翻車機設計說明書和圖紙

翻車機設計說明書和圖紙,翻車,設計,說明書,仿單,以及,圖紙 翻車機專業(yè)知識 青島港集團編 教材編寫情況： 參加編寫人員如下：韓傳林、李先偉、吳清祥、初宏超 具體分工： 第一、二、三、五章為韓傳林編寫。 第四章為李先偉、吳清祥編寫。 第六章為韓傳林、李先偉、吳清祥合編。 附件為吳清祥編寫。 目錄 第一章 翻車機概況…………………………………………………………………………7 § 1-1概述…………………………………………………………………………………7 § 1-2翻車機主要參數(shù)……………………………………………………………………11 1、翻車機系統(tǒng)主要設備參數(shù)…………………………………………………………11 2、列車參數(shù)……………………………………………………………………………11 3、漏斗及振動給料機主要參數(shù)………………………………………………………11 4、操作方式……………………………………………………………………………11 5、供電…………………………………………………………………………………12 6、重量…………………………………………………………………………………12 第二章 翻車機系統(tǒng)基本結(jié)構……………………………………………………………13 § 2-1 翻車機……………………………………………………………………………13 一、轉(zhuǎn)子………………………………………………………………………………13 二、壓車裝置 …………………………………………………………………………14 三、托輪支撐裝置 ……………………………………………………………………14 四、驅(qū)動裝置…………………………………………………………………………15 五、潤滑………………………………………………………………………………24 § 2-2 定位車………………………………………………………………………………25 一、 車體……………………………………………………………………………25 二、 車臂……………………………………………………………………………25 三、 行走輪與導向輪………………………………………………………………25 四、 驅(qū)動裝置………………………………………………………………………26 五、 編碼器裝置……………………………………………………………………27 六、 軌道……………………………………………………………………………27 七、 潤滑裝置………………………………………………………………………27 八、 電纜懸掛裝置和行走限位開關………………………………………………27 § 2-3 漏斗與格柵………………………………………………………………………28 一、 漏斗……………………………………………………………………………28 二、 格柵……………………………………………………………………………28 三、 漏斗輔助裝置…………………………………………………………………28 § 2-4 振動給料機………………………………………………………………………29 一、 電磁式振動給料機……………………………………………………………29 1、用途和特點………………………………………………………………………29 2、結(jié)構………………………………………………………………………………29 3、安裝和調(diào)整………………………………………………………………………31 4、使用和維護………………………………………………………………………32 二、 橡膠彈簧振動給料機…………………………………………………………34 1、 工作原理………………………………………………………………………34 2、 給料器…………………………………………………………………………34 § 2-5夾輪器………………………………………………………………………………35 § 2-6逆止器………………………………………………………………………………36 § 2-7 其他附屬設施………………………………………………………………………37 § 2-8翻車機金屬結(jié)構……………………………………………………………………38 第三章 翻車機液壓系統(tǒng)…………………………………………………………………51 § 3-1 翻車機液壓系統(tǒng)工作原理 ………………………………………………………52 § 3-2 定位車液壓系統(tǒng)工作原理…………………………………………………………60 § 3-3夾輪器液壓系統(tǒng)的組成和工作原理………………………………………………62 § 3-4液壓系統(tǒng)常用件的故障及處理方法………………………………………………64 第四章 翻車機電氣設備與控制…………………………………………………………70 § 4-1翻車機電氣設備概述………………………………………………………………70 1、翻車機供電與配電…………………………………………………………………70 2、翻車機電氣設備簡介………………………………………………………………70 3、翻車機電氣設備主要技術參數(shù)……………………………………………………72 § 4-2翻車機PLC自動控制部分…………………………………………………………74 1、PLC簡介……………………………………………………………………………74 2、翻車機PLC硬件配置………………………………………………………………75 3、翻車機PLC常見指令簡介…………………………………………………………76 4、翻車機自動控制過程………………………………………………………………78 § 4-3翻車機直流驅(qū)動裝置………………………………………………………………80 1、直流調(diào)速系統(tǒng)簡介…………………………………………………………………80 2、翻車機調(diào)速原理……………………………………………………………………81 3、翻車機系統(tǒng)電機控制及常用速度…………………………………………………82 § 4-4翻車機其他電氣控制………………………………………………………………83 1、翻車機振動給料機電氣控制原理………………………………………………83 2、翻車機電氣保護…………………………………………………………………84 3、翻車機電氣安全…………………………………………………………………85 第五章 翻車機系統(tǒng)安全操作要求………………………………………………………89 § 5-1翻車機系統(tǒng)操作……………………………………………………………………89 § 5-2翻車機安全操作規(guī)程………………………………………………………………94 第六章 翻車機檢查、保養(yǎng)及故障排除……………………………………………………96 § 6-1日常檢查維修保養(yǎng)項目……………………………………………………………96 一、 通用零部件的日常檢查維保項目……………………………………………………96 二、 翻車機系統(tǒng)各主要組成設備的日常檢查維保項目…………………………………97 （1）夾輪器…………………………………………………………………………………97 （2）定位車…………………………………………………………………………………98 （3）翻車機…………………………………………………………………………………99 （4）振動給料機……………………………………………………………………………101 § 6-2常見故障與排除……………………………………………………………………102 一、 翻車機部分…………………………………………………………………………102 二、 定位車部分…………………………………………………………………………104 三、 振動給料機部分……………………………………………………………………105 § 6-3常見故障處理例舉…………………………………………………………………106 附件一 翻車機系統(tǒng)典型維修工藝………………………………………………………111 一、翻車機液壓站聯(lián)軸節(jié)更換工藝………………………………………………………111 二、翻車機驅(qū)動電機總成更換工藝………………………………………………………112 三、翻車機懸掛液壓軟管更換工藝………………………………………………………114 四、定位車直流電機總成更換工藝………………………………………………………115 五、定位車行走輪總成更換工藝…………………………………………………………117 六、定位車緩沖軸更換工藝………………………………………………………………118 七、定位車促動器更換工藝………………………………………………………………120 八、振動給料機吊掛螺栓更換工藝………………………………………………………122 九、振動給料機吊耳更換工藝……………………………………………………………123 十、振動給料機振動桿更換工藝…………………………………………………………124 附件二 《煤炭、礦石裝卸司機一般安全守則》………………………………………126 主要參考文獻………………………………………………………………………………128 第一章 翻車機概況 本章主要對翻車機的主要類型、翻車機系統(tǒng)主要設備組成、翻車機目前應用、發(fā)展趨勢、青島港煤系統(tǒng)翻車機的主要參數(shù)等做了介紹。通過本章的學習要求了解翻車機的主要類型、翻車機系統(tǒng)主要設備組成，掌握青島港煤系統(tǒng)翻車機的主要參數(shù)。 § 1-1概述 翻車機也叫鐵路貨車翻卸機，在港口中屬港口專用機械，是散貨裝卸車機械的一種。在港口、鋼廠和電廠中應用較為廣泛。 翻車機是高生產(chǎn)率的散貨卸車機械，主要有側(cè)傾式和轉(zhuǎn)子式兩種。 側(cè)傾式翻車機（圖1-1-1）主要由一個偏心旋轉(zhuǎn)的平臺和壓車機構所組成。當車輛被送到平臺上以后，壓車機構壓住車輛、平臺旋轉(zhuǎn)，將散貨卸到側(cè)面的漏斗里。側(cè)傾式翻車機設備由端盤、托車梁、平臺、驅(qū)動裝置、壓車機構構成，結(jié)構簡捷、剛性強，采用機械壓車、機械鎖緊，平臺移動靠車，無液壓系統(tǒng)，轉(zhuǎn)動部件少，可靠性高，維護簡單。適合配備重車調(diào)車機系統(tǒng)。平臺與設備本體在零位時分離，與地面錐形定位裝置嚙合定位，對軌準確，適合惡劣環(huán)境下運行。翻車機結(jié)構龐大，特別是側(cè)傾式翻車機。由于整機自重大，工作線速度較高，翻車軸線位于敞車的側(cè)上方，對旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)重心的配置不利，因而功率消耗很大。 (圖1-1-1) 轉(zhuǎn)子式翻車機（圖1-1-2）由一個設置在若干組支承滾輪上的轉(zhuǎn)子構成。當車輛被送入轉(zhuǎn)子內(nèi)的平臺以后，通過壓車機構壓緊車輛，并和轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)，將散貨卸出。 (圖1-1-2-A) (圖1-1-2-B) 轉(zhuǎn)子式翻車機的翻轉(zhuǎn)軸線靠近其旋轉(zhuǎn)軸線的重心，雖然需要較大的壓車力和較深的基礎，但因重量較輕，耗電量小，生產(chǎn)率較高，故應用比較廣泛。 翻車機按每次翻車節(jié)數(shù)不同可分為單翻翻車機、雙翻翻車機、三翻翻車機。 轉(zhuǎn)子式翻車機按端環(huán)端面結(jié)構不同可分C型翻車機、O型翻車機. “O”型轉(zhuǎn)子式翻車機如圖1-1-2-A所示。早期翻車機產(chǎn)品，設備結(jié)構較復雜，整體剛性好，驅(qū)動功率較大，平臺移動靠車。適合配備鋼絲繩牽引的重車鐵牛調(diào)車系統(tǒng)。 “C”型轉(zhuǎn)子式翻車機，如圖1-1-2-B所示。采用“C”型端盤，結(jié)構輕巧，平臺固定，液壓靠板靠車，液壓壓車，消除了對車輛和設備的沖擊，降低了壓車力。根據(jù)液壓系統(tǒng)特有的控制方式，使卸車過程車輛彈簧能量有效釋放。驅(qū)動功率小?！癈”型端盤結(jié)構適合配備重車調(diào)車系統(tǒng)。 重車調(diào)車機(定位車) 用于牽引重車車輛，設備由車體、調(diào)車臂、行走結(jié)構、導向輪裝置、驅(qū)動裝置、液壓系統(tǒng)、電纜懸掛裝置、地面驅(qū)動齒條和導向塊組成。齒輪齒條驅(qū)動。驅(qū)動裝置配備摩擦離合器和液壓制動器，以保證負載均衡，制動可靠。調(diào)車臂液壓系統(tǒng)采用平衡油缸和擺動油缸雙作用方式，起落平穩(wěn)。如圖1-1-3所示. (圖1-1-3) ?空車調(diào)車機 (撥車機)用于將遷車臺上的空車車輛推出送到規(guī)定位置。同重車調(diào)車機采用相同的驅(qū)動和導向方式，充分保證了可靠性。車臂固定，單速運行，也可選用調(diào)速方式。