折合成圖幅為 的圖紙 1張； 查閱文獻類 15 篇以上， 其中外文文獻要在 2 篇以上。 翻譯與課題有關的外文資料，譯文字數(shù)不少于 2000 字；應用計算機進行設計 、 計算。 畢業(yè)設計任務書 濟南大學 泉城學院 三、畢業(yè)設計進程安排 序 號 階段任務 日 期 1 資料查閱、學生根據(jù)畢業(yè)設計任務書，搜集資料寫出畢業(yè)設計方案及畢業(yè)設計外文翻譯 3 月 23 日之前 2 學生根據(jù)畢業(yè)設計方案開始撰寫畢業(yè)設計 3 月 24 日 25 日 3 上交畢業(yè)設計初稿 4 月 26 日 4 畢業(yè)設計中期檢查，學生根據(jù)指導老師意見求對畢業(yè)設計進行修改， 上交終稿 4 月 27 日 17 日 5 教務處對畢業(yè)設計隨機抽檢（使用“學術不端文獻檢測系統(tǒng)”） 5 月 18 日 19 日 6 完善畢業(yè)設計，并提交畢業(yè)設計正式稿及相關材料 5 月 20 日 24 日 7 畢業(yè)設計指導老師及評閱人評閱、準備答辯相關資料 5 月 25 日 2 日 8 畢業(yè)設計答辯和成績評定 6 月 3 日 8 日 四、文獻查詢方向及范圍 關鍵詞 ： 磁導航 托盤搬運車 磁導航巡檢機器人運動控制系統(tǒng)設計 _聶鴻宇 基于 半自動裝卸搬運車參數(shù)化設計 _朱宵瑾 基于 工業(yè)機器人的智能搬運小車的研究 _周文軍 中國知網(wǎng) （簽字） 二級學院 （簽字 ）