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河南工業(yè)大學(xué)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）開 題 報(bào) 告
學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院
題 目
臥式加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
王 森
專業(yè)班級(jí)
機(jī)制專03111
指導(dǎo)教師
徐蕓
國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人中大約有將近一半的工業(yè)機(jī)器人用于各種的加工中心自動(dòng)換刀領(lǐng)域。目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多關(guān)節(jié)式的機(jī)器人，其手臂靈活性最形式大，可以使換刀卡爪的空間位置和姿勢(shì)調(diào)至任意狀態(tài)，滿足換刀需求。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，?目前國(guó)際機(jī)器人界都在加大科研力度，進(jìn)行機(jī)器人共性技術(shù)的研究。德國(guó)的CLOOS、REIS、KUKA公司；瑞典的ABB公司、奧地利的IGM公司、意大利的CAMAU公司。日系有OTC、Panasonic、FANUC公司作的比較好。 從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看，自動(dòng)換刀機(jī)器人和其它工業(yè)機(jī)器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。
設(shè)計(jì)思想及準(zhǔn)備
用PLC控制的臥式加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)及它的驅(qū)動(dòng)裝置
擬解決的主要問題
該設(shè)計(jì)方案采用獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有操作方便，效率高，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。
擬研究的主要內(nèi)容
參照設(shè)計(jì)項(xiàng)目要求及技術(shù)指標(biāo)確定機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)裝置所要選用等技術(shù)參數(shù)，確定結(jié)構(gòu)方案，繪制部件裝配圖及主要零件圖紙。
進(jìn)度安排
1、 收集資料，調(diào)研，總體方案設(shè)計(jì) 第6、7周
2、 撰寫開題報(bào)告 第8周
3、 總體設(shè)計(jì) 第9周
4、 部件裝配圖設(shè)計(jì)，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，英文翻譯， 第10、11、12 、13周
5、 整理畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，交指導(dǎo)教師評(píng)閱 第14周
6、 準(zhǔn)備答辯 第15周
7、 答辯 第16周
指導(dǎo)教師意見
2006年 4 月 14 日
注：本表由學(xué)生填寫，指導(dǎo)教師審核