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NetWork 1(系統(tǒng)啟/停)
LD I1.1 -
AN I1.2
= M2.0
NetWork 2(自動運行狀態(tài))
LD M2.0
A I0.4
AN I0.5
AN I0.6
= M1.0
NetWork 3(檢修狀態(tài))
LD I0.6
AN I0.4
AN I0.5
= M3.0
NetWork 4(手動檢修程序)
LD M3.0
LPS
LD I3.0
= Q2.0
= Q2.2
= Q2.3
LRD
LD I3.1
= Q2.1
= Q2.2
= Q2.3
LRD
LD I3.2
= Q2.6
LRD
LD I3.3
= Q2.7
LRD
LD I3.4
= Q2.4
LPP
LD I3.5
= Q2.5
Network 5（自動運行程序）
LD M1.0
A M2.0
AN I0.7
= Q0.0
= Q0.1
LD SM0.1
LD M3.0
EU
OLD
S S0.0，1
LSCR S0.0
LD M1.0
A M2.0
A I0.7
SCRT S0.1
SCRE
LSCR S0.1
LDN I2.2
A I2.5
= Q0.3
= Q1.3
LDN I2.2
ON I2.0
= Q0.0
= Q1.1
LDN I2.1
A I2.2
SCRT S0.2
SCRE
LSCR S0.2
LDN I2.1
A I2.2
AN I2.4
= Q0.6
= Q1.4
= Q1.5
LD I2.2
A I2.4
AN I2.3
SCRT S0.3
SCRE
LSCR S0.3
LD I2.2
O I2.1
A I2.4
S Q0.4，1
S Q1.3，1
LDN I2.1
A I2.3
ED
R Q0.4，1
R Q1.3，1
LD I2.4
S Q0.1，1
S Q1.2，1
LDN I2.1
A I2.3
ED
R Q0.1，1
R Q1.2，1
LDN I2.1
AN I2.2
SCRT S0.4
SCRE
LSCR
LDN I2.1
AN I2.2
AN I2.5
= Q0.7
= Q1.4
= Q1.5
LD I2.5
SCRT S0.0
SCRE
NetWork 6(精確平層控制程序)
主程序：
在主程序中，首先將輸出Q0。0置0，因為這是脈沖輸出功能的需要。再初始化高速計數器HSC0，然后調用子程序0和1。
HSC0起動后具有下列特性：可更新CV和PV值，正向計數。
當脈沖輸出數達到SMD72中規(guī)定的個數后，程序就終止。
LD SM0.1 首次掃描標志（SM0.1=1）
R Q0.0，1 脈沖輸出Q0.0復位(Q0.0=0)
MOVB 16#F8，SMB37 裝載HSC0的控制位;
激活HSC0,可更新CV,PV,
可改變方向,正向計數。
HSC指令用這些控制位組態(tài)HSC。
MOVD 0， SMD38 HSC0當前值（CV）為0。
MOVD 1000， SMD42 HSC0的第一次設定值（PV）為1000
HDEF 0， 0 HSC0定為模式0
CALL 0 調用子程序0
CALL 1 調用子程序1
MEND 主程序結束。
子程序0：
子程序0初始化，并激活脈沖輸出（PLS）。
在特殊存儲字節(jié)SMB67中定義脈沖輸出特性：脈沖串（PT0），時基，可更新數值，激活PLS。
SMW68定義脈沖周期，其值為時基的倍數。
最后，在SMD72中指定需要產生的脈沖數。（SMD72）為內存雙字，四個字節(jié)。
SBR 0 （子程序0）
MOVB 16#8D， SMB67 裝載脈沖輸出（PLS0）的控制位；PT0，時基1MS，可更新，激活。
MOVW 1， SMW68 脈沖周期1MS。
MOVD 30000，SMD72 產生30000個脈沖。
PLS 0 起動脈沖輸出（PLS0），從輸出端Q0.0輸出脈沖。
RET 子程序0結束。
子程序1：
子程序1起動HSC0，并把中斷程序0分配給中斷事件12（HSC0的當前值CV等于設定值PV0）。
只要脈沖計數值CV=PV，該事件就會發(fā)生。
最后，允許中斷。
SBR 1 （子程序1）。
ATCH 0， 12 把中斷程序0分配給中斷事件12（HSC0的CV=PV）。
ENI 允許中斷。
HSC 0 按主程序中對HSC0的初始組態(tài)特性，起動HSC0。
RET 子程序1結束。
當HSC0的記數脈沖達到第一，設定值1000時，調用中斷程序0。
輸出端Q0.1置位（Q0.1=1）。
INT 0 （中斷程序0）。
MOVB 16#D8， SMB37 重置HSC0的控制位，更新CV，正向計數。
MOVD 0， SMB38 HSC0的當前值復位（CV=0）。
ATCH 0， 12 把中斷程序0分配給中斷事件12。
HSC 0 （重新啟動HSC0）。
RET 中斷程序2結束。
自動運行程序
LD SM0.1
LD M3.0
EU
OLD
S S0.0，1 上電置位初始步
LSCR S0.0 第零步開始
LD M1.0
A M2.0
A I0.7
SCRT S0.1
SCRE
LSCR S0.1 第零步結束，第一步開始
LDN I2.2
A I2.5
= Q0.3
= Q1.3
LDN I2.2
ON I2.0
= Q0.0
= Q1.1
LDN I2.1
A I2.2
SCRT S0.2
SCRE
LSCR S0.2 第一步結束，第二步開始
LDN I2.1
A I2.2
AN I2.4
= Q0.6
= Q1.4
= Q1.5
LD I2.2
A I2.4
AN I2.3
SCRT S0.3
SCRE
LSCR S0.3 第二步結束，第三步開始
LD I2.2
O I2.1
A I2.4
S Q0.4，1
S Q1.3，1
LDN I2.1
A I2.3
ED
R Q0.4，1
R Q1.3，1
LD I2.4
S Q0.1，1
S Q1.2，1
LDN I2.1
A I2.3
ED
R Q0.1，1
R Q1.2，1
LDN I2.1
AN I2.2
SCRT S0.4
SCRE
LSCR S0.4 第三步結束，第四步開始
LDN I2.1
AN I2.2
AN I2.5
= Q0.7
= Q1.4
= Q1.5
LD I2.5
SCRT S0.0 周期循環(huán)
SCRE
注：這里為了能使表達更為清楚，步進順序間的轉換沒有加時間延時。在實際程序編寫中為了使設備在轉換動作時更加平穩(wěn)，應該注意步進轉換之間的時間延時。
在第一步步進程序里，一樓入口輸送帶電機正轉輸出由于第一步的結束而停止，這時入口輸送帶上的產品不一定正好擋住入口傳送帶光電傳感器PS1。這樣會造成在升降機吊籃上升后，一樓入口輸送帶上的產品不一定能夠排成隊列等待輸送。為了解決這個問題，需要在上述步進程序外編寫一條關于一樓入口輸送帶輸出的語句，這里是關于輸出點Q0.0和Q0.1的雙線圈輸出。在步進程序中，可以考慮使用雙線圈，但要慎重使用。
其語句為：LD M1.0
A M2.0
A I0.7
AN I2.0
OUT Q0.0
