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目錄
1摘要…………………………………………………………………………1
2 引言………………………………………………………………3
3 加工中心的總體布局…………………………………… 4
盤式刀庫(kù)的臥式加工中心………………………………… 4
1.1技術(shù)條件…………………………………………………4
1.2總體布局………………………………………………………4
1.3臥式加工中心的機(jī)械結(jié)構(gòu)………………………………………………4
4 換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)……………………………………………5
3.1刀具的交換裝置………………………………………………5
3.1.1 自動(dòng)換刀裝置……………………………………………5
3.1.2機(jī)械手的種類……………………………7
3.1.3 手爪的選擇…………………………………………………11
3.1.4 刀具的夾持……………………………………………………12
3.2 機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置………………………………………………13
3.2.1 手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)………………………………………….13
3.2.2 手爪的開合………………………………………………13
3.2.3 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)…………………………………………………..14
3.2.4 直線運(yùn)動(dòng)……………………………………………………..14
3.3 設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………..15
3.3.1 手指夾緊力的計(jì)算…………………………………………..15
3.3.2 齒輪的設(shè)計(jì)……………………………………………………15.
一. 齒輪傳動(dòng)主要特點(diǎn)…………………………………………….16
二. 設(shè)計(jì)原則……………………………………………………….16
三. 設(shè)計(jì)步驟……………………………………………………….17
3.3.3 軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………..21
3.3.4 軸承的設(shè)計(jì)……………………………………………………..26
3.3.5 彈簧的設(shè)計(jì)……………………………………………………29
5總結(jié) ……………………………………………………………………33
6致謝…………………………………………………………………………34.
7 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………35