如圖1-1-4所示 (圖1-1-4) ?鐵牛調(diào)車設備 是翻車機系統(tǒng)配套的的一種調(diào)車設備形式，分為重車鐵牛系統(tǒng)和空車鐵牛系統(tǒng)，鋼絲繩卷筒裝置驅(qū)動。如圖1-1-5所示 (圖1-1-5) 目前國內(nèi)沿海煤炭港口采用翻車機系統(tǒng)的主要有秦皇島港、青島港、日照港、黃驊港、天津港等，普遍采用的是轉(zhuǎn)子式翻車機。秦皇島港煤炭一期工程采用了一次翻一節(jié)車廂的翻車機；秦皇島港二期工程、日照港、青島港、黃驊港、天津港采用了一次翻兩節(jié)車廂的翻車機. 秦皇島港煤炭三、四、五期煤炭工程采用了一次翻三節(jié)車廂的翻車機。秦皇島港目前有5臺一次翻3節(jié)車的翻車機。 秦皇島港煤炭三期工程的卸車系統(tǒng)，對大秦鐵路運煤專線的具有旋轉(zhuǎn)車鉤的4D軸敞車采用列車不解體方式卸車，這種卸車新工藝由重載車輛組成單元列車，每次可翻卸3個車廂。 秦皇島港煤炭三期工程卸車區(qū)由兩個系統(tǒng)組成，每一系統(tǒng)由一臺一次翻3輛車的轉(zhuǎn)子式翻車機、一臺定位車和翻車機入口側(cè)的兩臺夾輪器、一臺輪楔以及出口側(cè)的逆止器和夾輪器組成。這種翻車機由于需翻卸具有旋轉(zhuǎn)車鉤的單元列車，其旋轉(zhuǎn)中心不再是基本接近重載車輛重心，而是與車輛車鉤旋轉(zhuǎn)中心重合。 翻車機房建于港口環(huán)行鐵路線上，運煤列車到達翻車機前規(guī)定的位置后停車。夾輪器將列車固定，拉下機車受電弓，列車進入卸車狀態(tài)。此時，位于鐵路外側(cè)的定位車即可開始工作。定位車移動到列車的第三、四輛車廂之間，放下推車臂卡在車鉤處帶動列車向翻車機運行，定位車啟動的同時夾輪器打開，當行進的列車的機車通過翻車機后，前三輛重車處于翻車機機平臺上，定位系統(tǒng)自動定位，并開始自動翻卸作業(yè)。與此同時，定位車自動抬臂和反向運行，作下一次推送的準備。此后，定位車每次推送的距離為三輛車的長度。全部設備可自控操作，也可手動操作以及檢修時機側(cè)操作。 對單元列車，翻車機一個翻轉(zhuǎn)周期42s，翻車速度為27次/h，卸車生產(chǎn)率達到4860t/h。翻車機正常旋轉(zhuǎn)角度160°，最大180°，該機的總功率379KW，整機自重321.9t（不包括配重）。為適應過渡期間4D輛車輛不足的情況，這個系統(tǒng)也能翻卸不具有旋轉(zhuǎn)車鉤的C61普通敞車，這時可由人工輔助摘掛翻卸，速度為23次/h。這套設備由美國德拉孚公司提供，大連重型機器廠參與聯(lián)合設計制造。這兩套卸車設備的應用使我國港口卸車系統(tǒng)在作業(yè)方式、設備規(guī)格、卸車效率等方面達到了世界先進水平。 秦皇島港5號翻車機為2004年竣工投產(chǎn)的新一臺卸車設備，每小時可翻卸26個循環(huán)，如果卸C80車，在一個小時內(nèi)就可以卸6240噸煤炭，效率在國際同行業(yè)內(nèi)屬于一流水平；與 5號翻車機相配套的定位車能力為1.5萬噸，比其他翻車機定位車多0.5萬噸，能夠牽引更大型的列車。 翻車機的發(fā)展從單翻翻車機到雙翻翻車機、三翻翻車機，設計越來越先進，結(jié)構越來越合理，效率越來越高，是散貨卸車設備的頂級產(chǎn)品。目前國內(nèi)港口普遍采用的是雙翻翻車機。翻車機的結(jié)構基本相同，稍有差異。 青島港前港公司的兩套翻車機系統(tǒng)，是采用英國S&H(漢肖)公司設計的，是C型雙車翻車機系統(tǒng)，是九十年代產(chǎn)品設備，是國內(nèi)國外的先進設備。 該翻車機系統(tǒng)，每套系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)子翻車機一臺、定位車一臺、夾輪器三臺、逆止器一臺及相應的卸車格柵、漏斗、振動給料機、溜槽、通風除塵（干、濕兩種）、供電照明、控制通訊、消防排水設施等。系統(tǒng)年設計卸車量為1720萬噸。 該翻車機系統(tǒng)實現(xiàn)固定重載車列翻卸，車輛定位、翻車、給料是一個完整的卸車過程。液壓驅(qū)動裝置適用于不同車高、車寬和鋼結(jié)構的車輛，并設鎖定閥并檢測油壓，采用液壓緩沖釋放閥吸收卸車后車彈簧回彈釋放的能量，保證翻車機和車輛車皮不受損。翻車機活動靠車板適應不同的車長和車寬。在翻車機翻轉(zhuǎn)之前靠向車幫，使翻車機旋轉(zhuǎn)時車輛不受側(cè)靠沖力。翻車機旋轉(zhuǎn)、定位車行走采用直流電機驅(qū)動，數(shù)字控制式。直流驅(qū)動電機和系統(tǒng)電機控制中心采用兩路電源獨立供電。翻車機系統(tǒng)的作業(yè)，采用完全自動、集中手動和就地手動三種控制方式。 § 1-2 青島港煤系統(tǒng)翻車機主要參數(shù) 1、翻車機系統(tǒng)主要設備參數(shù) A、系統(tǒng)卸車能力 30次/小時 B、荷載能力 85噸×2/雙翻車機 C、翻卸角度 正常160°，最大165° D、壓車器 4對/車 E、壓車力 不超過8噸/200毫米（凍車可超此值） F、端環(huán)數(shù)量 2個 G、兩端環(huán)間距 17.4米 H、端環(huán)直徑 8.4米 I、平臺形式 整體固定式 J、平臺長度 29米 K、靠車板型式 移動式 L、定位車牽引重量 4000噸 M、限界 機車不通過翻車機 N、軌道間距 15米 2、列車參數(shù) A、重列車輛數(shù) 50～60輛/列 B、重列最大牽引重量 4000噸/列 C、空列車輛數(shù) 50～60輛/列 D、空車最大牽引重量 1350噸/列 E、車輛運行阻力 4公斤/噸，啟動阻力8公斤/噸 F、車輛主要尺寸范圍 1) 車鉤間中心距：最大14038毫米，最小11938毫米。 2) 車寬：最大3242毫米，最小3140毫米。 3) 車高：最大3353毫米，最小2790毫米。 3、漏斗及振動給料機主要參數(shù) A、漏斗數(shù)量：5個/每個翻車機 B、漏斗總重：約240T。 C、振動給料機數(shù)量：5臺/每臺翻車機、 D、振動給料機的最大給料能力1200T/h，調(diào)節(jié)范圍500～1200T/h。 E、振動給料器數(shù)量：4個/每臺振動給料機 F、吊掛螺栓數(shù)量：10根/每臺振動給料機 4、操作方式 自動、集中手動、就地 5、供電 A、電源：兩路6kv電源，四路380v電源 B、翻車機區(qū)域兩臺變壓器的參數(shù)為：變比6kv/0.46kv。 C、容量：1600kva。 