1901_多層建筑小型電梯與建筑物結(jié)合方案設計
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黃 河 科 技 學 院 畢 業(yè) 設 計 (文 獻 綜 述 ) 第 1 頁 1 電梯的由來電梯在漢語詞典中的解釋為:建筑物中用電作動力的升降機,代替步行上下的樓梯。一種以電動機為動力的垂直升降機,裝有箱狀吊艙,用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式,踏步板裝在履帶上連續(xù)運行,俗稱自動電梯。服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂,運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于 15°的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。說到電梯的起源要從公元前 2600 年埃及人在建造金字塔時使用了最原始的提升系統(tǒng)說起,但這一類起重機的能源均為人力。到了 1203 年,法國的二修道院安裝了一臺起重機,所不同者只是該機器是利用驢作為動力,載荷由繞在一個大滾筒上的繩子進行起吊。此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機,約在 1800 年,煤礦主才能利用起重機把礦井中的煤輸送上來。按 速 度 可 分 低 速 電 梯 ( 1 米 /秒 以 下 ) 、 快 速 電 梯 (1~ 2 米 /秒 )和 高 速 電 梯 (2 米 /秒 以 上 )。 19 世 紀 中 期 開 始 采 用 液 壓 電 梯 , 至 今 仍 在 低 層 建 筑 物 上 應 用 。 1852 年 ,美 國 的 伊 萊 莎 。 格 雷 夫 斯 .奧 的 斯 研 制 出 帶 有 安 全 制 動 裝 置 的 升 降 機 。 80 年 代 , 驅(qū)動 裝 置 有 進 一 步 改 進 , 如 電 動 機 通 過 蝸 桿 傳 動 帶 動 纏 繞 卷 筒 、 采 用 平 衡 重 等 。 19世 紀 末 , 采 用 了 摩 擦 輪 傳 動 , 大 大 增 加 電 梯 的 提 升 高 度 。2 電梯的歷史發(fā)展電梯進入人們的生活已經(jīng) 150 年了。一個半世紀的風風雨雨,翻天覆地的是歷史的變遷,永恒不變的是電梯提升人類生活質(zhì)量的承諾。人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前 2600 年,埃及人在建造金字塔時就使用了最原始的升降系統(tǒng),這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化:即一個平衡物下降的同時,負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203 年,在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機,這才結(jié)束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發(fā)明蒸汽機后,起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后,威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯,液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎上,一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。然而,一個關鍵的安全問題始終沒有得到解決,那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時,負載平臺就一黃 河 科 技 學 院 畢 業(yè) 設 計 (文 獻 綜 述 ) 第 2 頁 定會發(fā)生墜毀事故。生活在繼續(xù),科技在發(fā)展,電梯也在進步。150 年來,電梯的材質(zhì)由黑白到彩色,樣式由直式到斜式,在操縱控制方面更是步步出新——手柄開關操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話等等,多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制,智能群控;雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間,提升運輸能力的優(yōu)勢;變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。