【溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預(yù)覽，下拉即可直觀呈現(xiàn)眼前查看、盡收眼底縱觀。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開預(yù)覽，需要原稿請自助充值下載，所見才能所得，請見壓縮包內(nèi)的文件及下方預(yù)覽，請細(xì)心查看有疑問可以咨詢QQ：11970985或197216396
本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
論 文
題 目 ：
組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)（ 二）
年 1 月 5 日 填
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告要求
開題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文
（設(shè)計(jì)）的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據(jù)
1. 論文（設(shè)計(jì)）題目及研究領(lǐng)域；
2. 論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值；
3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢。二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問題；
2. 擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）；
3. 本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果。三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排
1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）；
2. 論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃。四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述
學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開題報(bào)告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。
五、其他要求
1. 開題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作開始后的前四周內(nèi)完成；
2. 開題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查通過；
3. 開題報(bào)告不合格或沒有做開題報(bào)告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計(jì)）工作，否則不允許參加答辯；
4. 開題報(bào)告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師；
5. 開題報(bào)告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?
一、選題依據(jù)1、研究領(lǐng)域
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化領(lǐng)域
2、設(shè)計(jì)工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值
此設(shè)計(jì)主要是為儲(chǔ)液塔內(nèi)壁進(jìn)行防腐涂料噴涂而設(shè)計(jì)一種半自動(dòng)噴涂機(jī)。目前， 大型儲(chǔ)液塔主要大范圍用于煉油廠、油田、油庫以及其他工業(yè)中主要儲(chǔ)存包括原油及其他石油化工產(chǎn)品。因?yàn)槭图捌溲苌a(chǎn)品屬于易燃易爆物品，對它的存放要求比較高，以防產(chǎn)生燃燒爆炸，造成嚴(yán)重的事故。其次，儲(chǔ)液塔內(nèi)儲(chǔ)存的液體大都會(huì)帶有腐蝕性，會(huì)對儲(chǔ)液塔會(huì)造成腐蝕穿孔，產(chǎn)生環(huán)境污染等危害，給我們帶來巨大的損失。所以，對與大型儲(chǔ)液塔的內(nèi)壁進(jìn)行噴涂保護(hù)是必不可少的。
此設(shè)計(jì)的主要設(shè)計(jì)任務(wù)是組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的升降機(jī)構(gòu)。其主要作用是帶動(dòng)載有人和噴槍座的平臺(tái)能夠在 8 米左右的高度范圍內(nèi)升降，以完成對大型儲(chǔ)液罐的全方位噴涂。如果該設(shè)計(jì)的預(yù)期結(jié)果實(shí)現(xiàn)，對大型儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料的噴涂效率的提高和人工成本的減低起到關(guān)鍵作用，而且通過改進(jìn)還可以用于其他高空作業(yè)平臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用前景十分的廣闊。
3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢
通過查找文獻(xiàn)和資料，了解到目前我國大型儲(chǔ)液塔內(nèi)壁的涂料基本都是人工完成的，需要人來爬梯或搭腳手架來涂刷。人工完成不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且對于企業(yè)來說成本也高，所以設(shè)計(jì)一種半自動(dòng)的噴涂機(jī)可以大幅度的省時(shí)省力和減低成本。
此設(shè)計(jì)主要是實(shí)現(xiàn)組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)多用于高空作業(yè)平臺(tái)，目前經(jīng)過多年的發(fā)展已有多種類型的升降機(jī)構(gòu)， 其中主要可分為剛性升降機(jī)構(gòu)和柔性升降機(jī)構(gòu)兩種，其分別如下：