D、變壓器：兩臺 6、重量 A、翻車機自重：271.5T。 復習思考題 1、翻車機系統(tǒng)主要設備組成有那些？ 2、青島港煤系統(tǒng)翻車機系統(tǒng)主要設備參數(shù)有那些(至少寫出前三項)？ 3、請寫出青島港煤系統(tǒng)翻車機要求的車輛主要尺寸范圍。 第二章 翻車機系統(tǒng)基本結(jié)構 本章主要系統(tǒng)介紹翻車機系統(tǒng)組成設備的基本情況、主要設備的組成及工作原理；本章中同時也把翻車機的金屬結(jié)構及防腐工藝作為介紹重點。通過本章的學習，要求了解翻車機系統(tǒng)組成設備的基本情況，要求掌握翻車機、定位車的組成；掌握振動給料機的工作原理；部分通用零部件的使用與保養(yǎng)問題。了解翻車機的金屬結(jié)構檢查內(nèi)容及金屬結(jié)構防腐工藝。 § 2-1 翻車機 翻車機主要作用是將平臺上定位準確的火車車皮，通過壓車裝置、靠車裝置的壓緊和靠住，將車皮內(nèi)的散料翻到底部的漏斗內(nèi)。其翻轉(zhuǎn)動作是由驅(qū)動裝置來完成的。 翻車機的結(jié)構基本相同，具體部位稍有差異。結(jié)構在不斷地改進，設備性能在不斷完善，其工作狀況越來越穩(wěn)定，效率越來越高。 一、轉(zhuǎn)子 青島港兩臺翻車機均為雙車雙環(huán)結(jié)構轉(zhuǎn)子，每個翻車機轉(zhuǎn)子由兩個“C”型端環(huán)及軌道梁（底梁）、側(cè)梁、平衡梁（頂梁）五大金屬結(jié)構連接而成，兩端環(huán)間距為17.4米，端環(huán)直徑為8.4米。三大梁均與兩端環(huán)固接，端環(huán)支承在4個輥輪之上。 端環(huán)由鋼板（A3鋼）、軌道和傳動齒條組成，軌道和傳動齒條分段由螺栓固定。端環(huán)上面裝有溢料板。在溢料板的后部，裝有控制電纜槽架、壓車器動作用各種壓力軟管以及頂梁灑水管線。 側(cè)梁采用箱型板梁結(jié)構，側(cè)面裝有可拆卸的活動靠車板，側(cè)向支承車輛?？寇嚢宸譃檫M端靠車板和出端靠車板，各有兩根支撐連桿與兩個靠車板油缸支承固定。中間兩根支撐連桿安裝在支撐橫梁上，支撐橫梁則安裝在軌道梁側(cè)面的三角架上?？寇嚢鍍啥肆硗鈨筛芜B桿則直接由安裝在軌道梁側(cè)面的三角支架支撐。支撐橫梁與三角支架在翻車機卸車作業(yè)過程中受反復的拉、壓交變應力，容易發(fā)生疲勞斷裂，在日常作業(yè)過程中應注意檢查此部位。 在有的翻車機中，每個靠車板有四個油缸，分別安裝在側(cè)梁的上方和下方，這樣在維修油缸時相當簡單，更換油缸液壓軟管也較為方便，便于設備的故障排除，如天津港煤系統(tǒng)翻車機、秦皇島港煤炭二期改造的翻車機。 平衡梁裝在C型轉(zhuǎn)子的最上端，兩端用高強螺栓與端環(huán)固接，箱體內(nèi)灌注混凝土，翻車機壓車器裝置（共8套）安裝在其上。 平臺與端環(huán)通過三角支撐與軌道梁固接，平臺上安裝有支撐車輛的軌道和擋輪鋼件。 翻車機的平臺形式也有不固定式、沒有活動靠車板，在翻車時平臺側(cè)移，車皮自行靠在側(cè)梁上，如日照港煤系統(tǒng)翻車機就是這種形式。 二、壓車裝置 壓車裝置（圖2-1-1）的作用是在翻車機翻轉(zhuǎn)過程中實現(xiàn)車皮的壓緊，作用于車皮的頂部，但結(jié)構隨翻車機的具體結(jié)構不同而有所不同，主要有配重液壓缸式和液壓缸直接壓緊式。如日照港煤系統(tǒng)翻車機采用配重液壓缸式，在翻車過程中，基本不需要液壓額外動力，液壓站只在液壓缸需要補油時向液壓缸補油。而在采用液壓缸直接壓緊式壓車裝置中，如青島港、天津港、秦皇島港煤炭二期改造的翻車機，液壓站需始終保持在工作準柜臺，始終保持液壓管路中存在高壓油，液壓缸起落動作由液壓站供給的壓力油來完成。 壓車器卸荷方式主要有彈簧卸荷和液壓卸荷兩種。在青島港翻車機系統(tǒng)中，采用液壓缸直接壓緊式壓車裝置，壓車采用液壓傳動，設有鎖定閥和卸空后吸收車簧反彈力的釋放機構，為液壓卸荷方式。壓車器油缸為特殊設計，油缸頂部設有緩沖活塞，其最大緩沖距離為40mm。 每個壓車器都可以獨立工作，以達到最佳的相同壓車力。 每臺翻車機有8套壓車裝置，進端、出端各4套，在翻車機翻轉(zhuǎn)過程中實現(xiàn)對每1節(jié)火車車廂的壓緊，全部動作均由PLC自動控制。 三、托輪支撐裝置 托輪支撐裝置（圖2-1-2）的主要作用是支撐翻車機整體結(jié)構，安裝在與翻車機基礎聯(lián)接的、跨在側(cè)墻與隔壁的專用支撐橫梁上。橫梁上設有千斤頂支座，以便在翻車機檢修時使用。 每臺翻車機共有4組托輪，分別支撐在翻車機進出端的C形轉(zhuǎn)子下。其中進端托輪中的一組托輪為平踏面，另一組托輪為雙輪緣踏面，其目的是為防止翻車機整體結(jié)構的軸向位移。 托輪為優(yōu)質(zhì)鑄鋼加工而成，直徑為1000mm，表面經(jīng)過熱處理。 每個托輪內(nèi)有兩個球面滾柱軸承，為保證托輪受載均勻，托輪成對平衡安裝。 對托輪支撐裝置的維護保養(yǎng)應重點作好支撐輪軸承的潤滑，保持支撐輪軸承良好的潤滑狀態(tài)，以保證翻車機能夠正常運轉(zhuǎn)，避免出現(xiàn)軸承損壞造成翻車機停機問題。 四、驅(qū)動裝置 驅(qū)動裝置傳動簡圖 驅(qū)動裝置是翻車機翻轉(zhuǎn)的動力源，可以實現(xiàn)翻車機在翻轉(zhuǎn)范圍內(nèi)任意角度的翻轉(zhuǎn)動作。其翻轉(zhuǎn)動作是由驅(qū)動電機帶動減速箱、驅(qū)動軸、驅(qū)動小齒輪，再由小齒輪帶動大齒圈實現(xiàn)的。 轉(zhuǎn)子式雙車翻車機由相互連接的兩套驅(qū)動裝置驅(qū)動，該驅(qū)動裝置設在轉(zhuǎn)子側(cè)面和平臺以外的驅(qū)動坑內(nèi)，采用電機驅(qū)動，可分為直流電機驅(qū)動和交流電機驅(qū)動兩種形式。 驅(qū)動小齒輪為合金鋼并經(jīng)機加工和熱處理。大齒圈材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)鑄鋼。 兩臺驅(qū)動裝置由合金鋼同步軸連接，連接同步軸的中間支座采用球面調(diào)心軸承。中間聯(lián)軸節(jié)采用齒輪聯(lián)軸節(jié)，從機械上保證了轉(zhuǎn)子式雙翻車機的同步驅(qū)動。傳動形式如圖(2-1-3)。 下面就驅(qū)動裝置各主要部件做簡要介紹： A、制動器： 制動器是翻車機的機械安全保護裝置，每套翻車機有四臺制動器，進出端各有兩臺，屬于一種雙保護形式，可以實現(xiàn)翻車機在任意角度的制動。 