OUT Q0.1
無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書
第一章 引言
在工廠中經?？匆娨恍┥禉C械，這些升降機械很多由工頻電機直接帶動運行，電氣控制部分一般都很簡單，多數采用人工手動控制或采用繼電器控制方式。這些升降機械存在一些明顯的問題，如啟動停止和運行不平穩(wěn)，升降運動過程動作不可靠，自動化程度不高，故障率較高，設備能耗高，無法應急運行，存在安全隱患等等。基于這些問題使得這些升降機械很難在工廠生產中發(fā)揮高效率的作用，同時也使得國內這些生產的升降機械無法與進口的自動化生產線配套使用，也無法根據實際的生產需要轉換和調整升降機械的動作方式和工作順序。隨著變頻技術和PLC控制技術的發(fā)展，工廠中的自動化生產線也越來越多，由于一些行業(yè)的生產工藝的要求或是由于生產車間和場地的特殊情況，要求一些生產線需要配置相應的物件提升裝置。
通過本次簡單設計過程，可以了解到在現實生產中的基本控制思想。認識到若要達到所設計的目的，不僅要做到知識的嚴謹，還要綜合考慮所可能遇到的各種情況以及所處的環(huán)境。在運行的過程中，由于環(huán)境的不同可能得到不同的結果。因此，在現實生產過程中，要全面考慮設計所要達到的目的，最重要的還要將環(huán)境與所設計結合起來，才能可能達到設計的目的。
1．1 可編程序控制器的特點及應用
1. PLC的應用
早期的可編程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著計算機技術、通信技術和自動控制技術的迅速發(fā)展，可編程序控制器將傳統(tǒng)的繼電器控制技術與新興的計算機技術和通信技術融為一體，具有可靠性高、功能強、應用靈活、編程簡單、使用方便等一系列優(yōu)點，以及良好的工業(yè)環(huán)境工作性能和自動控制目標實現性能，在工業(yè)生產中得到了廣泛的應用。
1969年，美國數字設備公司(DEC)研制出世界上第一臺可編程控制器。早期的可編程控制器由分離元件和中小規(guī)模集成電路組成，主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。70年代初期，體積小、功能強和價格便宜的微處理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增強。在機械系統(tǒng)方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊和各種特殊功能模塊。在軟件方面，PLC采用極易為電氣人員掌握的梯形圖編程語言，除了保持原有的邏輯運算等功能以外，還增加了算術運算、數據處理和傳送、通訊、自診斷等功能。進入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高。而且，為了進一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片，大大提高了PLC軟、機械系統(tǒng)功能。
2. PLC的特點
在發(fā)達工業(yè)國家，PLC已經廣泛的應用在所有的工業(yè)部門。據“美國市場信息”的世界PLC以及軟件市場報告稱，1995年全球PLC及其軟件的市場經濟規(guī)模約50億美元[5]。隨著電子技術和計算機技術的發(fā)展，PLC的功能得到大大的增強，具有以下特點：
(1)可靠性高。PLC的高可靠性得益于軟、機械系統(tǒng)上一系列的抗干擾措施和它特殊的周期循環(huán)掃描工作方式。
(2)具有豐富的I/O接口模塊。PLC針對不同的工業(yè)現場信號，有相應的I/O模塊與工業(yè)現場的器件或設備直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人機對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網絡，它還有多種通訊聯網的接口模塊。
(3)采用模塊化結構。為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數PLC均采用模塊化結構。PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據用戶的需要自行組合。
(4)編程簡單易學。PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。
(5)安裝簡單，維修方便。PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結構，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。
在設計過程中要注意的一些細節(jié)：
1．2 如何選購PLC產品
1、系統(tǒng)規(guī)模首先應確定系統(tǒng)用PLC單機控制，還是用PLC形成網絡，由此計算PLC輸入、輸出點。數，并且在選購PLC時要在實際需要點數的基礎上留有一定余量（10%）。
2、確定負載類型根據PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。
3、存儲容量與速度盡管國外各廠家的PLC產品大體相同，但也有一定的區(qū)別。目前還未發(fā)現各公司之間完全兼容的產品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的PLC價格就越高，但應該根據系統(tǒng)的大小合理選用PLC產品。
4、編程器的選購PLC編程可采用三種方式：
（1）是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產品比較適宜，并且體積小，易于現場調試，造價也較低。
（2）是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內就可應用自如，但該編程器價格較高。
（3）是用IBM個人計算機加PLC軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式，但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價格昂貴，并且該方式不易于現場調試。
因此，應根據系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的情況合理選購PLC產品。
5、盡量選用大公司的產品其質量有保障，且技術支持好，一般售后服務也較好，還有利于你的產品擴展與軟件升級
1．3 輸入回路的選擇特點
1、電源回路 PLC供電電源一般為 AC85—240V（也有DC24V），適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）。