剛性升降機(jī)構(gòu)有：
（1） 剪叉式升降機(jī)構(gòu)
剪叉式升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置和剪叉裝置。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)
動(dòng)執(zhí)行裝置產(chǎn)生小位移行程的同時(shí)將驅(qū)動(dòng)力傳遞給剪叉裝置。剪叉裝置作為剪叉式升降機(jī)構(gòu)的主體具有折疊伸展性能，它受到驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置的驅(qū)動(dòng)并將驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置的小位移行程放大成豎直方向的較大行程，從而推動(dòng)升降平臺(tái)的上下移動(dòng)。
（2） 柱塞式升降機(jī)構(gòu)
柱塞式升降機(jī)構(gòu)通常與液壓裝置配合工作，通過泵站將油壓入油缸，使柱塞運(yùn)動(dòng)直接作用在平臺(tái)上，使升降平臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)的下降則依靠平臺(tái)的自重實(shí)現(xiàn)。
（3） 齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)
齒輪齒條機(jī)構(gòu)包含齒條機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)，齒條設(shè)置在樁腿上，每根齒條對應(yīng)有做干個(gè)小齒輪。動(dòng)力通過齒輪減速器傳遞給小齒輪，從而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降。齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)在自升式平臺(tái)領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛。
（4） 絲杠式升降機(jī)構(gòu)
絲桿升降機(jī)構(gòu)主要是利用絲桿可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的特性對平臺(tái)進(jìn)行升降。絲杠升降機(jī)構(gòu)常用于與電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)配套使用。滾珠絲桿升降機(jī)是一種利用蝸桿副帶動(dòng)滾珠絲杠副進(jìn)行升降的精密起重部件
柔性升降機(jī)構(gòu)有：
（1） 鋼絲繩式升降機(jī)構(gòu)
鋼絲繩升降裝置，主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)摩擦輪、從動(dòng)摩擦輪、鋼絲繩、吊裝裝置以及安全控制裝置組成。它利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)摩擦輪旋轉(zhuǎn)，與從動(dòng)摩擦輪嚙合傳動(dòng)，鋼絲繩纏繞在主從動(dòng)摩擦輪上，依靠鋼絲繩與兩個(gè)摩擦輪之間的摩擦 力，實(shí)現(xiàn)整機(jī)設(shè)備沿鋼絲繩的上升與下降。
（2） 鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)
鏈條式升降機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)方式，一般將電機(jī)鏈輪作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過聯(lián)軸 器、傳動(dòng)軸、鏈輪等一系列傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的功能。鏈?zhǔn)缴禉C(jī)為鏈條和齒輪嚙合傳動(dòng)。
自 1973 年第一臺(tái)國產(chǎn)齒輪齒條式施工升降機(jī)誕生以來，歷經(jīng) 30 多年的不斷發(fā)展，升降機(jī)在結(jié)構(gòu)形式、功能、用途、安全裝置等多個(gè)方面都有了很大的變化和發(fā)展。但我國的施工升降機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和使用還是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié),與發(fā)達(dá)國家相比, 還有較大差距。目前國內(nèi)的升降平臺(tái)機(jī)械設(shè)備的基礎(chǔ)零部件配套水平較差，產(chǎn)品的基礎(chǔ)零部件配套生產(chǎn)廠家少，規(guī)格品種少，電氣元件、液壓元件、動(dòng)力部件的性能和使用可靠性還不太高，這也影響了國內(nèi)產(chǎn)品的開發(fā)。大部分企業(yè)以自主生產(chǎn)為 主，專業(yè)化生產(chǎn)水平很低且工藝落后，勞動(dòng)生產(chǎn)率低，小作坊式企業(yè)較多。
現(xiàn)在國產(chǎn)升降設(shè)備絕大多數(shù)還處于中低端，高端產(chǎn)品較少。主要表現(xiàn)在科技含量低，設(shè)備品質(zhì)一般，可靠性低；對于核心技術(shù)的研發(fā)不夠，例如對動(dòng)力系統(tǒng)的研發(fā)、電控系統(tǒng)的研發(fā)等與國際先進(jìn)水平還有較大差距。未來我國的升降機(jī)應(yīng)當(dāng)向模塊化、數(shù)字化、智能化、人性化、高效環(huán)保和安全可靠的方向發(fā)展。
二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容
1. 重點(diǎn)解決的問題
完成手動(dòng)（液壓）升降立架及其輔助裝置設(shè)計(jì)，并進(jìn)行強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核，完成手動(dòng)（液壓）升降立架及其輔助裝置的主要零件（7 個(gè)左右）設(shè)計(jì)。
2. 設(shè)計(jì)思路：
（1） 確定課題的研究目的，研究內(nèi)容，以及目前的研究概況及其發(fā)展，通過查找整理資料完成開題報(bào)告；
（2） 通過論證、討論，開展總體方案設(shè)計(jì)；
（3） 完成手動(dòng)（液壓）升降立架及其輔助裝置設(shè)計(jì)；
（4） 對手動(dòng)（液壓）升降立架強(qiáng)度及穩(wěn)定性進(jìn)行校核與計(jì)算等；
（5） 完成手動(dòng)（液壓）升降立架及其輔助裝置的主要零件（7 個(gè)左右）設(shè)計(jì)；
（6） 設(shè)計(jì)出組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的整體裝配圖。3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果
（1）兩張 A0 裝配圖（半自動(dòng)噴涂機(jī)裝配圖及升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖），7 張左右主要零件圖；
（2）開題報(bào)告；
（3）畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（包括升降機(jī)構(gòu)強(qiáng)度校核和穩(wěn)定性校核）；
（4）一篇外文文獻(xiàn)翻譯。
三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排1.擬采用的主要研究方法
（1） 查閱、整理參考文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)掌握半自動(dòng)噴涂機(jī)升降機(jī)構(gòu)的工作原理，對半
自動(dòng)噴涂機(jī)升降機(jī)構(gòu)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。
（2） 半自動(dòng)噴涂機(jī)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、選型、校核計(jì)算設(shè)計(jì)參數(shù)：
升降高度： 8m左右；
可折疊或拆卸，并能夠從直徑 0.8m 儲(chǔ)液塔入口進(jìn)入； 升降時(shí)間小于 40 秒。+
2. 論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃
第 1 周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料并進(jìn)行匯總。（-4 周）
第 2 周：分析文獻(xiàn)資料并完成開題報(bào)告初稿。（-3 周） 第 3 周：修改開題報(bào)告。（-2 周）
第 4 周：完成開題報(bào)告終稿并進(jìn)行總體方案論證。（-1 周） 第 5 周：完成總體方案設(shè)計(jì)初稿。（第 1 周）
第 6 周：完成總體方案設(shè)計(jì)終稿。（第 2 周）
第 7 周：完成手（電、液）動(dòng)升降立架初稿設(shè)計(jì)。（第 3 周）
第 8 周：修改手（電、液）動(dòng)升降立架設(shè)計(jì)圖。（第 4 周）
第 10 周：完成手（電、液）動(dòng)升降立架設(shè)計(jì)圖。（第 5 周）
第 11 周：強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核。（第 6 周）
第 12 周：繪制主要零件圖 5-7 張。（第 7 周）
第 13 周：修改零件圖并完成外文文獻(xiàn)翻譯。（第 8 周）
第 14 周：完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及畢業(yè)。（第 9 周）
第 15 周：完善畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯。（第 10 周）
四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
[1] 徐濱士.表面工程手冊（上、下）[M].北京.化學(xué)工業(yè)出版社.2009 年 7 月.
[2] 聞邦椿.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（1-6 冊）[M].北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2014 年 3 月.
[3] 關(guān)慧貞.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M].北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2009 年 11 月.
[4] 章宏甲.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2001 年 6 月. [5]工程材料及其成形技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京.北京大學(xué)出版社.2008 年 8 月.
[6] 廉師友.人工智能技術(shù)導(dǎo)論[M].西安.西安電子科技大學(xué)出版社.2000 年 1 月.
[7] 韓建海.工業(yè)機(jī)器人[M].武漢.華中科技大學(xué)出版社.2012 年 6 月.
[8] 謝存禧.機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京.機(jī)械工業(yè)出版社.1999 年 10 月.
[9] 胡占齊.數(shù)控技術(shù)[M].武漢.武漢理工大學(xué)出版社.2004 年 5 月.
[10] 機(jī)械工程師、機(jī)械工藝師、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電控制、機(jī)械工程、化工設(shè)備類期刊。
[11] 鄭元國,徐劍蕓.基于 PLC 及步進(jìn)電機(jī)控制的自動(dòng)噴涂機(jī)[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化,2011(06):119-120.