翻車機使用的制動器型式為電力液壓推桿塊式制動器，最大制動力矩為1000N·M。下面就該型式的制動器的組成及工作原理簡單介紹如下： （一）、制動器的型式： 1、塊式制動器 塊式制動器結(jié)構簡單，安裝、調(diào)整、維修都很方便，由于兩個制動瓦塊對稱布置，在結(jié)構滿足一定條件時，壓力基本相互平衡，作用在制動輪軸上的徑向載荷很小，最大制動力矩較大，在起重機械中得到廣泛應用。 塊式制動器主要由制動輪、制動瓦塊、制動彈簧、制動臂、松閘器、機架等主要部分組成。依靠安裝在機架上的制動瓦塊與轉(zhuǎn)軸上的制動輪之間的摩擦來實現(xiàn)制動。 2、電力液壓推桿制動器 1、調(diào)整螺母2、彈簧3、推桿4、動力缸5、制動片 圖2-1-4電力液壓推桿制動器 圖2-1-4 所示電力液壓推桿制動器，采用電力液壓推桿代替長行程制動器中的杠桿系統(tǒng)和電磁鐵，作為松閘器。當機構工作時，電力液壓推桿內(nèi)的小電動機通電旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動離心油泵（葉輪）將活塞上部中的液壓油甩出，經(jīng)通道進入活塞下部，推動活塞和推桿上升，使制動器松閘；機構停止工作時，小電動機斷電，活塞及推桿在彈簧力作用下下行復位，實現(xiàn)抱閘制動。其主要優(yōu)點是：制動平穩(wěn)、噪聲小、體積小、重量輕、使用壽命長、推力恒定，所需電動機功率小（0.06～0.4KW），允許頻繁動作（每小時達720次）。缺點是：結(jié)構復雜、價格高，只適用于旋轉(zhuǎn)、運行機構。 （二）、制動器的安裝位置及松閘間隙的調(diào)整、檢查： 1、制動器的安裝 塊式制動器應安裝在機構中的高速軸上，由于轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩就越小，需要的制動力矩也就小，因而可以選用較小的制動器。通常，制動器都安裝在電動機和減速器之間，這樣可將制動輪和半個聯(lián)軸器制成一體。在兩個半聯(lián)軸器中，應該使用安裝在減速器軸上的半個聯(lián)軸器做制動輪。因為萬一聯(lián)軸器的聯(lián)接發(fā)生故障，制動器仍可以對減速器及其后面的工作機構起制動作用，保證工作安全。 2、松閘間隙的調(diào)整 對于塊式制動器，在松閘狀態(tài)時制動瓦塊與制動輪之間應有一定間隙以保證瓦塊與制動輪完全脫離，避免造成瓦塊和制動輪之間的不正常摩擦。松閘間隙不能過大也不能過小，最小松閘間隙通常為δ= 0.4～0.8毫米，最大間隙約為最小間隙的1.5倍，即1.5δ。 調(diào)整松閘間隙除了滿足上述最大和最小間隙要求外，還應該使兩個制動瓦塊與制動輪之間的左右、上下間隙相等。調(diào)整可通過裝設于制動器上的調(diào)整裝置如調(diào)整螺釘?shù)冗M行。 3、制動器的檢查和保養(yǎng) ⑴檢查制動器各鉸點是否靈活，每月對制動器鉸接點進行潤滑保養(yǎng)，保證制動器軸銷潤滑良好。 ⑵檢查制動蹄片的厚度是否正常，確保制動蹄片大于原厚度的50﹪。 ⑶檢查電動缸的油位、油品是否正常。每月對油位進行定期檢查，每年對油品進行檢驗，保證油品正常。 ⑷檢查制動器松開時蹄片的左右、上下間隙是否正常。 ⑸檢查制動彈簧是否正常，有無斷裂，確保制動力矩在正常范圍內(nèi)。 ⑹檢查制動器制動輪的磨損是否正常。當制動輪表面磨損凹凸達到3mm時，應及時進行更換。 4、制動器日常使用注意事項： ⑴制動器各軸銷要經(jīng)常潤滑保養(yǎng)，防止制動器動作不靈敏。 ⑵液力推桿制動器油位要保持在適當位置，油位過低易出現(xiàn)制動器動作不到位的問題。⑶如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，容易出現(xiàn)制動器抱閘運轉(zhuǎn)事故，如果處理不及時將引起制動瓦片燒毀、電機過載，嚴重時可能還會引起火災，所以運轉(zhuǎn)時一定要注意觀察。 B、減速器： 減速器是一種封閉在剛性殼體內(nèi)的獨立傳動裝置。其作用是降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩，把原動機的運動和動力傳遞給工作機。減速器結(jié)構緊湊、效率較高、傳遞運動準確可靠，使用維護方便、可以成批生產(chǎn)，因此應用非常廣泛。常用減速器我國已標準化、系列化，有專門廠家生產(chǎn)，其技術參數(shù)可查閱有關手冊。 1、減速器的組成和分類 減速器主要由傳動件、軸、軸承和箱體四部分組成。其中傳動件有的采用齒輪，有的采用蝸桿蝸輪，有的二者都用。大多數(shù)減速器的箱體采用中等強度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整。為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。 減速器類型很多，其分類方法一般有一下幾種： ⑴按轉(zhuǎn)動件類型可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器； ⑵按傳動比級數(shù)可分為單級減速器和多級減速器。其中兩級減速器按齒輪在箱體內(nèi)的布置方式不同又分為展開式、分流式、同軸線式和中心驅(qū)動式； ⑶按軸在空間的相對位置可分為臥式減速器和立式減速器。 2、減速機的使用 ⑴減速機機械功率的額定值等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積。 ⑵減速機的發(fā)熱功率等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積。 ⑶飛濺潤滑、高性能的耐摩軸承、油密封性能持久。 ⑷減速機外殼采用鑄鋼和鋼結(jié)構。 ⑸減速機齒輪為斜齒輪或人字齒輪，齒輪表面推薦使用硬齒面且表面適當修正，以便得到很好的嚙合。硬齒面機械性能好、強度高、壽命長。強度、壽命相同的硬齒面減速機和普通齒面減速機相比，其體積可大大減小，使用壽命可大大延長。 ⑹減速機外殼上設一個油位觀察標尺和可拆卸的檢查罩、通氣孔。不使用的軸端有護蓋。需注意的是：當減速機系統(tǒng)受到非正常的沖擊時容易出現(xiàn)齒面點蝕、斷齒、軸承損壞等問題，如果驅(qū)動系統(tǒng)長時間振動超標就容易產(chǎn)生諧振、引起減速機整機損壞。所以在進行驅(qū)動裝置安裝時必須引起高度重視，與減速機匹配的電機和機械聯(lián)軸節(jié)的精度要求必須滿足。