機(jī)械手說明書

1、氣動(dòng)助力機(jī)械手使用說明書大連欣源機(jī)電有限公司Dalian CY Mechatronics Co, Ltd.氣動(dòng)助力機(jī)械手使用維護(hù)說明書一概述首先感謝您選擇了我公司生產(chǎn)的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手是我公司自主研發(fā)的一款應(yīng)用于生產(chǎn)線助力搬運(yùn)。

2、機(jī)械手 操 作 說 明 書 一 簡介 本設(shè)備主體部包括以下機(jī)構(gòu) 1 上下伺服機(jī)械臂 1 5KW三菱伺服 氣動(dòng)抓胎器 橫走氣缸 2 輸送線 400W三菱變頻器及電機(jī)兩臺(tái) 檢測(cè)用對(duì)射光電 定中氣缸 3 主要電氣部件品牌及明細(xì)表 主要電氣。

3、第一章 引 言 1 1 工業(yè)機(jī)械手概述 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī) 機(jī)械本體 控制器 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成 是一種仿人操作 自動(dòng)控制 可重復(fù)編程 能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備 特別適合于多品種。

4、機(jī)械與裝備工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)說明書 2016 2017學(xué)年第 1學(xué)期 課程名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 題 目 搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 130200216 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)周數(shù) 2周 設(shè)計(jì)成績 2016年。

5、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目 : 裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析學(xué)生班級(jí) :學(xué)生姓名 :學(xué)號(hào) :指導(dǎo)教師 :楊德勇1 月 8 日資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。目 第一章 任 書2第二章 目分析 機(jī)械系 整體方案的。

6、曲軸搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 任務(wù)書 姓名 學(xué)號(hào) 畢業(yè)屆別 專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 對(duì)曲軸搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 學(xué)歷 職稱 所學(xué)專業(yè) 具體要求(主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等)： 一、了解機(jī)械手各零部件的結(jié)構(gòu)、功用和作用原理，進(jìn)行分析以確定工作載荷； 二、根據(jù)機(jī)械手各部件的工作要求計(jì)算、設(shè)計(jì)部件并校核； 三、觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，檢查干涉，做出二維圖紙；保存電腦繪制機(jī)械手結(jié)構(gòu)的主要零件圖和裝配。

7、摘要 在當(dāng)今大規(guī)模的制造業(yè)中 企業(yè)為提高生產(chǎn)效率 保障產(chǎn)品質(zhì)量 普 遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度 工業(yè)機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成 員 逐漸被企業(yè)認(rèn)同并采用 工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程 度上反映了。