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附錄1：外文翻譯
剪叉式升降平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式解決
M.Burián，J.Havlík，Z. Folta，M. Trochta和P.Mar?álek
摘要：剪叉平臺(tái)用于負(fù)載或人員的垂直運(yùn)輸，以將其運(yùn)達(dá)到負(fù)載設(shè)備的要求高度。 現(xiàn)在移動(dòng)和固定的升降平臺(tái)應(yīng)用十分的廣泛，例如在生產(chǎn)，存儲(chǔ)，處理（用于裝載，設(shè)備或人員運(yùn)輸）中。驅(qū)動(dòng)裝置是剪式平臺(tái)的重要組成部分。 起重裝置是一種將剪刀結(jié)構(gòu)和平臺(tái)升高到特定高度的機(jī)構(gòu)。
關(guān)鍵詞：剪刀平臺(tái) 升降裝置 液壓活塞 伸縮式推鏈Serapis
1 介紹
升降平臺(tái)有很多解決方案和選項(xiàng)。根據(jù)三個(gè)主要標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)：升降高度，舉重設(shè)備和升降設(shè)備。
M.Burian（＆）J.HavlikZ. Folta M. Trochta P.MarsalekVSB-Technical University of Ostrava，Ostrava，Czech Republic電子郵件： miroslav.burian@vsb.cz
· · · ·
J. Havlík
電子郵件： jiri.havlik@vsb.cz
Z. Folta
電子郵件： zdenek.folta@vsb.cz
M. Trochta
電子郵件： miroslav.trochta@vsb.cz
P. Mar?álek
電子郵件： petr.marsalek@vsb.cz
L.Sevcik等人。 （編輯），現(xiàn)代建筑設(shè)計(jì)方法， 19
機(jī)械工程講義，DOI：10.1007 / 978-3-319-05203-8_3，
?斯普林格國(guó)際出版社2014年瑞
根據(jù)（CSN EN 1494 + A1），第11頁(yè)， 驅(qū)動(dòng)器3.2使用這些驅(qū)動(dòng)器：
? 手動(dòng)—人力驅(qū)動(dòng)，
? 氣動(dòng)—壓縮氣體物質(zhì)驅(qū)動(dòng)，
? 液壓—壓縮液壓液體驅(qū)動(dòng)器，
? 電力—電能驅(qū)動(dòng)。
本文介紹了使用液壓活塞和伸縮式推鏈Serapis的最常用的起重裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。
2 液壓活塞
大多數(shù)情況下，圖1中的液壓驅(qū)動(dòng)裝置用于剪叉平臺(tái)驅(qū)動(dòng)。
提升是基于壓力能量和液體不可壓縮性物理性質(zhì)的原理。其原理是礦物油在閉式回路中的工作液體和液壓裝置箱體中的循環(huán)。液體的壓力由液壓泵來(lái)保證。管道、連接件和壓力軟管用于連接各個(gè)部件。
在液壓機(jī)構(gòu)中，由于液體摩擦造成損失，因此必須使用短軟管和少量閥（Kopácek和Pavlok 2009).
優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，精度高，效率高。
這種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是成本昂貴，維護(hù)難，出現(xiàn)故障時(shí)液體容易泄漏，需專(zhuān)業(yè)人員的調(diào)試。
剪叉式平臺(tái)液壓缸位置的放置可能如圖1所示。液壓缸的單獨(dú)放置會(huì)影響其整體尺寸。
3 推動(dòng)serapid電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
這是一種機(jī)械方式的提升裝置。原理基于鎖定或解鎖連接元件。在提升載荷時(shí)，特殊形狀的鏈條連接在一起并合成一個(gè)固體柱。折疊時(shí)，鏈條逐漸解鎖并組成下部。Serapid結(jié)合了液壓機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，可靠和安全，并消除了提升高度的限制。通過(guò)獲得更高的行程高度來(lái)構(gòu)造Serapid是可能的，而Serapid越高時(shí)，會(huì)以更大的機(jī)架類(lèi)型面積為代價(jià)。
其他優(yōu)點(diǎn)包括，高速提升，可在高空提升10噸，施工方便，維護(hù)量少。
圖1剪刀平臺(tái)的液壓缸
圖2 液壓缸在剪叉平臺(tái)的位置的可能性
圖3剪叉平臺(tái)的位置
缺點(diǎn)是負(fù)載必須與導(dǎo)管成直角，功率單元必須水平連接到基座上。 必須確保防止軸向力作用于直線(xiàn)伸縮式推鏈的固定柱上。 直線(xiàn)伸縮式推鏈的位置在剪刀結(jié)構(gòu)處。 （Serapid 2013).
