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生產(chǎn)線上運輸升降機的自動化設(shè)計
摘要:本設(shè)計基于應(yīng)用西門子S7-200 PLC和西門子MM420變頻器組成的升降機控制和驅(qū)動系統(tǒng)，可以完成對升降機自動運行的智能化控制和管理，可以根據(jù)生產(chǎn)線的實際生產(chǎn)需要和具體工藝要求自動調(diào)整升降方向和速度快慢。也可以在變頻器發(fā)生故障時自動將發(fā)生故障的電機切換到工頻狀態(tài)應(yīng)急工作。
論文分析了運輸升降機機械系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并根據(jù)設(shè)計的主次方面，詳細(xì)闡述了運輸升降機的各個關(guān)節(jié)的高端控制的實現(xiàn)方法。
本設(shè)計的整個系統(tǒng)自動化程度高，應(yīng)用范圍廣，可以在多個行業(yè)與國內(nèi)外各型生產(chǎn)線配套使用。
關(guān)鍵詞： 自動控制系統(tǒng) 變頻驅(qū)動系統(tǒng) 輸送帶 光電傳感器 編碼器 變頻器
Automatic Transport lifts Design on Automatic production line
Abstract:The design is based on application of Siemens S7-200 PLC and MM420 converter comprising Siemens lift control and drive systems, can be completed on the lift and operation of intelligent control and management may be based on the actual production line production needs and specific requirements of automatic adjustment take-off and landing direction and speed the pace. Inverters can also automatically event of the failure of the faulty electrical switch to the state of emergency frequency.
Papers of mechanical lift transport system, automatic control system and the working principles, and in accordance with the design sequence, elaborated on the various transport lifts in the high-end joint control of the method.
The design of the whole system a high degree of automation, wide application, in many industries and various types of production lines at home and abroad supporting use.
Key words: Automatic Control System Variable frequency drive system
Conveyor belt Photoelectric sensor Encoder Inverters
目錄
第一章 引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1
1.1 可編程序控制器的特點及應(yīng)用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1
1.2 如何選購PLC產(chǎn)品 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.3 輸入回路的選擇特點．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.4 輸出回路的選擇特點．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.5 軟件編制 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.6 優(yōu)化選擇 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
第二章 運輸升降機系統(tǒng)概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1 運輸升降機機械系統(tǒng)的組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2 運輸升降機的自動控制系統(tǒng)的組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.3 運輸升降機的工作原理和控制要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
第三章 運輸升降機自動控制系統(tǒng)設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1 運輸升降機機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2 運輸升降機的電機驅(qū)動系統(tǒng)的組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3 運輸升降機自動化控制系統(tǒng)的組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
第四章 運輸升降機自動運行工藝流程的設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1 運輸升降機的外部傳感器設(shè)置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2 運輸升降機的停止?fàn)顟B(tài)位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3 運輸升降機自動運行步驟設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.4 升降升降機精確平層的電氣控制設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.5 對升降機構(gòu)電磁機械安全抱閘的控制設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．31
第五章 運輸升降機安全運行的設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
第六章 運輸升降機的總體整合設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.1 系統(tǒng)選型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.2 主要元器件的介紹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.3 外部硬件接線圖設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.4 系統(tǒng)I/O分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.5 梯形圖設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.6 源程序設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.7 程序運行過程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.8 程序的下載、安裝和調(diào)試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
第七章 運輸升降機的設(shè)計特點．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
第八章 運輸升降機的設(shè)計注意事項．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
第九章 總結(jié)……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
附錄 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
致謝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
參考文獻(xiàn) ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
III