2、PLC上DC24V電源的使用各公司 PLC產品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施（因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行）。
3、外部DC24V電源 若輸入回路有 DC24V供電的接近開關、光電開關等，而PLC上DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源；但該電源的“—”端不要與 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相連，否則會影響PLC的運行。
4、輸入的靈敏度各廠家對PLC的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司F7n系列PLC的輸入值為：DC24V、7mA，啟動電流為4．5mA，關斷電流小于1．5mA，因此，當輸入回路串有二極管或電阻（不能完全啟動），或者有并聯電阻或有漏電流時（不能完全切斷），就會有誤動作，靈敏度下降，對此應采取措施。另一方面，當輸入器件的輸入電流大于PLC的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的 PLC，Bp輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出 PLC的輸入端。
1．4 輸出回路的選擇特點
1、各種輸出方式之間的的比較
（1）繼電器輸出：
優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產品可達1000萬次以上，響應時間為10ms。
（2）晶閘管輸出：
帶負載能力為0.2A/點，只能帶交交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms。
（3）晶體管輸出：
最大優(yōu)點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負載，最大輸出負載電流為0．5A/點，但每4點不得大于0.8A。
當你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時，應首選繼電器輸出，因其電路設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。當頻率為10次／min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PLC輸出驅動達林頓三極管（5—10A），再驅動負載，可大大減小。
2、抗干擾與外部互鎖當 PLC輸出帶感性負載，負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電路，可有效保護PLC。當兩個物理量的輸出在PLC內部已進行軟件互鎖后，在PLC的外部也應進行互鎖，以加強系統(tǒng)的可靠性。
3、“GOM“點的選擇不同的 PLC產品，其“COM”點的數量是不一樣的，有的一個“COM”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多，且電流大時，采用一個“COM”點帶1—2個輸出點的 PLC產品；當負載數量多而種類少時，采用一個“COM”點帶4—8個輸出點的PLC產品。這樣會對電路設計帶來很多方便，每個“COM”點處加一熔絲，1—2個輸出時加2A的熔絲，4—8點輸出的加5—10A的熔絲，因 PLC內部一般沒有熔絲。
4、PLC外部驅動電路對于 PLC輸出不能直接帶動負載的情況下，必須在外部采用驅動電路：可以用三極管驅，也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管（LED）指示。印制板應做成插拔式，易于維修。
5、PLC的輸入輸出布線也有一定的要求，請看各公司的使用說明書。
1．5 軟件編制
在編制軟件前，應首先熟悉所選用的 PLC產品的軟件說明書，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯，速度也快。編程結束后先空調程序，待各個動作正常后，再在設備上調試。
1．6 優(yōu)化選擇
在現代化的工業(yè)生產設備中，有大量的數字量及模擬量的控制裝置，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產品的計數，溫度、壓力、流量的設定與控制等，工業(yè)現場中的這些自動控制問題，若采用可編程序控制器（PLC）來解決自動控制問題已成為最有效的工具之一，目前市場上的PLC產品眾多，除國產品牌外，國外有：日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德國的SIEMENS，韓國的LG等。近幾年，PLC產品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術人員選用PLC的重要原因，所以在一些小型簡單的自動化生產線上，廠家考慮其性價比還是選用PLC改造傳統(tǒng)電氣回路。
同時西門子PLC可以根據要求選用不同的模塊，在此基礎上設計程序以達到所設計的功能，這種形式目前在工業(yè)現場應用最為廣泛。另外它的電源模塊也是集各大公司工業(yè)控制的經驗而特別設計的，抗干擾性特別是抗電源干擾能力有很大提高，即使在電源很差和變頻調速的干擾下仍能正常工作。還有要增加一個功能只要增加相應的模塊和修正對應的程序，而PLC的編程相對比較簡單，這樣對于開發(fā)周期會縮短。除此以外它本身有很強的自診斷功能，一旦系統(tǒng)出現故障，根據自診斷很容易診斷出故障元件，即使非專業(yè)人員也能維修，如果故障由于程序設計不合理引起，由于它提供完善的調試工具，要找出故障也較為簡單。
所以應用西門子S7-200 PLC和西門子MM420變頻器組成的升降機控制和驅動系統(tǒng)，可以完成對升降機自動運行的智能化控制和管理，可以根據生產線的實際生產需要和具體工藝要求自動調整升降方向和速度快慢。也可以在變頻器發(fā)生故障時自動將發(fā)生故障的電機切換到工頻狀態(tài)應急工作，系統(tǒng)設有西門子TP170A觸摸屏，可以向工作人員提示設備的狀態(tài)和故障信息。整個系統(tǒng)自動化程度高，應用范圍廣，可以在多個行業(yè)與國內外各型生產線配套使用。
第二章 運輸升降機系統(tǒng)概述
2.1 運輸升降機機械系統(tǒng)的組成
運輸升降機的機械系統(tǒng)由升降機入口和出口傳輸機構，轎箱內部吊籃傳輸機構，轎箱升降機構，升降機廳門安全機構和升降電機安全抱閘機構組成。
升降機入口和出口傳輸機構用于將生產線上的產品向升降機內或升降機外傳送。轎箱內部吊籃傳送機構用于將產品傳入或傳出轎箱。轎箱升降機構用于提升升降機轎箱或下降升降機轎箱。升降機廳門安全機構用于在升降機轎箱升降過程中關閉升降機井廳門入口，防止安全事故發(fā)生。升降電機安全抱閘機構用于在升降機轎箱停止運動時抱住升降電機主軸，防止升降機轎箱在停止運動時發(fā)生上下滑動，避免由此而產生的安全事故。