減速機高速軸端的骨架油封易損壞漏油，需適時更換。 翻車機使用的減速箱為臥式齒輪減速箱，型號為SDN360型，功率為110KW，減速比為40.620：1。 C、齒輪 （一）齒輪傳動的潤滑 齒輪在嚙合傳動時會產(chǎn)生摩擦和磨損，造成動力損耗，使傳動效率降低。因此，對齒輪傳動、特別是高速重載齒輪傳動的潤滑非常必要，良好的潤滑不僅可以減少齒輪傳動的磨損、降低噪聲，還可以保證散熱和防銹蝕。 1、齒輪傳動的潤滑方式 齒輪傳動的潤滑方式，主要由齒輪圓周速度和具體工況要求確定。閉式齒輪傳動中，當齒輪的圓周速度v<10m/s時，通常采用大齒浸油潤滑，其潤滑原理是齒輪運轉(zhuǎn)時大齒輪將油帶入嚙合齒面進行潤滑，同時將油甩到箱壁上散熱；當v≥10m/s時，通常采用噴油潤滑，即以一定的壓力將油噴射到輪齒的嚙合齒面進行潤滑并散熱；對速度較低的齒輪傳動或開式傳動，可采用人工定期潤滑。 2、齒輪潤滑油的選擇 齒輪潤滑油的選擇，由齒輪的類型、工況、載荷、速度和溫升等條件決定。可參考表2-1-1進行選擇。 表2-1-1 常用潤滑油的性能和用途 類別 品種代號 號牌 運動粘度 mm2/s(40oC) 粘度 指數(shù) 閃點 （oC） 傾點 （oC） 主要性能用途 說明 工 業(yè) 閉 式 齒 輪 油 L-CKB抗氧防銹工業(yè)齒輪油 46 68 100 150 220 320 41.4～50.6 61.2～74.8 90.0～110 135～165 198～242 288～352 不小于90 180 180 180 200 200 200 不大于 -8 具有良好的抗氧化性，抗腐蝕性等適用于齒面應力在500MPa以下一般封閉式齒 輪潤滑 L為潤滑劑類代號、L-CKE渦輪蝸桿油的國家標準正在制定，目前執(zhí)行企業(yè)標準 L-CKC中負荷工業(yè)齒輪油 68 100 150 220 320 460 680 61.2～74.8 90.0～110 135～165 198～242 288～342 414～506 612～748 不小于90 180 180 200 200 200 200 200 不大于-8 具有良好的極壓抗磨性、熱氧化安定性，適合于冶金、礦山、機制等工業(yè)中負荷（500～1100MPa）閉式齒輪潤滑 L-CKD重負荷工業(yè)齒輪油 100 150 220 320 460 680 同上 不小于90 不大于 -8 具有更好的極壓抗磨性，抗氧化性，適用中、重負荷齒輪傳動 主 軸 、 軸 承 油 主軸油（SH0017-90） N2 N3 N5 N7 N10 N15 N22 2.0～2.4 2.9～3.5 4.2～5.1 6.2～7.5 9.0～11.0 13.5～16.5 19.8～24.2 — 60 70 80 90 100 110 120 凝點不高于-15oC 主要適用于精密機床主軸軸承的潤滑及其他以壓力、油浴、油霧潤滑方式的軸承潤滑。N10可作普通軸承用油 SH為石化部標準代號 90 全 損 耗 系 統(tǒng) 用 油 L-AN全損耗系統(tǒng)用油（GB44-89） 5 7 10 15 22 32 46 68 100 150 4.14～5.06 6.12～7.48 9.0～11.0 13.5～15.5 19.8～24.2 28.8～35.2 41.4～50.6 61.2～74.8 90.0～110 135～165 不加或加入少量添加劑，質(zhì)量不高，適用于一次性潤滑，和某些要求較低、換油周期較短的油浴式潤滑 原來的機械油 （二）齒輪傳動的維護 1、使用齒輪傳動時，在起動、加載、換擋及制動的過程中應力求平穩(wěn)，避免產(chǎn)生沖擊載荷；以防止引起斷齒等故障。 2、經(jīng)常檢查潤滑系統(tǒng)的狀況，如潤滑油量、供油狀況、潤滑油質(zhì)量等，按照使用規(guī)則定期更換或補充規(guī)定牌號的潤滑油。 3、注意監(jiān)視齒輪傳動的工作狀況，如有無不正常的聲音或箱體過熱現(xiàn)象。因潤滑不良和裝配不合要求時容易造成齒輪失效，因此在保證正確的安裝工藝的同時采用聲響監(jiān)測和定期檢查也是發(fā)現(xiàn)齒輪有無損傷的重要方法。 （三）齒輪的修復 在生產(chǎn)中，常見齒輪損傷主要有過熱磨損、點蝕、撕痕和斷齒。應根據(jù)情況不同，予以修理或更改，下面介紹幾種常用的修復方法。 1、堆焊補齒法 可以堆焊某幾個齒或整圈齒以修復部分損壞的齒或恢復磨損的齒形。 具體操作步驟為： ⑴把壞齒去掉并清理干凈； ⑵補齒堆焊； ⑶切削加工齒（如銑齒）； ⑷必要的熱處理。 如：對15Cr和20Cr的滲碳齒輪，可用20Cr和40Cr鋼絲，以還原焰或中性焰（氣焊）進行堆焊；也可以用氣門彈簧鋼絲（65Mn）進行手工電焊堆焊，但此時鋼絲上應涂焊藥。堆焊檢驗合格后，需在車床上車外圓和端面、在銑床上銑齒、最后再進行滲碳、回火處理。 2、鑲齒法 一般當齒輪的齒較大時采用該種方法。具體操作方法是用機床將壞齒切削掉后安裝新齒，如果是單齒常把該齒的齒根部分做成燕尾形和齒輪體鑲在一起；若是好幾個齒則可以把幾個齒連在一起做成燕尾體鑲?cè)?，然后用埋頭螺釘固緊或焊接。如圖2-1-5所示。 3、變位切削法 對于尺寸較大的齒輪磨損后，一般可采用變位加工法。即報廢小齒輪，將大齒輪磨損部分采用負變位加工，然后再配換一個正變位的小齒輪即可。 此外若齒輪為單向傳動，工作一段時間后可調(diào)換方向，即翻轉(zhuǎn)180o使用。 需要說明的是：①因齒輪損壞有時源于不正確的安裝和使用，所以要保證正確的安裝；②對修復的齒輪應進行側(cè)隙、接觸斑點等檢驗，滿足要求后才能使用；③對修復好的齒輪，一般要先予跑合，后使用；④對破壞嚴重、修復困難或者修復不經(jīng)濟的齒輪應圖2-1-6齒輪聯(lián)軸節(jié) 進行更換。 D、齒輪聯(lián)軸節(jié)的工作原理及使用 齒輪式聯(lián)軸節(jié)是由兩個半聯(lián)軸器用螺栓連接而成（如圖2-1-6），每個半聯(lián)軸器由內(nèi)齒和外齒輪組成。內(nèi)外齒輪相互嚙合，齒廓為漸開線，其嚙合角通常為20o，輪齒數(shù)目一般為30～80個。在齒輪處注入潤滑脂并密封，可減少齒面的磨損和防銹。翻車機使用的齒輪聯(lián)軸節(jié)為半齒輪聯(lián)軸節(jié)，該聯(lián)軸節(jié)直接與帶凸緣的驅(qū)動軸相連，采用鉸制孔螺栓聯(lián)接。 制造齒輪聯(lián)軸節(jié)的材料一般為45#鍛鋼或鑄鋼。輪齒必須經(jīng)過熱處理，其硬度應達到以下標準：半聯(lián)軸器不低于HB=248，外殼不低于HB=286。 