工業(yè)機器人離線編程ABB常用離線編程軟件介紹ppt課件

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1-2 常用離線編程軟件介紹,一、常用離線編程軟件,2,1． ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 RobotStudio 是一款 PC 應用程序，用于機器人單元的建模、離線創(chuàng)建和仿真。如圖1-1、1-2、1-3。,二、常用離線編程軟件,3,1． ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 RobotStudio 允許您使用離線控制器，即在您 PC 上本地運行的虛擬 IRC5 控制器。這種離線控制器也被稱為虛擬控制器 (VC)。RobotStudio 還允許您使用真實的物理IRC5控制器（簡稱為“真實控制器”）。,二、常用離線編程軟件,4,1． ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 當 RobotStudio 隨真實控制器一起使用時，我們稱它處于在線模式。當在未連接到真實控制器或在連接到虛擬控制器的情況下使用時，我們說 RobotStudio 處于離線模 式。,二、常用離線編程軟件,5,1． ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 RobotStudio 提供以下安裝選項： 完整安裝。 自定義安裝：允許用戶自定義安裝路徑并選擇安裝內(nèi)容。 最小化安裝：僅允許您以在線模式運行 RobotStudio。 RobotStudio 具體安裝方式將會在第二章中詳細闡述。,二、常用離線編程軟件,6,2． FANUC RoboGuide離線編程軟件介紹 RoboGuide是發(fā)那科機器人公司提供的一個離線編程工具，它是圍繞一個離線的三維世界進行模擬，在這個三維世界中模擬現(xiàn)實中的機器人和周邊設備的布局，通過其中的TP示教，進一步來模擬它的運動軌跡。如圖1-4、1-5所示。,二、常用離線編程軟件,7,2． FANUC RoboGuide離線編程軟件介紹 通過模擬可以驗證方案的可行性同時獲得準確的周期時間。RoboGUIDE是一款核心應用軟件，具體的還包括搬運、弧焊、噴涂等其他模塊。它的仿真環(huán)境界面是傳統(tǒng)的Windows界面，由菜單欄，工具欄，狀態(tài)欄等組成。,二、常用離線編程軟件,8,3． YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 MotoSim EG具有離線編程功能，可以在PC上機器人路徑、速度和其他參數(shù)（工具中心點、用戶幀、I/O監(jiān)視器）。用戶可以移動虛擬機器人，輸入數(shù)據(jù)來編制機器人程序，并且將其下載到機器人控制器。如圖1-6、1-7所示。,二、常用離線編程軟件,9,3． YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 Motoman's MotoCal軟件和選擇濾波器時，MotoSim EG中的最小程序或無潤色的程序可以下載到機器人控制器中。,二、常用離線編程軟件,10,3． YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 MotoSim EG軟件包 （１）完整的軟件包：除了包含所有簡化包的效果，還有PDE和INVOATE，一個3D概念設計和一個針對于2D或3D的協(xié)作工具。,二、常用離線編程軟件,11,3． YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 MotoSim EG軟件包 （２）簡化軟件包：和MotoSim EG完整版包含同樣的軟件。提供周期計算，沖突檢測和到達分析。簡化版是針對已經(jīng)擁有CAD程序的用戶。,二、常用離線編程軟件,12,3． YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 MotoSim EG組件：采樣系統(tǒng)單元；定位器；附件,二、常用離線編程軟件,13,4． KUKA SimPro離線編程軟件介紹 KUKA SimPro 專為庫卡機器人離線編程而開發(fā)。通過與 KUKA.OfficeLite 實時對接，該產(chǎn)品實現(xiàn)了虛擬的庫卡控制、周期時間分析和機器人程序的生成。KUKA.Sim Pro 是 KRSim 的改進版本。 KUKA SimPro主要有四部組成： KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Pro KUKA.OfficeLite,二、常用離線編程軟件,14,4． KUKA SimPro離線編程軟件介紹 KUKA.Sim Viewer：可對仿真結(jié)果進行最佳顯示。KUKA.Sim Layout：可以生成KUKA機器人系統(tǒng)的3D布局，可以進行仿真和工作流程檢查?？梢钥焖偕珊捅容^不同的布局、設備選擇、機器人任務。如圖1-8、1-9、1-10所示。,二、常用離線編程軟件,15,4． KUKA SimPro離線編程軟件介紹 KUKA.Sim Pro：專為庫卡機器人離線編程而開發(fā)?？梢耘c虛擬庫卡機器人控制器實時連接，這樣就可以進行周期分析和生成機器人程序。KUKA.Sim Pro同樣用來建立KUKA.Sim Pro和KUKA.Sim Layout的參變量部件。 KUKA.OfficeLite：它可以在任何PC機上離線創(chuàng)建和優(yōu)化KUKA機器人程序，與標準KRC軟件相同。,二、常用離線編程軟件,16,三、總結(jié),工業(yè)機器人離線編程的應用日益廣泛，根據(jù)自身需求選擇相應的工業(yè)機器人和離線編程軟件。,17,