如今,以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風姿,仍在繼續(xù)進行電梯新品的研發(fā),并不斷完善維修和保養(yǎng)服務系統(tǒng)。調(diào)頻門控、智能遠程監(jiān)控、主機節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復合鋼帶環(huán)?!豢羁罴{了人類在機械、電子、光學等領域最新科研成果的新型電梯競相問世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝,人們的生活因此變得更加美好。3 電梯的組成3.1 曳 引 系 統(tǒng) 曳 引 系 統(tǒng) 的 主 要 功 能 是 輸 出 與 傳 遞 動 力 , 使 電 梯 運 行 。 曳 引 系 統(tǒng) 主 要 由 曳 引 機 、 曳 引 鋼 絲 繩 , 導 向 輪 , 反 繩 輪 組 成 。 3.2 導 向 系 統(tǒng) 導 向 系 統(tǒng) 的 主 要 功 能 是 限 制 轎 廂 和 對 重 的 活 動 自 由 度 , 使 轎 廂 和 對 重 只 能 沿 著導 軌 作 升 降 運 動 。 導 向 系 統(tǒng) 主 要 由 導 軌 , 導 靴 和 導 軌 架 組 成 。 3.3 轎 廂 轎 廂 是 運 送 乘 客 和 貨 物 的 電 梯 組 件 , 是 電 梯 的 工 作 部 分 。 轎 廂 由 轎 廂 架 和 轎 廂 體 組 成 。 3.4 門 系 統(tǒng) 門 系 統(tǒng) 的 主 要 功 能 是 封 住 層 站 入 口 和 轎 廂 入 口 。 門 系 統(tǒng) 由 轎 廂 門 , 層 門 , 開 門 機 , 門 鎖 裝 置 組 成 。 3.5 重 量 平 衡 系 統(tǒng) 系 統(tǒng) 的 主 要 功 能 是 相 對 平 衡 轎 廂 重 量 , 在 電 梯 工 作 中 能 使 轎 廂 與 對 重 間 的 重 量差 保 持 在 限 額 之 內(nèi) , 保 證 電 梯 的 曳 引 傳 動 正 常 。 系 統(tǒng) 主 要 由 對 重 和 重 量 補 償 裝 置 組 成 。 黃 河 科 技 學 院 畢 業(yè) 設 計 (文 獻 綜 述 ) 第 3 頁 3.6 電 力 拖 動 系 統(tǒng) 電 力 拖 動 系 統(tǒng) 的 功 能 是 提 供 動 力 , 實 行 電 梯 速 度 控 制 。 電 力 拖 動 系 統(tǒng) 由 曳 引 電 動 機 , 供 電 系 統(tǒng) , 速 度 反 饋 裝 置 , 電 動 機 調(diào) 速 裝 置 等 組成 。 3.7 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 的 主 要 功 能 是 對 電 梯 的 運 行 實 行 操 縱 和 控 制 。 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 主 要 由 操 縱 裝 置 , 位 置 顯 示 裝 置 , 控 制 屏 (柜 ), 平 層 裝 置 , 選 層器 等 組 成 。 3.8 安 全 保 護 系 統(tǒng) 保 證 電 梯 安 全 使 用 , 防 止 一 切 危 及 人 身 安 全 的 事 故 發(fā) 生 。 由 電 梯 限 速 器 、 安 全 鉗 、 緩 沖 器 、 安 全 觸 板 、 層 門 門 鎖 、 電 梯 安 全 窗 、 電 梯限 制 裝 置 、 限 位 開 關 裝 置 組 成 。 4.電梯的工作原理曳 引 繩 兩 端 分 別 連 著 轎 廂 和 對 重 , 纏 繞 在 曳 引 輪 和 導 向 輪 上 , 曳 引 電 動 機 通 過減 速 器 變 速 后 帶 動 曳 引 輪 轉(zhuǎn) 動 , 靠 曳 引 繩 與 曳 引 輪 摩 擦 產(chǎn) 生 的 牽 引 力 , 實 現(xiàn) 轎 廂 和對 重 的 升 降 運 動 , 達 到 運 輸 目 的 。 固 定 在 轎 廂 上 的 導 靴 可 以 沿 著 安 裝 在 建 筑 物 井 道墻 體 上 的 固 定 導 軌 往 復 升 降 運 動 , 防 止 轎 廂 在 運 行 中 偏 斜 或 擺 動 。 