因齒輪聯(lián)軸節(jié)的齒面和端部有間隙，且齒面做成弧形，在使用過程中允許有較大的徑向位移和角位移（如下圖2-1-7），以補償兩軸間的偏差。安裝使用過程中齒輪聯(lián)軸節(jié)允許的徑向位移E滿足E≤0.08毫米，采用鼓形齒時允許的角位移θ滿足θ≤1.5o。 圖2-1-7 齒輪聯(lián)軸節(jié)輪齒全部承載，傳遞的轉(zhuǎn)矩很大；外擴尺寸緊湊而小，工作可靠。制作成本高。用于起動頻繁，經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的傳動中。齒輪聯(lián)軸節(jié)也用于高速傳動中。制造精度高、經(jīng)過很好平衡的齒輪聯(lián)軸器，輪齒節(jié)圓的圓周速度甚至高達50～80m/s。 齒輪式聯(lián)軸節(jié)兩個半聯(lián)軸器用鉸制孔螺栓聯(lián)接，螺栓桿和鉸制孔基孔制過渡配合，有良好的承受橫向載荷的能力和定位能力。 1、聯(lián)軸器的對中要求 在安裝聯(lián)軸器中，兩根轉(zhuǎn)軸可能出現(xiàn)不對中的情況。聯(lián)軸器在不對中的情況下安裝固定之后，軸系旋轉(zhuǎn)時，由于兩半聯(lián)軸器要盡力維持初始狀態(tài)，必然造成軸及其支撐的周期性變形，出現(xiàn)軸系的不對中強迫振動，加劇支撐軸承的磨損。因此，安裝軸聯(lián)器的首要問題是保證兩根轉(zhuǎn)軸的同軸度誤差。對于一般機械設備上所使用的聯(lián)軸器，安裝對中的要求如表2-1-2所示。 2、聯(lián)軸器的安裝找正 安裝聯(lián)軸器時，可以做一個簡單的工裝， 用千分表進行測量找正（如圖2-1-8所示）。測量找正時，用螺栓將測量工具架固定在左半聯(lián)軸器上。在未聯(lián)接成一體的兩半聯(lián)軸器外圈，沿軸向劃一直線，做上記號，并用徑向千分表和端面千分表分別對好位置，徑向千分表對準右半聯(lián)軸器外圈記號處，端面千分表對準右半聯(lián)軸器側(cè)面記號處。將兩半聯(lián)軸器記號處于垂直或水平位置做為零位。再依次同時轉(zhuǎn)動兩根轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)0o，90o，180o，270o并始終保持兩半聯(lián)軸器記號對準。分別計下兩個千分表在相應四個位置上指針相對零位處的變化值。從而就測出了徑向圓跳動量a1，a2，a3，a4和端面圓跳動量b1，b2，b3，b4。根據(jù)這些值的情況就可以判斷Ⅱ相對Ⅰ軸的不對中情況，并且進行調(diào)整，直到a1= a2= a3= a4=0，b1= b2= b3= b4=0，就可以認為Ⅰ軸與Ⅱ軸對中找正了。這種方法適用于兩軸沒有軸向竄動的情況。 3、聯(lián)軸器對中找正的注意事項 ⑴安裝中，一般都是先將兩半聯(lián)軸器分別安裝在所要的聯(lián)接的兩軸上，然后將主機找正，在移動、調(diào)整、聯(lián)接軸，以主機為基準，向主機旋轉(zhuǎn)軸對中。通過測量兩半聯(lián)軸器在同時旋轉(zhuǎn)中，徑向和軸向相對位置的變化情況進行判定。 ⑵測量數(shù)值是否準確，可以用a1+a3=a2+a4，b1+b3=b2+b4 等式是否成立進行判定。若等式兩邊的差值大于0.02mm，則說明測量工具安裝的緊固性、工具架的剛性或者千分表出現(xiàn)問題。應查找消除后再進行測量。 ⑶實際測量中，因位置所限使下方數(shù)值a、b無法直接測量時，則可用下式求得：a1=(a2+a4)-a3；b1=(b2+b4)-b3。 4、聯(lián)軸器的使用和維護 ⑴聯(lián)軸器的安裝誤差應嚴格控制，通常要求安裝誤差不得大于許用補償量的1/2。 ⑵注意檢查所聯(lián)接兩軸運轉(zhuǎn)后的對中情況，其相對位移不應大于許用補償量。盡可能地減少相對位移量，可有效地延長被聯(lián)接機械或聯(lián)軸器的使用壽命。 ⑶對有潤滑要求的聯(lián)軸器，如齒式聯(lián)軸器等，要定期檢查潤滑油的油量、質(zhì)量以及密封狀況，必要時應予以補充或更換。 ⑷對于高速旋轉(zhuǎn)機械上的聯(lián)軸器，一般要經(jīng)動平衡試驗，并按標記組裝。對其連接螺栓之間的重要差有嚴格地限制，不得任意更換。 電氣保證轉(zhuǎn)子式雙翻車機同步驅(qū)動，數(shù)字控制式，力矩閉環(huán)控制，主機提供速度負反饋來實現(xiàn)。 五、潤滑裝置 翻車機潤滑裝置主要包括以下兩大部分： 1、轉(zhuǎn)子驅(qū)動和支撐托輪部分 翻車機轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置和支撐托輪部分的潤滑采用PLC自動集中控制，由電動潤滑泵定時運轉(zhuǎn)加油，日常只需定期向潤滑泵補油即可。 2、靠車板、壓車裝置部分 靠車板、壓車裝置等的潤滑采取集中手動潤滑泵加油，由操作司機利用作業(yè)間隙來完成。 § 2-2 定位車 定位車作用是用來牽引重車列和推空車列。 定位車布置形式有所不同，名稱叫法也稍有差別。一般來說，用來牽引整列重車的機械稱為定位車，一般安裝在進車鐵路的側(cè)面；用來牽引待要翻卸的重車車皮以及將翻卸完畢的空車推出翻車機區(qū)域的機械稱為撥車機，一般安裝在主進車線側(cè)面的獨立軌道上；而將牽引重車并將待要翻卸的車皮以及將翻卸完畢的空車推出翻車機區(qū)域的機械直接稱為定位車。在有定位車和撥車機的翻車機系統(tǒng)中，整體作業(yè)線長度比單有定位車的系統(tǒng)要長。 青島港煤系統(tǒng)定位車是將定位車和撥車機合二為一，安裝在主線側(cè)面的獨立軌道上，是拉此推彼式，用來牽引重車列和推空車列。在日照港、天津港、秦皇島港煤炭二期改造的翻車機系統(tǒng)中則分為定位車和撥車機兩部分。 一、車體 車體為鋼板焊接的整體構件，車體上裝有牽推車列的定位車車臂及驅(qū)動裝置。 車體的強度和剛度設計滿足牽引需要及在急停情況下保證車體不變形、不損壞。車體上設有手動的操作箱，用來機上手動操作。車體上設有供維修人員上機的梯子和欄桿。 二、車臂 車臂為鋼板焊接箱體構件，在車臂端部設有鉤頭裝置、液壓自動摘鉤裝置和推空車的緩沖裝置。 車臂鉤頭裝置可起雙向緩沖作用，吸收定位車牽引重車列時的運行阻力和停車時的慣性沖擊力，其緩沖作用是有內(nèi)部雙向安裝的碟形彈簧完成的，保護車臂不受額外的慣性沖擊。車臂鉤頭裝置使用車鉤為中國標準13號車鉤。 