2.2 運輸升降機的自動控制系統(tǒng)的組成
運輸升降機的自動控制系統(tǒng)由程序邏輯控制器PLC，外部光電傳感器，觸摸屏，變頻驅動器，聲光報警燈和檢修手動盒等元氣件組成。
程序邏輯控制器PLC采集外部輸入點的輸入信號，如啟動停止信號，各個光電傳感器的狀態(tài)信號，各限位開關的輸入信號，人機界面上的輸入信號，經過邏輯判斷和運算后輸出相應輸出信號，控制電氣系統(tǒng)中的相應交流接觸器和變頻器動作。來完成將一層樓的產品自動的轉移到另外一層樓的生產線上。
2.3 運輸升降機的工作原理和控制要求
運輸升降機的工作狀態(tài)分為自動運行狀態(tài)和檢修操作狀態(tài)，兩個工作狀態(tài)相互獨立彼此分開。當升降升降機處于自動運行狀態(tài)下時，要求檢修操作盒的所有按鈕無效，同樣當設備處于檢修狀態(tài)下時要求來自系統(tǒng)外部的控制信號無效，此時系統(tǒng)只能通過檢修手動盒點動檢修。
在自動運行時要求升降機能夠將一層樓的產品自動的傳送到另外一層樓的生產輸送帶上，并自動返回到出發(fā)點進行下一個工作周期。這個過程當中要求PLC能根據外部生產線的速度自動調節(jié)升降機的運轉速度。要求升降機的轎箱能夠準確平層，能夠判斷進出口堵塞情況的發(fā)生，能夠自動的連續(xù)點動正反轉，以自動消除進出口的堵塞現象，減少不必要的停機發(fā)生。同時要求升降系統(tǒng)能夠多樓層多順序的傳送運行，能根據生產需求調整傳送方向。要求系統(tǒng)有可靠的安全保護，能避免設備安全事故的發(fā)生。要求設備具有應急運行功能，減少因設備故障造成的生產線停機。
在操作上要求通過人機界面能夠方便地修改參數，記錄生產情況和報警信息，要求在觸摸屏上復位報警和點動功能。能夠設置管理人員密碼，能夠記錄生產批次和生產數量，具有歷史數據查詢功能。
第三章 運輸升降機自動控制系統(tǒng)設計
3.1 運輸升降機的機械系統(tǒng)的組成
運輸升降機的傳輸機構分為入口輸送帶，出口輸送帶和升降機轎箱吊籃傳送帶。分別與各樓層的生產線輸送帶連接。見圖1－1。
圖1－1運輸升降機入口輸送帶與吊籃輸送帶和生產線輸送帶的組合
其中升降機入口輸送帶采用工業(yè)輸送帶，生產線輸送帶采用皮帶式輸送帶，加置皮帶張緊裝置，入口輸送帶可以根據需要正反轉。升降機轎箱吊籃傳送帶采用鏈條傳動多個金屬輸送輥組成的輥道式傳送帶，機械結構牢靠，抗撞擊能力強，正反轉動作可靠，其作用是連接升降機入口傳送帶或出口傳送帶。見圖1－2。
圖1－2升降機轎箱吊籃內送輥道式輸送帶示意圖
圖1－3運輸升降機出口輸送帶與吊籃輸送帶和生產線輸送帶的組合
圖1－3其中升降機出口輸送帶采用工業(yè)輸送帶，生產線輸送帶采用皮帶式輸送帶，加置皮帶張緊裝置，出口輸送帶可以根據需要正反轉。而升降機轎箱吊籃內送輥道式輸送帶則與升降機升降機構組合，在各樓層之間上下運動，輸送貨物，見圖1－4。
對重裝置未畫出
圖1－4升降機的機械升降機構
升降機的機械升降機構由升降電機，電動抱閘，鏈條和升降部分組成，見圖1－5。
對重裝置未畫出
圖1－5是升降機升降機構與升降機井架的組合
在運輸升降機吊籃內，吊籃輸送機構與升降機升降機構的組合如下圖1－6所示。
對重裝置未畫出
圖1－6
自動升降機吊籃輸送機構和1F入口傳送帶的組合如下圖1－7所示。
對重裝置未畫出
圖1－7
對重裝置未畫出
自動升降機吊籃輸送機構和2F出口傳送帶的組合如下圖1－8所示。
圖1－8
3.2 運輸升降機的電機驅動系統(tǒng)的組成
本系統(tǒng)硬件由三相交流鼠籠式電機、西門子MM420系列通用型變頻器、西門子S7-200 226CPU的PLC、交流接觸器組成。
設計要求：可以根據生產線的實際情況，來設計上述各輸送帶和升降機升降機構驅動電機的功率大小。本設計中采用升降機輸入口，升降機輸出口和吊籃電機都為0.75KW的三相交流鼠籠式電機，設計升降機升降機構電機為1.5KW三相交流鼠籠式電機。各個電機功率可以根據實際的情況來設計，但在設計升降機入口，升降機出口和吊籃內輸送帶電機時，要求將這三處的輸送帶驅動電機功率設計為一樣大小。這樣設計的目的在于，因為升降機在一二樓之間來回運動運送產品，但一二樓的入口傳送帶和出口傳送帶的工作狀態(tài)為二選一。即當其中一個輸送帶的電機處于工作狀態(tài)下，另外一臺電機則處于停止的狀態(tài)。這樣就可以使用一臺變頻器來驅動多個樓層升降機入口或出口的輸送電機，以達到減少機械系統(tǒng)設備的投入。吊籃內輸送帶的驅動電機和變頻器的功率盡量選擇和升降機出入口輸送帶驅動電機同等功率，這樣做的目的在于減少變頻器和輸送帶驅動電機的型號差別，方便設計，同時也方便安裝、調試和以后的設備檢修與維護。升降機升降機構的驅動電機和變頻器的功率容量根據產品的實際質量、升降機構的機械效率和安全系數來確定。所有升降機上使用的變頻器選用西門子MM420系列通用型變頻器。
方案選擇：電機變頻驅動系統(tǒng)和工頻驅動系統(tǒng)
結構示意圖如圖2－1所示。
Ⅳ
Ⅲ
Ⅱ
Ⅰ
PLC
3#
2#
1#
圖2－1系統(tǒng)結構示意圖
說明：圖2－1中1＃、2＃和3＃為西門子MM420系列變頻器，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ分別為運輸升降機1樓入口輸送帶電機、二樓出口輸送帶電機、轎箱吊籃輸送帶電機和升降機構電機。PLC為西門子S7-200 226CPU，1～12為交流接觸器。所有的變頻器和交流接觸器工作狀態(tài)都由PLC集中控制完成。
設計改進：為了避免工頻正反轉輸出時發(fā)生短路事故，在工頻正反轉輸出的交流接觸器上實施電氣和機械互鎖的安全措施。為了避免變頻器輸出時和工頻輸出短接，或者為了避免1＃變頻器輸出時Ⅰ和Ⅱ電機同時的電，在各個交流接觸器之間加設電氣互鎖和必要的機械互鎖。當升降機處于自動運行狀態(tài)下時，當升降機在1樓時由1＃變頻器向電機Ⅰ提供動力驅動，可以是正轉也可以是反轉。當升降機在二樓時由1＃變頻器向電機Ⅱ提供動力驅動，可以是正轉也可以是反轉。2＃變頻器向Ⅲ電機提供動力驅動，當升降機在一樓時正轉，在二樓時反轉。3＃變頻器向Ⅳ電機提供動力驅動，當升降機上升時正轉，下降時反轉。
交流接觸器的的互鎖狀態(tài)如下：
交流接觸器1、2機械＋電氣互鎖，交流接觸器3、4機械＋電氣互鎖，交流接觸器5、6機械＋電氣互鎖，交流接觸器8、9機械＋電氣互鎖，交流接觸器11、12機械＋電氣互鎖。同時交流接觸器組1、2和交流接觸器組3、6電氣互鎖，交流接觸器3、6電氣互鎖，交流接觸器4、5電氣互鎖，交流接觸器7和交流接觸器組8、9電氣互鎖，交流接觸器10和交流接觸器組11、12電氣互鎖。詳細的互鎖組合和互鎖意義如表2－1所示。
第一組
交流接觸器
第二組
交流接觸器
互鎖狀態(tài)
注釋
含義
1
2
