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湘 潭 大 學
畢業(yè)論文（設計）任務書
論文（設計）題目： 機械手控制系統(tǒng)設計
學號： 2010963125 姓名： 王彬 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化
指導教師： 系主任：
一、主要內(nèi)容及基本要求
機械手在專用機床及自動線上應用十分廣泛，主要用于搬運或裝卸零件的重復動作，以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。
1、對機械手及控制系統(tǒng)進行設計：實現(xiàn)原位→下降→夾緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位的動作；搬運過程平穩(wěn)可靠。
2、繪制一張總裝配圖。
3、獨立完成程序控制設計，設計符合控制要求的程序。
4、論文字數(shù)要求：8000字以上。
二、重點研究的問題
1、選用常見的搬運機械手進行研究，實現(xiàn)其功能。
2、上升、下降、夾緊等動作的實現(xiàn)手段。
3、電動機正反轉的控制。
4、運用PLC控制動作的轉換。
三、進度安排
序號
各階段完成的內(nèi)容
完成時間
1
查閱資料、熟悉設計內(nèi)容
2013.12.21-2014.1.22
2
開題報告、制訂設計方案
2014.1.23~2014.3.10
3
機械手結構及控制系統(tǒng)設計
2014.3.11~2014.4.20
4
寫出初稿
2014.4.21~2014.5.10
5
修改，寫出第二稿
2014.5.11~2014.5.20
6
寫出正式稿
2014.5.21~2014.5.31
7
答辯
2014.6
8
四、應收集的資料及主要參考文獻
[1] 王本軼. 機床設備控制基礎[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2005: 283-288.
[2] 熊幸明. 一種工業(yè)機械手的PLC控制[J]. 微計算機信息, 2006, 22(11): 120-122.
[3] 王炳實. 機床電氣控制[M]. 第三版. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2004: 146-162.
[4] 蔣少茵. PLC控制的機械手[J]. 微計算機信息, 2002, 18(2): 20-22.
[5] 劉軒, 王麗偉. 機械手的PLC控制[J]. 機床電器. 2006, (3): 34-49.
[6] 郭劍暉. 機械手PLC控制系統(tǒng)設計[D]. 南昌: 南昌大學. 2012.