[12]陳陽國.礦用液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械工程師,2010(07):106-108.
[13] 田國承.拉展上的施工升降機(jī)和新技術(shù)[J].建筑機(jī)械,2017(04):19-22.
[14] 西慶坤,楊德輝,李興慧,廖波.二級(jí)剪叉式絲杠升降機(jī)構(gòu)受力分析[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2017(05):222-225.
[15] 石桐寧. 剪叉式升降機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D].哈爾濱理工大學(xué),2017. [16]任小鴻,梅靜,陳麗.高空作業(yè)液壓升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與有限元分析[J].重型機(jī)械,2017(01):87-90.
[17]李耀明. 齒輪齒條式升降系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)安裝分析[A]. 海口市人民政府、中國產(chǎn)業(yè)海外發(fā)展協(xié)會(huì)、中國海洋石油總公司.2015 年深海能源大會(huì)論文集
[18]T. I. Rybak, S. D. Sheruda, and V. I. Ryabikin. STRESS ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF THE VERSIONS OF FRAMES OF SINGLE-AXLE TRAILER-TYPE MACHINES FOR SPRAYING IN CROP HUSBANDRY[J]. UDC 629.11.011.001.24
[19]R. Bhalamurugan ? S. Prabhu. Performance Characteristic Analysis of Automated Robot Spray Painting Using Taguchi Method and Gray Relational Analysis[J]. Arab J Sci Eng (2015) 40:1657–1667
[20]Jonathan Konieczny. John Heckman. Gary Meyer. Mark Manyen. Automotive Spray
Paint Simulation[J].ISVC 2008: Advances in Visual Computing pp 998-1007| Cite as
附：文獻(xiàn)綜述
1 噴涂機(jī)國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
文獻(xiàn)綜述
自動(dòng)噴涂機(jī)就是將混合好的漿狀物料經(jīng)加壓霧化后均勻地噴涂到發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)表面， 得到厚度均勻且質(zhì)量可靠的襯層。相比人工涂刷，它改善了涂層的均勻性，提高了工
作效率，而且還避免了人工涂刷時(shí)揮發(fā)性氣體對操作人員身體的傷害[1]。
在國內(nèi)，噴涂機(jī)器人起步比較晚，于 1990 年前后，北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人中心開始了對噴涂機(jī)器人的研究，我國研究機(jī)器人是在國外研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，在此過程中還研發(fā)了不少周邊技術(shù)。2000 以年來由于國內(nèi)汽車發(fā)展迅速，許多制造公司也在設(shè)計(jì)制造我國自己的噴涂機(jī)器人，在此同時(shí)國外的 MOTOMAN 公司與我國北京首鋼集團(tuán)合作 ; 瑞士 ABB 公司在京滬建立分公司，以銷售噴涂機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人為主，目前噴涂機(jī)器人已經(jīng)是我國需求最多的機(jī)器人之一，而我國在這方面相對落后，目前來看，我國大部分都是采用的國外的噴涂機(jī)器人，有的照搬國外的生產(chǎn)線， 還存在維修，保養(yǎng)等問題，從而影響噴涂的發(fā)展。所以，設(shè)計(jì)制造出我國自己的噴涂機(jī)器人是非常迫切和必要的[2]。
2 升降機(jī)國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
目前，我國在大型儲(chǔ)液塔的自動(dòng)化噴涂設(shè)備方面的研發(fā)還是一片空白，要靠人工來完成其內(nèi)壁的涂抹。人工在涂抹高層建筑時(shí)，需要通過搭腳手架來完成，這樣做則會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間和人力物力用來搭腳手架，設(shè)計(jì)一種組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)有很大的應(yīng)用價(jià)值。