常 閉 塊 式 制 動 器在 電 動 機 工 作 時 松 閘 , 使 電 梯 運 轉(zhuǎn) , 在 失 電 情 況 下 制 動 , 使 轎 廂 停 止 升 降 , 并 在 指定 層 站 上 維 持 其 靜 止 狀 態(tài) , 供 人 員 和 貨 物 出 入 。 轎 廂 是 運 載 乘 客 或 其 他 載 荷 的 箱 體部 件 , 對 重 用 來 平 衡 轎 廂 載 荷 、 減 少 電 動 機 功 率 。 補 償 裝 置 用 來 補 償 曳 引 繩 運 動 中的 張 力 和 重 量 變 化 , 使 曳 引 電 動 機 負 載 穩(wěn) 定 , 轎 廂 得 以 準 確 停 靠 。 電 氣 系 統(tǒng) 實 現(xiàn)對 電 梯 運 動 的 控 制 , 同 時 完 成 選 層 、 平 層 、 測 速 、 照 明 工 作 。 指 示 呼 叫 系 統(tǒng) 隨 時 顯示 轎 廂 的 運 動 方 向 和 所 在 樓 層 位 置 。 安 全 裝 置 保 證 電 梯 運 行 安 全 。 5 可編程邏輯控制器簡稱 PLC( Programmable Logical Controller) 是一種專門為適應工業(yè)環(huán)境而設計的工業(yè)控制計算機。它自 1969 年問世以來,隨著微電子技術,集成電路技術,微處理器技術和微計算機技術的發(fā)展,已經(jīng)取得了巨大的進步?,F(xiàn)在的 PLC 不僅已經(jīng)大大超過了設計的初衷(即替代繼電接觸器),用邏輯編程取代了硬連線邏輯,而且在容量,速黃 河 科 技 學 院 畢 業(yè) 設 計 (文 獻 綜 述 ) 第 4 頁 度,功能和通信能力等方面有了大大的增強?,F(xiàn)在的 PLC 由于采用了功能強大的高檔微處理器(如 16 位,32 位微處理器),處理速度快,存儲容量大大增加;由于采用了多種編程語言和先進的指令系統(tǒng),增強了過程控制和數(shù)據(jù)處理的功能,如 PID 控制,數(shù)據(jù)文件傳送,浮點運算功能,同時,完善的輸入/輸出系統(tǒng)使得系統(tǒng)的處理能力和控制能力得到大大加強;由于采用了現(xiàn)代數(shù)據(jù)通信和網(wǎng)絡技術,能實現(xiàn) PLC 之間,PLC 和管理計算機之間的網(wǎng)絡通信,形成多層分布式控制系統(tǒng)或整個工廠的自動化網(wǎng)絡。現(xiàn)代的 PLC還有圖形顯示,信息存儲,多 CPU 并行工作等功能,這使得 PLC 的功能更加完善,足以滿足絕大多數(shù)的生產(chǎn)控制要求。正是基于以上這些優(yōu)勢,現(xiàn)在的 PLC 已經(jīng)成為工業(yè)控制中占主導地位的設備,并被廣泛的應用于工業(yè)自動化的各種場合,因此,了解和掌握 PLC 系統(tǒng)的開發(fā)方法就日益成為我們的需要了。本次畢業(yè)設計的主要任務就是基于 plc 的電梯系統(tǒng)程序,首先,提出了設計的預期功能和控制要求,然后著重介紹了基于 PLC 的電梯系統(tǒng)程序開發(fā)過程,如電梯系統(tǒng)的靜態(tài)呼叫控制,動態(tài)呼叫控制,緊急呼叫控制,;最后又針對本次設計方案提出了一些改進意見。實現(xiàn)了 plc 的電梯系統(tǒng)的控制功能,成功開發(fā)了基于 plc 的電梯系統(tǒng)程序。6 關于電梯安全鉗電梯安全鉗是電梯的重要安全部件,它能夠在電梯超速和失控時發(fā)揮安全保障的重要作用。但是由于它的故障原因復雜多變,而且促發(fā)其誤動作的因素也很多,所以存在一定的安全隱患的。文章通過對安全鉗工作原理及可能造成誤動作的因素和安全鉗不動作原因分析后,得出特種設備檢驗人員必須的一些檢驗注意點,從而保證電梯安全高效地運行。結(jié)束語:電梯技術的發(fā)展水平體現(xiàn)了社會的科學文明。摩天大樓的高度限制,不僅是建筑技術上的因素,一個重要的因素是受電梯提升高度的限制。相信,隨著電梯技術的開發(fā)研究,高效、高速、智能化控制的電梯一定會提供優(yōu)質(zhì)良好的服務。無機房、無齒輪、電磁兼容性、遠程監(jiān)控等技術將是電梯工業(yè)今后幾年的重要研究方向。黃 河 科 技 學 院 畢 業(yè) 設 計 (文 獻 綜 述 ) 第 5 頁 參考文獻[1]孟少凱主編.電梯技術與工程實務.[M]宇航出版社,2004.4[2]毛懷新主編.電梯與自動扶梯技術檢驗.[M]學苑出版社,2001.3[3]劉載文主編.電梯控制系統(tǒng),繼電梯與 PLC 控制原理、設計與調(diào)試. 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