機(jī)械手結(jié)構(gòu)說(shuō)明書

1、齊魯工業(yè)大學(xué) 2014 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）三自由度直角坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)作 者 姓 名 汪增帥 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師姓名 付秀琢 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 目 錄摘 要 1第一章 概述21.1機(jī)械手概述 21.2機(jī)械手歷史和現(xiàn)狀 41.3機(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)6第二章 總體設(shè)計(jì) 82.1機(jī)械手組成及各部分關(guān)系82.2總體方案擬定92.3 驅(qū)動(dòng)方式的選擇。

2、機(jī)械手 操 作 說(shuō) 明 書 一 簡(jiǎn)介 本設(shè)備主體部包括以下機(jī)構(gòu) 1 上下伺服機(jī)械臂 1 5KW三菱伺服 氣動(dòng)抓胎器 橫走氣缸 2 輸送線 400W三菱變頻器及電機(jī)兩臺(tái) 檢測(cè)用對(duì)射光電 定中氣缸 3 主要電氣部件品牌及明細(xì)表 主要電氣。

3、機(jī)械與裝備工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2016 2017學(xué)年第 1學(xué)期 課程名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 題 目 搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 130200216 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)周數(shù) 2周 設(shè)計(jì)成績(jī) 2016年。

4、第一章 引 言 1 1 工業(yè)機(jī)械手概述 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī) 機(jī)械本體 控制器 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成 是一種仿人操作 自動(dòng)控制 可重復(fù)編程 能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備 特別適合于多品種。

5、p購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點(diǎn)開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。具體請(qǐng)見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。

6、曲軸搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 任務(wù)書 姓名 學(xué)號(hào) 畢業(yè)屆別 專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 對(duì)曲軸搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 學(xué)歷 職稱 所學(xué)專業(yè) 具體要求(主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等)： 一、了解機(jī)械手各零部件的結(jié)構(gòu)、功用和作用原理，進(jìn)行分析以確定工作載荷； 二、根據(jù)機(jī)械手各部件的工作要求計(jì)算、設(shè)計(jì)部件并校核； 三、觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，檢查干涉，做出二維圖紙；保存電腦繪制機(jī)械手結(jié)構(gòu)的主要零件圖和裝配。

7、摘要 在當(dāng)今大規(guī)模的制造業(yè)中 企業(yè)為提高生產(chǎn)效率 保障產(chǎn)品質(zhì)量 普 遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度 工業(yè)機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成 員 逐漸被企業(yè)認(rèn)同并采用 工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程 度上反映了。

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