此設(shè)計(jì)主要是實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)噴槍座平臺(tái)能夠在高度 8 米左右范圍內(nèi)自由升降的功能， 即設(shè)計(jì)一升降機(jī)構(gòu)。自上世紀(jì)七十年代以來，隨著高層建筑的不斷增多,為了高效地運(yùn)送施工用料、機(jī)具和作業(yè)人員,日益廣泛地應(yīng)用了施工升降機(jī)。隨著科學(xué)技術(shù)的飛躍發(fā)展，不斷引入施工升降機(jī)領(lǐng)域,使施工升降機(jī)的技術(shù)日趨成熟,系列化、復(fù)合化的新機(jī)種不斷涌現(xiàn),顯示出強(qiáng)大的生命力。但我國的施工升降機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和使用還是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié),與發(fā)達(dá)國家相比,還有較大差距。
3 升降機(jī)構(gòu)分類
升降平臺(tái)作為一種起重裝置，在物流、搬運(yùn)、裝配、城市停車系統(tǒng)、海上油田等各種工作場合中得到了廣泛的應(yīng)用。其最主要的功能是依靠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)將物體升至不同高度。升降機(jī)構(gòu)具有剛性與柔性的性質(zhì)。其中剛性機(jī)構(gòu)可以分為齒輪齒條式、剪叉式、絲杠式和柱塞式等，柔性機(jī)構(gòu)可分為鋼絲繩式和鏈條式等。
（1） 剪叉式升降機(jī)構(gòu)
剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)是一種常用的高空作業(yè)專用設(shè)備，其主要作用是將工作人員運(yùn)送到高空進(jìn)行作業(yè)或垂直運(yùn)送及卸載貨物，廣泛用于食品加工企業(yè)的設(shè)備檢修及材料運(yùn)送、建筑、橋梁及公路建設(shè)、電力維修、航空航天、船舶制造等領(lǐng)域。其工作過程即在液壓缸驅(qū)動(dòng)下剪叉機(jī)構(gòu)伸展和壓縮。當(dāng)剪叉平臺(tái)處于最低位置時(shí)，剪叉機(jī)構(gòu)壓縮便于移動(dòng)和存儲(chǔ)；當(dāng)平臺(tái)工作時(shí)，剪叉機(jī)構(gòu)能快速展開且速度平穩(wěn)，擁有較高的工作效率[3]。剪叉機(jī)構(gòu)由兩根中間用樞軸連接，可在平面內(nèi)相互轉(zhuǎn)動(dòng)的剪桿組成，每根剪桿又可以認(rèn)為由兩段一端鉸接和一端固接的梁單元連接而成。剪桿作為機(jī)構(gòu)折疊變
化的對象，鉸點(diǎn)約束剪桿的變化，折疊過程既剪桿圍繞鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，最后達(dá)到指定位置，
從而完成一個(gè)折疊過程[4]。近年來，很多學(xué)者對剪叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究，將二級(jí)剪叉式液壓升降機(jī)構(gòu)剪叉桿的受力分解成沿剪叉桿方向和垂直剪叉桿方向分力，然后對受力最大的鉸接點(diǎn)進(jìn)行強(qiáng)度校核；將三級(jí)剪叉式液壓升降機(jī)構(gòu)簡化成二級(jí)剪叉式液壓升降
機(jī)構(gòu)，對起升過程中受力特征進(jìn)行分析；建立二級(jí)剪叉式液壓升降機(jī)構(gòu)的力學(xué)模型， 推導(dǎo)出液壓缸推力與載重力和機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)之間的關(guān)系公式；利用虛位移原理，對多級(jí)剪叉式液壓升降機(jī)構(gòu)液壓缸進(jìn)行求解，并對剪叉桿進(jìn)行受力分析和強(qiáng)度校核[5]。剪
叉式升降機(jī)構(gòu)具有很多的優(yōu)點(diǎn)，構(gòu)造簡單、舉升力大、升降面積大、行程大、剛度高、運(yùn)行穩(wěn)定、可以停在舉升范圍內(nèi)的任意位置、停位可靠、噪聲適中、自備導(dǎo)向、支反
力較大且安全可靠等特點(diǎn)，是一種結(jié)構(gòu)比較簡單的起重機(jī)械[6]，但是其在支撐噴槍座運(yùn)動(dòng)的過程中較難實(shí)現(xiàn)勻速運(yùn)動(dòng)，并且行程較小。
（2） 柱塞式升降機(jī)構(gòu)
柱塞式升降機(jī)構(gòu)通常與液壓裝置配合工作，通過泵站將油壓入油缸，使柱塞運(yùn)動(dòng)， 直接作用在平臺(tái)上，使升降平臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)的下降則依靠平臺(tái)的自重實(shí)現(xiàn)。