機械＋電氣互鎖
防止工頻正反轉短路
二選一
3
4
機械＋電氣互鎖
防止工頻變頻同時接通
二選一
5
6
機械＋電氣互鎖
防止工頻變頻同時接通
二選一
8
9
機械＋電氣互鎖
防止工頻正反轉短路
二選一
11
12
機械＋電氣互鎖
防止工頻正反轉短路
二選一
1、2
3、6
電氣互鎖
防止工頻變頻同時接通
四選一
7
8、9
電氣互鎖
防止工頻變頻同時接通
三選一
10
11、12
電氣互鎖
防止工頻變頻同時接通
三選一
3
6
電氣互鎖
防止變頻同時接通
二選一
4
5
電氣互鎖
防止工頻同時接通
二選一
表2－1
圖2－1中交流接觸器1、2、4的組合目的為了當1＃變頻器發(fā)生故障時或者設備處于檢修狀態(tài)時，可以通過工頻驅動的方式應急運行電動機Ⅰ，而且保留了電機Ⅰ的正反轉功能。同理交流接觸器1、2、6的組合，交流接觸器8、9的組合，交流接觸器11、12的組合目的是為了能夠實現工頻驅動電機Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ正反轉。
本電機驅動系統(tǒng)設計的自動控制原理圖請參照附錄1
3.3 運輸升降機自動化控制系統(tǒng)的組成
運輸升降機的工作狀態(tài)：自動狀態(tài)和維修工作狀態(tài)。這兩種工作狀態(tài)互相獨立、彼此分開，目的在于確保控制回路的輸出的唯一性，避免發(fā)生類似雙線圈輸出的情況，杜絕事故的發(fā)生。
升降機自動化控制系統(tǒng)的組成：整個升降機自動化控制系統(tǒng)的組成由核心控制元件PLC、空氣開關、電機馬達開關、交流接觸器、觸摸屏、開關、按鈕、指示燈、報警器和外部光電傳感器等元部件組成。其中由面板旋鈕開關或帶鎖的鑰匙旋鈕開關選擇整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，通過狀態(tài)安全繼電器的得電或失電來區(qū)分自動運行和手動運行的輸出電源的通和斷。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動運行狀態(tài)下時PLC的輸出端子才有輸出電壓，當系統(tǒng)在手動運行狀態(tài)下時，PLC輸出端子上無輸出電壓。馬達開關作用為當系統(tǒng)指令電機以工頻方式工作時，起到保護電機的作用。人機界面能夠方便操作人員對設備進行操作和監(jiān)控，同時實時顯示設備工作狀態(tài)，記錄生產產量和班產批次等歷史數據。報警燈由多級柱裝燈塔組成，不同顏色代表不同意義。設備外部設有多個光電傳感器，向PLC傳輸外部狀態(tài)信號，指示自動升降機的工作狀態(tài)。自動化控制系統(tǒng)中的安全部分的緊急停止按鈕擁有最高的設備輸出中止權，即無論在手動還是自動狀態(tài)下，只要緊停按鈕被按下，設備都會立即停止任何動作。升降機井除了在高處和低處安裝了感應升降機吊籃位置的光電傳感器，還在井架極限高位和極限低位安裝了機械式的行程限位開關，確保升降機轎箱不發(fā)生沖頂和撞底的事故。在1樓升降機進口輸送帶和2樓升降機出口輸送帶上分別安裝有1個光電傳感器，用來檢測運輸的產品。在轎箱吊籃內輸送帶上安裝有2個光電傳感器，用來檢測運輸產品的進出情況。
控制柜設計方案：由于生產線的情況決定了在運輸升降機的自動化控制系統(tǒng)中需要設立主控制柜和現場分控制箱。在主控制柜內安裝所有空氣開關，馬達開關，PLC，觸摸屏，塔式報警燈等元氣件，在現場分控制箱上安裝自動狀態(tài)系統(tǒng)停止旋鈕開關。手動檢修操作盒采用移動式手持盒，所有手動按鈕相互連鎖，并且都為點動按鈕。具體見如下示意圖。
鑰匙旋鈕開關
圖3－1主控制柜面板布置
圖3－2現場控制箱面板布置
圖3－3檢修點動盒外觀圖
檢修控制盒插座
圖3－4主控制柜外觀圖
檢修控制盒插座
圖3－5為2樓現場分控制箱外觀
第四章 運輸升降機自動運行工藝流程的設計
4.1 運輸升降機的外部傳感器設置
外部傳感器選擇：光電傳感器
光電傳感器原理：
光電傳感器電路
本傳感器是通過把光強度的變化轉換成電信號的變化來實現控制的。
它是利用被檢測物體對紅外光束（區(qū)分點）的遮光或反射，由同步回路選通而檢測物體的有無，其物體不限于金屬，對所有能反射光線的物體均可檢測。從而對位置進行控制.
光電開關在一般情況下，有三部分構成，它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測電路。
外部傳感器布置設計：如圖1－1和1－3所示，在升降機1樓入口傳送帶和升降機2樓出口傳送帶上，分別安裝有檢測產品的光電傳感器PS1、PS4。
如圖1－2所示，在升降機轎箱內吊籃輸送帶上安裝有兩個光電傳感器PS2、PS3。
如圖1－7所示，在升降機井架機構內安裝有高位和低位光電傳感器PS5、PS6。
4.2運輸升降機的停止狀態(tài)位安裝設計
兩層式運輸升降機的工作停止狀態(tài)位有兩個，分別為一樓停止位和二樓停止位。如上面圖1－7和圖1－8所示。下面圖4－1為自動升降機一樓停止位的局部放大圖。
圖4－1自動升降機一樓停止位局部放大圖
圖4－2為自動升降機2樓停止位的局部放大圖。
圖4－2
4.3 運輸升降機自動運行步驟設計
運輸升降機將產品從一樓向二樓輸送，再返回一樓。為了有效的運用PLC的內部空間和程序設計的簡單全面，整個控制程序采用西門子專用的步進控制程序語言編寫。具體步驟如下。
第一步：1樓生產線使能，系統(tǒng)判斷吊籃位置（PS5/PS6），傳送第一件貨物進入吊籃。同時傳送第二件貨物到1樓進口輸送帶上等待下一傳送周期(PS1被第二件貨物擋住后停止前行)（吊籃電機正轉）。
第二步：判斷升降機構是否可以升降（吊籃入口光電傳感器PS2是否由貨物擋?。?，向上舉升貨物至二樓。（升降電機正轉）
第三步：判斷二樓出口輸送帶是否堵塞（PS4是否被擋?。?向升降機外輸送貨物。（吊籃電機反轉）
第四步：判斷升降機構是否可以升降（吊籃入口光電傳感器PS2是否由貨物擋?。?，向下返回1樓。（升降電機反轉）
下一周期開始！
根據以上四步步進控制順序設計PLC主要輸入輸出點如表3－1和表3－2所示。
輸入點編號
注釋
I0.4
自動運行
I0.6
檢修運行
I1.1
系統(tǒng)啟動
I1.2
系統(tǒng)停止
I0.5
停止
I2.0
1樓入口光電傳感器PS1
I2.1
轎箱內吊籃入口傳感器PS2
I2.2
轎箱內吊籃內部傳感器PS3
I2.3
2樓出口光電傳感器PS4
I2.4
升降機井高位傳感器PS5
I2.5
升降機井低位傳感器PS6
I0.7
外部生產線使能PS0
表3－1
注：表中主要輸入點元器件在圖1－1、圖1－3和圖2－1中查找對應。
輸出點編號
注釋
Q0.0
1＃變頻器正轉輸出
Q0.1
1＃變頻器反轉輸出
Q0.3
2＃變頻器正轉輸出
Q0.4
2＃變頻器反轉輸出
Q0.6
3＃變頻器正轉輸出
Q0.7
3＃變頻器反轉輸出
Q1.1
交流接觸器3工作
Q1.2
交流接觸器6工作
Q1.3
交流接觸器7工作
Q1.4
交流接觸器10工作