4 當(dāng)使用液壓活塞或Serapid時(shí)樞軸的負(fù)載
各種力影響液壓缸的不同位置（參見(jiàn)本章）。這個(gè)位置影響液壓缸的尺寸。如圖3所示，對(duì)液壓缸的放置進(jìn)行了剪式結(jié)構(gòu)的靜態(tài)分析。如圖1，用剪叉結(jié)構(gòu)單個(gè)元件更換的方法來(lái)計(jì)算。這種方法是基于去除剪叉結(jié)構(gòu)中的一個(gè)元素的原理，其他相關(guān)構(gòu)架的運(yùn)動(dòng)，并影響整體體，由此建立平衡條件。
對(duì)于圖1所示的線(xiàn)性伸縮式推鏈Serapide進(jìn)行了類(lèi)似的計(jì)算。Serapide的剪叉式結(jié)構(gòu)單個(gè)元件替換方法如圖2所示。 5.
計(jì)算是在相同的條件下進(jìn)行的，這些條件是裝置500kg每平方米，6.3平方米平臺(tái)區(qū)域，肩部樞軸的距離（1m）等等的負(fù)載能力。
用阿拉伯?dāng)?shù)字表示剪叉結(jié)構(gòu)的各個(gè)銷(xiāo)的排列，見(jiàn)圖1和圖2。它是使用推鏈Serapide計(jì)算的。
圖4用液壓活塞桿提升時(shí)，剪叉桿受力影響
發(fā)現(xiàn)相同的加載力作用于第2,4,5,8段中的樞軸。銷(xiāo)3和6具有比銷(xiāo)2,4,5,8雙倍的功率。這些銷(xiāo)3和6尺寸相同。 因此計(jì)算是針腳2 和針腳3，見(jiàn)圖6和圖 7。
對(duì)液壓活塞桿進(jìn)行了類(lèi)似的計(jì)算，不同的強(qiáng)度作用于銷(xiāo)。大多數(shù)銷(xiāo)與使用推鏈Serapide不一樣。裝載平臺(tái)的負(fù)載力相同，平臺(tái)重量和平臺(tái)容量的負(fù)載力起主要作用。
根據(jù)公式計(jì)算（1）最大彎矩的例子；（2）最大力Fi的最大彎矩；
圖6中最大力F i的最大彎矩：
MOi=FiY2+FiX22×LCiM
圖5 Serapid提升對(duì)單個(gè)剪叉桿力的作用
最大力Fi的最大彎矩， 如圖7。
MOi=F3YLCiM
銷(xiāo)直徑：
dCi=3MOi×32KSπRe
圖6引腳存儲(chǔ)2
圖7引腳存儲(chǔ)3
5 結(jié)論
使用推鏈Serapid的優(yōu)點(diǎn)是使用推鏈作為提升裝置，而剪叉只能確保平臺(tái)的穩(wěn)定性。 使用液壓活塞時(shí)，剪叉直接裝入。這些剪叉形成了一個(gè)提升裝置，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)穩(wěn)定性的功能。 通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)，使用液壓活塞時(shí)，使用Serapid時(shí)基于松的力大約大20％。 剪叉的尺寸和提升剪叉結(jié)構(gòu)的液壓缸的位置對(duì)它非常重要。 這些參數(shù)都會(huì)影響配置文件和各個(gè)引腳的大小。
參考
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Konstrukce - prezkouseni a zkousky. Praha: Urad pro technickou normalizaci, metrologii a
statni zkusebnictvi, Tridici znak 27 5004，2010， pp. 72
Kopacek J. a Pavlok B (2009) Tekutinove mechanismy. VSB - Technical University of Ostrava,
2009, pp.151
Serapid (2013) Serapid lift products applications and Advantages. 2013, Available via
Serapid.com, http://serapid.com/gb/theatre/th_app_av_gb.html
附錄2：外文原文
致 謝
經(jīng)過(guò)四個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們真正懂得了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，充分運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，查找相關(guān)資料，讓我們體會(huì)到理論與實(shí)際還有很大差別。這次設(shè)計(jì)正是將它們有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，給我們一次在面對(duì)工作前最好的鍛煉機(jī)會(huì)。同時(shí)由我們?nèi)煌瑢W(xué)共同完成這一課題，使我體會(huì)到了每一件事靠一個(gè)人是無(wú)法完成的，要集思廣益才會(huì)讓設(shè)計(jì)更加完美。
通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我們對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的理論，液壓傳動(dòng)原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，對(duì)自動(dòng)供料系統(tǒng)有了一定了解?？傊?，這次設(shè)計(jì)為我們打開(kāi)了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門(mén)，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。它好比一個(gè)燈塔，為我們指明了遠(yuǎn)行的航向；好比一顆啟明星，為我們指明了前進(jìn)的道路。
短暫的畢業(yè)設(shè)計(jì)就這樣在緊張有序中度過(guò)了。衷心的感謝吳夢(mèng)華老師在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中的精心指導(dǎo)，他在每一個(gè)階段都認(rèn)真的教導(dǎo)和耐心的講解，使我們能順利的走到現(xiàn)在。
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