柱塞式升降機(jī)構(gòu)即在傳統(tǒng)平臺(tái)的空心導(dǎo)筒內(nèi)增加一液壓缸，液壓缸活塞桿與平臺(tái)通過螺栓連接，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)平臺(tái)的升降平衡。液壓平臺(tái)主要采用底座上固定一導(dǎo)筒，此導(dǎo)筒采用圓柱體，在導(dǎo)筒內(nèi)部設(shè)置一中空導(dǎo)柱。導(dǎo)柱與導(dǎo)筒之間采用滑動(dòng)配合，間隙較小，導(dǎo)柱與導(dǎo)筒之間進(jìn)行液壓潤滑處理，使液壓平臺(tái)能自如旋轉(zhuǎn)，并且在較小的間隙條件下，能有效防止導(dǎo)筒變形。中空的導(dǎo)柱內(nèi)采用液壓缸作為支撐，液壓缸的活塞桿與平臺(tái)底面采用鉸鏈機(jī)構(gòu)[7]。其能夠滿足運(yùn)輸、架設(shè)的精確性和快速性要求，大大減少了作業(yè)的時(shí)間和人員工作量效果良好，而且結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強(qiáng)、平穩(wěn)性高、安全性強(qiáng)和噪聲小，但其同步精度較差，存在能耗偏大的問題。柱塞式升降機(jī)構(gòu)需要有導(dǎo)向套、并且定期潤滑、保持油液清結(jié)但不適于高度過高的作業(yè)場所目前在高空作業(yè)平臺(tái)方面，應(yīng)用還是不多。
（3） 齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)
齒輪齒條機(jī)構(gòu)包含齒條機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)，齒條設(shè)置在樁腿上，每根齒條對應(yīng)有做干個(gè)小齒輪。動(dòng)力通過齒輪減速器傳遞給小齒輪，從而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降。齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)在自升式平臺(tái)領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，升降系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)平臺(tái)升降的重要承載部分，在整座自升式平臺(tái)的組成中起著絕對重要的作用[8]。目前，齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)主要用于施工升降機(jī)、深海鉆井平臺(tái)、核電建設(shè)等中。建設(shè)施工現(xiàn)場廣泛使用齒輪齒條式升降機(jī)，這類升降機(jī)的關(guān)鍵部件之一就是實(shí)現(xiàn)吊籠垂直運(yùn)輸?shù)凝X輪齒條機(jī)構(gòu)。齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)具有工作連續(xù)、升降速度快、操作簡單、同步性好等優(yōu)點(diǎn)，但是存在振動(dòng)大、噪聲大、磨損快和、力電纜粗的弊端、價(jià)格貴和制造難等缺點(diǎn)。且齒輪磨損頻繁需周期性更換；長期使用底部齒條磨損量大，頂部齒條磨損量小，使齒條齒頂及齒面磨損量不等，當(dāng)換工作場地再次安裝時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)安裝較難達(dá)到初次使用時(shí)的順序和間隙，造成磨損量不等的齒條參差不齊的無序排列，這樣更加速了齒輪、齒條的磨損和噪聲增大，影響提升能力[9]。
（4） 絲桿式升降機(jī)構(gòu)
絲桿升降機(jī)構(gòu)主要是利用絲桿可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的特性對平臺(tái)進(jìn)行升降。絲杠升降機(jī)構(gòu)常用于與電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)配套使用。滾珠絲桿升降機(jī)是一種利用蝸桿副帶動(dòng)滾珠絲杠副進(jìn)行升降的精密起重部件，具有傳動(dòng)效率高、體積小、控制方便、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。滾珠絲桿升降機(jī)在工作過程中主要利用滾珠絲杠副進(jìn)行升降，滾珠絲杠副不具備自鎖功能，用于垂直升降傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，一旦失去動(dòng)力源，就會(huì)產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)動(dòng)，所以滾珠絲桿升降機(jī)利用具有自鎖性的蝸桿副實(shí)現(xiàn)鎖定，以防止升降物品時(shí)絲杠下落[10]。蝸輪絲杠升降機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，噪聲低，體積小、使用靈活、 結(jié)構(gòu)緊湊、可靠、壽命長、安裝方便，并且可在一定條件下實(shí)現(xiàn)自鎖，并具備小動(dòng)力大推力傳動(dòng)特點(diǎn)[11]。