Q1.5
抱閘電磁鐵機構松閘
表3－2
注：表中主要輸出點元器件在圖2－1中查找對應。
1＃、2＃、3＃變頻器輸出方式與交流接觸器3、6、7、10的組合對應電機Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的運動狀態(tài)如表3－3所示。
輸出點組合
注釋
Q0.0、Q1.1
1樓輸送帶電機正轉（Ⅰ電機）
Q0.3 、Q1.3
吊籃電機正轉（Ⅲ電機）
Q0.6 、Q1.4
升降電機正轉（Ⅳ電機）
Q0.1、Q1.2
2樓輸送帶電機反轉（Ⅱ電機）
Q0.4 、Q1.3
吊籃電機反轉（Ⅲ電機）
Q0.7、Q1.4
升降電機反轉（Ⅳ電機）
表3－3
在步進順序的設計上，為了避免因為誤擋光電傳感器而發(fā)生設備誤動作，應該選擇西門子S7-200 PLC中專門的順控繼電器S來編寫升降機的步進程序。步進程序主要步驟如下圖4－3所示。
圖4－3自動運行流程圖
步進程序主要步驟程序編寫如下圖4－4所示。
圖4－4自動運行梯形圖
注：這里為了能使表達更為清楚，步進順序間的轉換沒有加時間延時。在實際程序編寫中為了使設備在轉換動作時更加平穩(wěn)，應該注意步進轉換之間的時間延時。
在第一步步進程序里，一樓入口輸送帶電機正轉輸出由于第一步的結束而停止，這時入口輸送帶上的產品不一定正好擋住入口傳送帶光電傳感器PS1。這樣會造成在升降機吊籃上升后，一樓入口輸送帶上的產品不一定能夠排成隊列等待輸送。為了解決這個問題，需要在上述步進程序外編寫一條關于一樓入口輸送帶輸出的語句，這里是關于輸出點Q0.0和Q0.1的雙線圈輸出。在步進程序中，可以考慮使用雙線圈，但要慎重使用。
其語句為：LD M1.0
A M2.0
A I0.7
AN I2.0
OUT Q0.0
OUT Q0.1
4.4 升降機精確平層的電氣控制設計
如圖4－1和圖4－2所示，升降升降機吊籃和一樓傳送帶和二樓傳送帶的平層控制上，采用了升降機井高位傳感器PS5和低位傳感器PS6來控制轎箱的停止（參見圖4－4升降電機正轉/升降電機反轉）。這里存在一個問題，如果升降機井高位傳感器PS5和升降機井低位傳感器PS6在升降電機運行時發(fā)生誤動作。或者由于光電傳感器的老化、輸出滯后或是由于PLC輸入響應滯后等問題會造成升降機轎箱吊籃停止位置的偏差積累。即吊籃在升降機運行一段時間后其停止位置會越來越高或者越來越低，甚至有可能發(fā)生升降機轎箱沖頂或者撞底事故的發(fā)生。為了解決這個問題應當在程序中加入高速脈沖計數，使用計數器來準確判斷升降機轎箱的停止位。
在機械系統(tǒng)配置上需要在升降電機的轉子軸上加配旋轉編碼器，如圖4－5和圖4－6所示。
圖4－5
SIEMENS電機
OMRON旋轉編碼器
圖4－6
對編碼器的信號處理：
運用S7-200 DC/DC/DC的高速記數器HSC的功能來構成一個反饋回路。HSC計數速度比PLC掃描時間快的多，采用集成在CPU226中的20K硬件計數器進行比較，總的來說，每個高速計數器需要10個字節(jié)內存用來存控制位，當前值，設定值，狀態(tài)位。
外部接線示意圖如下：
在PLC輸入點的設計上：注意預留輸入點I0.0～I0.7作為編碼器高速計數輸入，具體用法參見《西門子S7-200編程手冊》。旋轉編碼器的選擇可以是雙相脈沖編碼器，也可以是單相脈沖編碼器，在程序中可以選擇帶有增減計數脈沖的雙相計數器，也可以選擇帶有內部方向或帶有外部方向控制的單相計數器。旋轉編碼器可以是增量型編碼器也可以是絕對值編碼器，選擇上面很靈活，具體的編碼器選擇應和程序中高速計數器、運行模式和系統(tǒng)控制字相結合。下面表3－4是本設計給出旋轉編碼器和高速計數器及系統(tǒng)控制字的一種組合。
內容
說明
特征
旋轉編碼器
增量型
單相
高速計數器HSC0
內部方向控制單相計數/運行模式0
I0.0脈沖計數
控制字
SMB37
11111000或16＃F8
初始值
SMD38
0
預制值
SMD42
1000
表3－4
如附錄2中的精確平層控制指令表所示：在程序中通過調用中斷號為12的中斷子程序來使升降電機停止正轉或反轉，以達到轎箱精確平層的目的。在高速計數器和旋轉編碼器的選擇和配置上可以靈活掌握，在外部輸入點數量緊張的情況下，可以采用高速計數器內部方向控制來完成增減計數。也可以不用增減計數，直接在程序中步進轉換時復位高速計數器來完成升降電機的正反轉控制。
4.5 對升降機構電磁機械安全抱閘的控制設計
升降機構的電磁安全抱閘機構如圖4－5所示，其工作原理為當升降電機開始正轉或者反轉時電磁抱閘電磁鐵得電松開抱閘，使得升降機轎箱可以上下運動。當升降升降機轎箱停止升降時，抱閘電磁鐵失電抱住升降機構的轉軸，固定轎箱防止轎箱向下滑落。
電磁鐵設計為失電抱住轉軸，防止因為停電或急停按下時轎箱向下滑落。在抱閘機構的設計上應注意足夠的機械強度和較大的安全系數。
第五章 運輸升降機安全運行的設計
為了使升降機安全運行，在設計上必須注意，緊急停止按鈕具有最高級別的中止功能，通過安全繼電器的失電態(tài)來強制斷開PLC的所有輸出電源和手動檢修盒的控制電源。
圖5－1
通過圖5－1可以了解到使用安全繼電器ZJ1的失電態(tài)常開觸點，可以使得PLC及所有控制輸出電源失去電能。在程序編寫上，通過緊停按鈕輸入I0.3調用該點的中斷事件6，快速斷開程序中的所有輸出。這樣的雙重保護確保萬無一失。
在安全設計上要增加升降機廳門保護，即如果廳門未關好，升降機構不動作，如果廳門未打開，吊籃輸送裝置不動作。這些保護在程序中添加到每個步驟中即可，在機械系統(tǒng)上可以增加行程限位開關，包括升降機構的上下限位行程開關。
在自動和檢修狀態(tài)中只可以二選一，即兩者的控制電源互相獨立分開。手動檢修按鈕間互相互鎖，以保證檢修運行時設備動作的唯一性。如圖5－2所示為手動檢修按鈕間的互鎖。
圖5－2
第六章 運輸升降機的總體整合設計
6．1 系統(tǒng)選型
（1）I/O點數統(tǒng)計：
I/O點數是PLC的一項重要指標。合理選擇I/O點數既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。PLC的輸入輸出總點數和種類應根據被控對象所需控制的模擬量、開關量、輸入輸出設備情況來確定，一般一個輸入輸出元件要占用一個輸入輸出點?？紤]到今后的調整和擴充，一般應在估計的總點數上再加上20%—30%的備用量。該系統(tǒng)有19個數字輸入點19個數字輸出點，考慮余量后需要22個數字輸入點22個輸出點。
（2）用戶存儲器容量的估算
PLC常用的內存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的，介于1—2KB之間。用戶應用程序占用多少內存與許多因素有關，如I/O點數、控制要求、運算處理量、程序結構等。因此在程序設計之前只能粗略地估算。根據經驗，每個I/O點及有關功能元件占用的內存量大致如下：
開關量輸入元件：10—20B/點
開關量輸出元件：5—10B/點
定時器/計數器：2B/個