車臂的俯仰動作是由液壓驅(qū)動的促動器和平衡油缸來實現(xiàn)。在車臂下落時，車臂的重力勢能通過平衡油缸、蓄能器儲存起來；在抬臂時被釋放出來。在車臂下落時，蓄能器和平衡油缸起平衡作用；在抬臂時，蓄能器和平衡油缸起輔助動力源作用，實現(xiàn)車臂的抬起。 在有的定位車中，車臂的俯仰動作是由液壓驅(qū)動的促動器和車臂配重來完成，如秦皇島港煤炭二期改造翻車機系統(tǒng)中的定位車。 三、行走輪與導向輪 4個行走輪（如圖2-2-1）成對安裝在車體的前后兩端，支撐車體于定位車軌道上，其中三個為固定支撐，一個為彈性支撐，其目的是為保證四輪能同時著軌、支承力均衡。 2對導向輪側(cè)向承擔牽引力的反作用力矩，緊靠齒條背面水平安裝。每組導向輪總成都裝有精確而簡單的可鎖定偏心調(diào)整裝置。當側(cè)向?qū)к壓蛯蜉喣p時可進行調(diào)節(jié)，保證理想的運行間隙。 偏心調(diào)整裝置主要是指導向輪支架中心與導向輪軸中心有15mm的偏心量，通過調(diào)整導向輪支架，就可以調(diào)整導向輪與齒條背板間的間隙。 四、驅(qū)動裝置 驅(qū)動裝置傳動簡圖如下： 定位車驅(qū)動裝置的作用主要是實現(xiàn)定位車的軸向位移，定位車大臂帶動火車車皮移動，實現(xiàn)系統(tǒng)作業(yè)。 驅(qū)動裝置根據(jù)系統(tǒng)設計形式不同，其組成也稍有差異，但整體都是采用電機、立式行星減速箱、聯(lián)軸節(jié)、制動器、驅(qū)動小齒輪、齒條驅(qū)動形式來完成動作的。 青島港煤系統(tǒng)定位車驅(qū)動裝置采用5組立式直流電機，經(jīng)行星減速箱驅(qū)動小齒輪組成各自獨立的驅(qū)動裝置，使驅(qū)動小齒輪與定位車行走軌道中間齒條嚙合，帶動定位車在軌道上移動。 每組驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、過扭矩聯(lián)軸節(jié)、彈性聯(lián)軸節(jié)、多盤式液壓制動器、行星減速器和小齒輪組成。 行星齒輪減速器傳動效率可以很高，單級達96﹪-98﹪；傳動比范圍廣；傳動功率可從12千瓦至50000千瓦；承載能力大；工作平穩(wěn)；體積和重量比普通齒輪、蝸桿減速器小得多。結(jié)構較復雜，制造精度較高，廣泛用于要求結(jié)構緊湊的動力傳動中。 定位車減速器為立式行星減速器，型號為GFB110-2078， 減速比為24.75：1。 定位車制動器為液壓釋放、彈簧制動多盤式制動器。打開時，由定位車液壓站提供的壓力油克服彈簧力，將制動器打開。此動作與定位車行走動作同步。 定位車過扭矩聯(lián)軸節(jié)是一種機械驅(qū)動保護裝置，保護因傳動力矩過大對直流電機、行星減速箱的損壞。 彈性聯(lián)軸節(jié)與過扭矩聯(lián)軸節(jié)配合使用，達到使用要求。彈性聯(lián)軸節(jié)由彈性橡膠塊起緩沖作用。彈性橡膠塊應定期進行檢查更換，保證傳動正常。 每組驅(qū)動裝置有各自獨立的驅(qū)動控制，數(shù)字式，通過PLC控制，根據(jù)驅(qū)動程序運行。 目前，由于電氣技術的發(fā)展，有的定位車驅(qū)動電機采用交流電機，采用變頻器變頻控制技術。 五、編碼器裝置 整套裝置安裝在驅(qū)動電機前部的一個金屬殼體內(nèi)，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)定位車的位置控制。 六、軌道 定位車的兩條運行軌道平行于鐵路主軌道。軌道兩端設有水泥止擋塊，定位車車體兩端設有液壓緩沖裝置，當定位車行至兩端極限位置時，緩沖裝置與止擋塊接觸并阻止定位車駛出軌道。 定位車依靠驅(qū)動小齒輪同設置在地面上的齒條嚙合帶動定位車行走。這可保證準確的機械良好的定位精度。齒條分段相連地安裝在背板上，位于定位車行走軌道中部，背板標高高于行走軌道標高，由與基礎聯(lián)接的支座支承。 七、潤滑裝置 定位車潤滑主要是車臂部分的潤滑，是由安裝在車臂平臺上的集中手動潤滑泵人工定期潤滑。 八、電纜懸掛裝置和行走限位開關 定位車動力電源和控制信號采用懸掛電纜方式傳輸，由地面接線箱通過懸掛電纜及懸掛裝置接到機上接線箱。 電纜懸掛在帶有滑輪的多組滑輪架上，滑輪架沿著位于定位車外側(cè)的高架軌道行走。 定位車平臺上設有拖架，由鋼絲繩與滑輪架組相連，牽引和推送滑輪架沿高架軌道行走，并防止接力過大將懸掛電纜損壞。 § 2-3 漏斗與格柵 漏斗是翻車機的盛料部分。系統(tǒng)設計不同，漏斗數(shù)量也不同，一般來說，單翻翻車機采用2個漏斗，雙翻翻車機采用4個漏斗的較多，也有采用5個漏斗的，如青島港煤系統(tǒng)。三翻翻車機采用6個漏斗。漏斗的側(cè)面與水平面的斜角最小60°，最大65°，棱線角最小55°，最大60°。 一、漏斗 青島港煤系統(tǒng)翻車機有5個漏斗，其總重量約240噸（不包括漏斗自重），漏斗用10mm以上的低碳鋼制成，內(nèi)襯10mm厚的高強度耐磨襯板。 二、格柵 漏斗上部鋪設鋼板格柵，以保證人身安全并防止大塊物料落入漏斗，造成下游皮帶機的損傷。格柵為16mm厚、16Mn鋼板構成400×400mm2正方形，能夠承受大塊煤的沖擊。 三、漏斗輔助裝置 1、高料位檢測開關：高料位檢測開關是為了防止漏斗超載，并且與翻車機連鎖，當漏斗超載時，翻車機停止工作。 2、低料位檢測開關：低料位檢測開關是為了當漏斗內(nèi)沒有足夠的物料時，用以停止振動給料機的作業(yè)。它與振動給料機連鎖。 3、振動器：每一漏斗出口處設有振動器，安裝在兩個斜度較小的側(cè)面，以便防止物料附著和堵塞漏斗。 4、閘板裝置：用來控制漏斗的開口度，可根據(jù)物料情況進行調(diào)節(jié)，控制流量。 5、電加熱器：為了防止漏斗內(nèi)物料冬天凍結(jié)，每個漏斗在出口處設有電加熱器。電加熱器表面密封且絕緣，溫度控制在積塵引燃點以下。 § 2-4 振動給料機 振動給料機安裝在翻車機漏斗出口處，能夠承受從車輛卸下物料的沖擊載荷。振動給料機的給料能力由安裝在漏斗出口處的皮帶機上的皮帶稱信號來控制。 目前，振動給料機的形式主要有電磁式振動給料機、橡膠彈簧振動給料機、刮板式振動給料機、皮帶式振動給料機等，港口使用的振動給料機形式主要是前兩種。下面就前兩種進行介紹。 一、電磁式振動給料機 （一） 用途和特點 1、用途 電磁振動給料機廣泛應用于礦山、冶金、煤炭、建材、輕工、化工、電力、機械、糧食等各行各業(yè)中，用于把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉或