三自由度并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上目錄目錄 1 中文摘要 2Abstract 2第1章 緒論 3第2章 工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 32.1 工業(yè)機(jī)器人的組成及各部分關(guān)系概述 3 2.2 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)分析 42.2.1 設(shè)計(jì)要求 52.2.2 總體方案。

2、1 引言在加速科技進(jìn)步中，機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵的作用，其任務(wù)是在工業(yè)生產(chǎn)中迅速將工藝裝備的獨(dú)立單元變?yōu)樽詣?dòng)化綜合體自動(dòng)化工段，生產(chǎn)線和自動(dòng)化車間，將來(lái)甚至實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠。這種自動(dòng)化生產(chǎn)最重要的特點(diǎn)是具有柔性，它能預(yù)料到，在節(jié)省勞力或無(wú)人。

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9、目錄摘要2第1章 引言31.1. 我國(guó)機(jī)器人研究現(xiàn)狀31.2. 工業(yè)機(jī)器人概述：41.3. 本論文研究的主要內(nèi)容4第2章 機(jī)器人方案的設(shè)計(jì)92.1. 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)的特點(diǎn)92.2. 與機(jī)器人有關(guān)的概念102.3. 工業(yè)機(jī)器人的組成及各部分關(guān)。