模擬量：100—150B/個
通信接口：一個接口一般需要300B以上
根據上面算出的總字節(jié)數再考慮增加25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內存容量，從而選擇合適的PLC內存。該系統(tǒng)有19個數字輸入點19個數字輸出點，需內存340B，有高速計數器1個，需內存16B，考慮余量后需要內存380B。
（3）CPU功能與結構的選擇
PLC的功能日益強大，一般PLC都具有開關量邏輯運算、定時、計數、數據處理等基本功能，有些PLC還可擴展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時可考慮以下幾點：功能與任務相適應，PLC的處理速度應滿足實時控制的要求、PLC結構合理、機型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。運輸升降機控制所要求的控制功能簡單，小型PLC就能滿足要求了。
綜上所述，結合下表分析
CPU221
CPU222
CPU224
CPU226
程序存儲器
2048字
4096字
用戶數據存儲器
1024字
2560字
用戶存儲器類型
EEPROM
數據后備典型時間
50h
190h
本機IO
6入/4出
8入/6出
14入/10出
24入/20出
擴展模塊數量
無
2個
7個
數字量IO印象區(qū)大小
256（128入/128出）
模擬量IO印象區(qū)大小
無
16入/16出
32入/32出
33Hz布爾指令執(zhí)行速度
0.37/微妙/指令
內部繼電器
256
計數器/定時器
256/256
順序控制繼電器
256
該控制系統(tǒng)CPU模塊采用CPU-226（AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進行。同時由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶24數字量輸入點和20個數字量輸出點，完全能滿足運輸升降機控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數字量和輸出模塊。
6．2 主要元器件的介紹
（1）數字量直流輸入模塊
圖3所示是直流輸入模塊的輸入電路。光耦合器隔離了輸入電路與PLC內部電路的電氣連接，使外部信號通過光耦合變成內部電路的電氣連接，使外部信號通過光耦合變成內部電路能接收到的標準信號。當現場開關閉合后，外部直流電壓經過電阻R1和阻容濾波后加到光耦合器的發(fā)光二極管上，經過光耦合，光敏晶體管接收光信號，并能接受的信號送入內部電路。在輸入采樣時送入輸入印象寄存器。現場開關通斷狀態(tài)，對應輸入印象寄存器的1/0狀態(tài)，當輸入端的發(fā)光二極管點亮，即指示現場開關閉合。外部直流電源用于檢測輸入點的狀態(tài)，其極性可以任何接入。
圖3 直流輸入電路
圖3中，電阻R2和電容C構成濾波電路，可濾掉輸入信號的高頻抖動。雙向光耦合器起整流和隔離的作用，雙向發(fā)光二極管VL用作指示。
（2）交直流輸出模塊
交直流輸出模塊是繼電器輸出方式，其輸出電路如圖所示，當PLC有信號輸出時，輸出接口電路使繼電器線圈激勵，繼電器觸點閉合使負載回路接通，同時狀態(tài)指示發(fā)光二極管VL導通點亮。根據負載的性質來選用負載回路的電源電壓性質。
圖4 繼電器輸出電路
（3）電源模塊的選擇
PLC上DC24V電源的使用各公司 PLC產品上一般都有DC24V電源，該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施（因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行）。但若輸入回路有 DC24V供電的接近開關、光電開關等，而PLC上DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源，同時為了抗干擾，提高輸入回路的靈敏度，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）。本設計根據查看各種資料，最終選擇了如下的電源電路圖：
6．3 外部硬件接線圖設計
見附錄1的系統(tǒng)接線圖
6．4系統(tǒng)I/O分配
輸入點編號
注釋
I0.0
旋轉編碼器
I0.4
自動
I0.5
停止
I0.6
檢修
I0.7
外部生產線使能PS0
I1.1
系統(tǒng)啟動
I1.2
系統(tǒng)停止
I2.0
1樓入口光電傳感器PS1
I2.1
轎箱內吊籃入口傳感器PS2
I2.2
轎箱內吊籃內部傳感器PS3
I2.3
2樓出口光電傳感器PS4
I2.4
升降機井高位傳感器PS5
I2.5
升降機井低位傳感器PS6
I3.0
入口/出口電機正轉開關SA2
I3.1
入口/出口電機反轉開關SA3
I3.2
吊籃電機正轉開關SA4
I3.3
吊籃電機反轉開關SA5
I3.4
升降電機正轉開關SA6
I3.5
升降電機反轉開關SA7
輸出點編號
注釋
Q0.0
1＃變頻器正轉輸出
Q0.1
1＃變頻器反轉輸出
Q0.3
2＃變頻器正轉輸出
Q0.4
2＃變頻器反轉輸出
Q0.6
3＃變頻器正轉輸出
Q0.7
3＃變頻器反轉輸出
Q1.1
交流接觸器3工作
Q1.2
交流接觸器6工作
Q1.3
交流接觸器7工作
Q1.4
交流接觸器10工作
Q1.5
抱閘電磁鐵機構松閘
Q2.0
交流接觸器1工作
Q2.1
交流接觸器2工作
Q2.2
交流接觸器4工作
Q2.3
交流接觸器5工作
Q2.4
交流接觸器11工作
Q2.5
交流接觸器12工作
Q2.6
交流接觸器8工作
Q2.7
交流接觸器9工作
6．5 梯形圖設計
見附錄1的系統(tǒng)梯形圖
6．6 源程序設計
見附錄2的指令表
6．7 程序運行過程分析
按下系統(tǒng)啟動按鈕，I1.1常開觸點接通,M2.0接通,在此基礎上如果按下自動運行狀態(tài)按鈕,I0.4常開觸點接通,M1.0接通,此時系統(tǒng)進入自動運行程序；如果按下檢修狀態(tài)按鈕,I0.6常開觸點接通,M3.0接通,此時系統(tǒng)進入手動檢修程序；如果按下停止按鈕,I0.5常閉觸電斷開,M1.0,M3.0斷開,系統(tǒng)選擇運行方式停止。
1、當系統(tǒng)進入自動運行程序，程序開始時入口輸送帶上的第二件產品正好擋住光電傳感器PS1，I0.7常閉觸點斷開,Q0.0、Q0.1斷開, 一樓入口輸送帶電機停轉(在升降機吊籃上升后，一樓入口輸送帶上的第二件產品能夠排成隊列等待輸送)；特殊繼電器SM0.1在系統(tǒng)通電下瞬間得電,狀態(tài)繼電器S0.0上電置位初始步。
第零步開始, 外部生產線使能PS0被第一件產品擋住時,M1.0,M2.0,I0.7接通,狀態(tài)繼電器S0.1上電置位,S0.0復位,第零步結束。