（5） 鋼絲繩式升降機(jī)構(gòu)
鋼絲繩升降裝置，主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)摩擦輪、從動(dòng)摩擦輪、鋼絲繩、吊裝裝置以及安全控制裝置組成。它利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)摩擦輪旋轉(zhuǎn)，與從動(dòng)摩擦輪嚙合傳動(dòng)，鋼絲繩纏繞在主從動(dòng)摩擦輪上，依靠鋼絲繩與兩個(gè)摩擦輪之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)整機(jī)設(shè)備沿鋼絲繩的上升與下降[12]。目前鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)在各種場合的升降平臺(tái)上被
應(yīng)用，且技術(shù)較為成熟，其中多用于建筑施工、礦井豎井中。鋼絲繩式施工升降機(jī)以它結(jié)構(gòu)簡單、強(qiáng)度高、安全性好、成本低、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。但其安全性相對較低，
為了有效的控制和減少這些事故的發(fā)生，必須細(xì)致做好設(shè)備安裝工作和日常安檢維護(hù)
工作，如此才能最大程度上保障設(shè)備的使用性能，同時(shí)提升設(shè)備的安全性。除此之外， 鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)對升降高度有一定的限制，當(dāng)鋼絲繩使用伸長量變大后，升降機(jī)構(gòu)定
位不準(zhǔn)確，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性變差，容易受外界負(fù)載影響、慣性大、啟動(dòng)及換向慢。
（6） 鏈條式升降機(jī)構(gòu)
鏈條式升降機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)方式，一般將電機(jī)鏈輪作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過聯(lián)軸器、 傳動(dòng)軸、鏈輪等一系列傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的功能。鏈?zhǔn)缴禉C(jī)為鏈條和齒輪嚙合傳動(dòng)， 當(dāng)速度高于 50 m/min 后，鏈條鏈結(jié)和驅(qū)動(dòng)端齒輪齒的沖擊和磨損加大，且運(yùn)行中會(huì)
出現(xiàn)鏈條和齒輪脫開不及時(shí)導(dǎo)致卡滯及運(yùn)行不平穩(wěn)的現(xiàn)象[13]。鏈條提升式在低層立體
車庫上應(yīng)用較多。鏈?zhǔn)缴祩鲃?dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、安裝調(diào)試方便、使用壽命長、同步精度高、性能安全可靠但其運(yùn)行平穩(wěn)性較差[14]。
4 升降機(jī)發(fā)展趨勢
在 2017 年 3 月 7 日舉辦的美國拉斯維加斯工程機(jī)械展會(huì)上沒有國產(chǎn)施工升降機(jī)實(shí)物參展。目前國產(chǎn)施工升降設(shè)備絕大多數(shù)還處于中低端，高端產(chǎn)品較少。主要表現(xiàn)在科技含量低，設(shè)備品質(zhì)一般，可靠性低；對于核心技術(shù)的研發(fā)不夠，例如對動(dòng)力系統(tǒng)的研發(fā)、電控系統(tǒng)的研發(fā)等與國際先進(jìn)水平還有較大差距。但田國承（中國建筑科學(xué)研究院建筑機(jī)械化研究分院）從其他國家展出的實(shí)物分析未來升降設(shè)備發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面[15]：
（1） 施工升降機(jī)械將向模塊化、數(shù)字化、智能化方向發(fā)展；
（2） 隨著關(guān)鍵的傳動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，施工設(shè)備將更加人性化、更加高效環(huán)保、更加安全可靠。
參考文獻(xiàn)
鄭元國,徐劍蕓.基于 PLC 及步進(jìn)電機(jī)控制的自動(dòng)噴涂機(jī)[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化,2011(06):119-120. 劉傳輝,王霞玲,袁洪印.實(shí)驗(yàn)室噴涂機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢[J].農(nóng)業(yè)與技術(shù),2016,36(01):35-37. 陳陽國.礦用液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械工程師,2010(07):106-108.
