工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)8.5機器人離線編程實例ppt課件
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工業(yè)機器人離線編程實例,1,主要內(nèi)容,熟悉安川機器人離線編程軟件MotoSim-EG的使用 掌握離線編程軟件的基本操作,2,安川MotoSim-EG,,3,1-建立項目,4,2-注冊機器人,5,3-建立工件模型,,6,4-建立工具模型,,7,5-設(shè)置目標(biāo)點,,8,6-示教流程,示教待機位置 示教焊接接近姿態(tài) 示教焊接起始點與結(jié)束點 示教機器人至不接觸工件的位置 示教返回待機位置 核實每一步,9,① 示教待機位置,,微調(diào)按鈕,10,② 示教焊接接近姿態(tài),調(diào)整焊槍接近起始點,11,③ 示教焊接起始點與結(jié)束點,,調(diào)整焊槍角度,設(shè)定起始點與結(jié)束點,a）,b）,12,④ 示教機器人至不接觸工件的位置,調(diào)整末端操作器位置,注冊移動位置,13,⑤ 示教返回待機位置,調(diào)整末端操作器位置,注冊返回位置,14,⑥ 核實每一步,15,7-播放,播放結(jié)束界面,16,總結(jié),通過弧焊實例熟悉了安川機器人離線編程軟件MotoSim-EG的基本操作 了解了離線編程軟件的使用,17,下載提示(請認真閱讀)
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