第一步開始, 當轎箱內吊籃內部傳感器PS3未被擋住和升降機井低位傳感器PS6被擋住時,I2.2常閉觸電閉合與I2.5常開觸電接通,Q0.3和Q1.3接通(吊籃電機正轉) ；同時I2.2和I2.0沒有同時斷開時,Q0.0與Q1.1得電接通(一樓入口輸送帶電機正轉)；當轎箱內吊籃入口傳感器PS2未被擋住和轎箱內吊籃內部傳感器PS3被擋住時,I2.1常閉觸電閉合和I2.2常開觸電接通,S0.2上電置位,S0.1復位,第一步結束。
第二步開始,當轎箱內吊籃入口傳感器PS2未被擋住, 升降機井高位傳感器PS5未被擋住和轎箱內吊籃內部傳感器PS3被擋住時,I2.1常閉觸電閉合, I2.2常開觸電接通和I2.4常閉觸電閉合,Q0.6,Q1.4,Q1.5接通(升降電機正轉)；當轎箱內吊籃內部傳感器PS3與升降機井高位傳感器PS5被擋住, 2樓出口光電傳感器PS4未被擋住時,I2.2常開觸電閉合,I2.4常開觸電閉合,I2.3常閉觸電閉合,S0.3上電置位,S0.2復位(判斷二樓出口輸送帶是否堵塞), 第二步結束。
第三步開始,當轎箱內吊籃內部傳感器PS3或轎箱內吊籃入口傳感器PS2被擋住,同時升降機井高位傳感器PS5被擋住時,I2.1與I2.2常開觸點有一個接通,而且I2.4接通,Q0.4與Q1.3上電置位(吊籃電機反轉)；當轎箱內吊籃入口傳感器PS2未被擋住和2樓出口光電傳感器PS4被擋住時,I2.3上電沿觸發(fā)瞬間接通,Q0.1與Q1.2復位(二樓出口輸送帶電機出貨完成)；當轎箱內吊籃入口傳感器PS2和轎箱內吊籃內部傳感器PS3未被擋住時,S0.4上電置位和S0.1復位, 第三步結束。
第四步開始,當轎箱內吊籃入口傳感器PS2, 轎箱內吊籃內部傳感器PS3, 升降機井低位傳感器PS6未被擋住時,I2.1,I2.2,I2.5常閉觸點閉合,Q0.7,Q1.4,Q1.5接通(升降電機反轉)；當升降機井低位傳感器PS6被擋住時,I2.5常開觸點閉合接通,S0.0上電置位, 第四步結束,第一步開始。
2、當系統(tǒng)進入手動檢修程序，通過手動電氣互鎖式按鈕盒移動的在主控制柜和現場控制柜上控制系統(tǒng)，按下開關SA2，I3.0常開觸電閉合,從而Q2.0,Q2.2,Q2.3通電接通(入口/出口電機正轉)；按下開關SA3, I3.1常開觸電閉合, 從而Q2.1,Q2.2,Q2.3通電接通(入口/出口電機反轉)；按下開關SA4, I3.2常開觸電閉合, 從而Q2.6通電接通(吊籃電機正轉)； 按下開關SA5, I3.3常開觸電閉合, 從而Q2.7通電接通(吊籃電機反轉)； 按下開關SA6, I3.4常開觸電閉合, 從而Q2.4通電接通(升降電機正轉)；按下開關SA7, I3.5常開觸電閉合, 從而Q2.5通電接通(升降電機反轉)。
6．8 程序的下載、安裝和調試
將各個輸入輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設備正確連接，完成硬件的安裝。全自動洗衣機程序是由STEP-7Micro/Win32軟件的指令完成，正常工作時程序存放在存儲卡中，若要修改程序，先將PLC設定在STOP狀態(tài)下，運行STEP7-Micro/Win32編程軟件，打開全自動洗衣機程序，即可在線調試，也可用編程器進行調試。
第七章 運輸升降機的設計特點
在運輸升降機的設計中充分考慮了與自動化生產線配套的特點，確保安全的設計前提，配置了變頻/工頻可選的驅動系統(tǒng)，當變頻器發(fā)生故障時可以由PLC將故障處電機轉換為工頻運行。在向升降機轎箱吊籃內輸送產品物件和向外輸出產品物件時，可以通過PLC智能化判斷進出口擁堵情況，可以在步進主程序中添加自動正反轉進出口電機程序，這樣可以在生產過程中減少不必要的停機次數，也減少認為干預的次數，整個系統(tǒng)的智能化程度很高。
同時由于驅動系統(tǒng)的變頻和工頻正反轉冗余設計，可以使得系統(tǒng)可以根據生產需要將產品從一樓運向二樓，也可以把產品從二樓運向一樓。
在PLC選型上采用西門子S7-200 CPU226，其強大的功能和良好的擴展性能，使得運輸升降機可以實現兩層以上的樓層擴展。在機械系統(tǒng)上只需要擴展PLC模塊和增加交流接觸器的數量，外部安全元氣件，和外部感應元件等即可，不需要增加變頻器數量。步進程序的擴展也很方便。
工藝流程和樓層增減可以在西門子PLC中完成生產配方，極為方便地完成與多樓層，多種生產工藝配套。
強大的通訊功能，設計中選用了西門子S7-200 226 PLC，其強大的通訊功能，能使得自動升降機設備可以與生產線設備很容易地成為一個整體，成為自動化生產線地有機的一部分。包括變頻器地速度給定，自動運行，故障時請求生產線減速或停機等等功能。
人性化地設計，設備采用了TP170A西門子彩色觸摸屏,全中文顯示，方便操作和設備維護。強大的后臺管理功能，可以記錄生產情況和故障情況。
第八章 運輸升降機的設計注意事項
1、安全事項，設計始終要把安全放在第一位，這是對每一個客戶、每一位有可能接近或接觸到設備人員的不可推卸的終身責任。在程序中要注意使用相應的中斷處理和相應的電器連鎖，在機械系統(tǒng)上要采取機械互鎖、機械限位、電氣聯動、外部傳感器、安全繼電器等措施和元件來完成安全設計。安全始終貫穿整個設計，如果一個設備設計的再精巧，卻存在安全隱患，那設計人員難辭其咎。
2、智能化的設計，自動化設備的設計要求具有相應的智能化設計，當設備發(fā)生故障或是動作不協(xié)調時，設備能夠自動地切換至應急工作態(tài)，或是設備能自動的自我調整。減少因為設備故障或動作失調造成整個生產線停機事故地發(fā)生。智能化太低或是使得配套生產線頻繁停機的自動化設備等于一堆廢鐵。
3、如果升降電機的功率較大，那升降電機的工頻應急運行可能會存在一定問題，在大功率升降升降機的設計上應考慮由變頻器低速點動來完成檢修運行，這就要求變頻器的質量和品質一定要高。同時變頻器應該注意選用制動電阻，輸出電抗器等附件。
4、外部傳感器的使用要充分考慮到外部傳感器誤動的發(fā)生，在程序上考慮互鎖，在機械系統(tǒng)上注意選型。光電傳感器和電磁感應式接近開關在使用上存在一定差別，應當注意。
5、在PLC的配置上應充分考慮設備的擴展和功能的增加。
6、在低壓元氣件的選擇上建議使用正品原裝進口（帶序列號）知名品牌，自動化程度越高的設備不使用低檔次低壓元氣件。這與愛不愛國無關，也與成不成本無關。
7、機械結構的設計要有足夠的強度，充分考慮安全性能。加工要求需要高品質，只要嚴格按照國家GB標準生產，一般問題不大。
8、人性化設計，電氣控制柜設計要符合日常習慣，凡是涉及安全的按鈕、旋轉開關應放在左手側，必要時加鎖。急停按鈕應放在右手側，位置應該易于按壓，但不易被人誤碰。電氣柜內設計照明燈、散熱風扇、電腦插座等附件。機械部件的設計應該首先滿足安全的要求，在此基礎上方便操作人員工作，減小體力勞動強度。
9、變頻器和PLC的安裝位置要有一定的距離空間，防止因為變頻器的高頻干擾使得PLC誤動。注意屏蔽線的正確使用。嚴格按照國家GB標準進行電氣設計和安裝，嚴格按照西門子產品機械系統(tǒng)手冊進行設計和安裝。
第九章 總結