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裝卸機械手的設(shè)計

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裝卸機械手的設(shè)計Tag內(nèi)容描述:

1、畢業(yè)設(shè)計課題任務書 院 系 機械工程學院 專業(yè) 指導教師 學生姓名 課題名稱 方形物件裝卸液壓機械手的設(shè)計及仿真 內(nèi) 容 及 任 務 機械手是一種模擬人的手臂 手腕和手功能的機電一體化裝置 本機械手主要是滿足方形物件的快速堆碼和裝卸工作 設(shè)計內(nèi)容及任務 1 總體方案設(shè)計 2 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計計算 3 液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計計算 4 機構(gòu)仿真 擬 達 到 的 要 求 或 技 術(shù) 指 標 技術(shù)指標 1 機械手。

2、

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