陳四華,周果,鄧忠凱.剪叉式液壓升降機(jī)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)電設(shè)備,2015,32(S1):7-10. 西慶坤,楊德輝,李興慧,廖波.二級(jí)剪叉式絲杠升降機(jī)構(gòu)受力分析[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2017(05):222-225.
石桐寧. 剪叉式升降機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D].哈爾濱理工大學(xué),2017.
任小鴻,梅靜,陳麗.高空作業(yè)液壓升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與有限元分析[J].重型機(jī)械,2017(01):87- 90.
李耀明. 齒輪齒條式升降系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)安裝分析[A]. ?？谑腥嗣裾⒅袊a(chǎn)業(yè)海外發(fā)展協(xié)會(huì)、中國海洋石油總公司.2015 年深海能源大會(huì)論文集
涂翼民,李洪應(yīng),何平貴,王英杰,涂斗巖,魏文輝,施嶸.淺談施工升降機(jī)的技術(shù)創(chuàng)新[J].建筑機(jī)械化,2006(10):32-33.
苗玉剛,趙峰.滾珠絲桿升降機(jī)的一種制動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[J].重型機(jī)械,2014(05):72-76. 陳慶為,黃國慶,李春,楊立文.蝸輪絲桿升降機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2013(06):55-57. 姚貴英,畢文悅,孟君.基于 MATLAB 的爬行升降裝置鋼絲繩張力分析[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)
用,2016(29):28-29.
[13] 張大彪,李利銳,李明,高海軍,楊瀛濤.汽車涂裝車間產(chǎn)能提升過程中升降機(jī)瓶頸問題的解決[J].現(xiàn)代涂料與涂裝,2014,17(04):53-55.
[14] 苗利軍,王志偉,孟玲琴.高效平面移動(dòng)式立體停車庫設(shè)計(jì)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2014(05):24-28. [15]田國承.拉展上的施工升降機(jī)和新技術(shù)[J].建筑機(jī)械,2017(04):19-22.
[16]T. I. Rybak, S. D. Sheruda, and V. I. Ryabikin. STRESS ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF THE VERSIONS OF FRAMES OF SINGLE-AXLE TRAILER-TYPE MACHINES FOR SPRAYING IN CROP HUSBANDRY[J]. UDC 629.11.011.001.24
[17]R. Bhalamurugan · S. Prabhu. Performance Characteristic Analysis of Automated Robot Spray Painting Using Taguchi Method and Gray Relational Analysis[J]. Arab J Sci Eng (2015) 40:1657–1667
[18]Jonathan Konieczny. John Heckman. Gary Meyer. Mark Manyen. Automotive Spray Paint Simulation[J]ISVC 2008: Advances in Visual Computing pp 998-1007| Cite as
指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(對選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評(píng)閱)
印刷機(jī)走紙機(jī)構(gòu)是保證套色印刷的重要結(jié)構(gòu)之一，以其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為題符合本專業(yè) 培養(yǎng)要求。王銘禮同學(xué)能結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行相關(guān)文獻(xiàn)的收集整理，開題報(bào)告重點(diǎn)突出， 設(shè)計(jì)難點(diǎn)及重點(diǎn)歸納準(zhǔn)確，設(shè)計(jì)思路清晰，時(shí)間分配合理，格式符合規(guī)范。
同意開題
審
教研室主任意見
簽字：王建維 日期： 2017-01- 02
核意
見
同意
學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見
簽字：李吉 日期： 2017-01- 07
同意開題
簽字：賈衛(wèi)平 日期：2017-01-14
公章：機(jī)械工程學(xué)院