100t焊接滾輪架設計--總體設計和從動滾輪座設計

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畢業(yè)設計（論文）說明書摘要焊接與鑄造、鍛壓、切削加工、熱處理等金屬加工工藝組合，成為機械制造業(yè)的主要加工方法，許多傳統(tǒng)的鑄鍛產(chǎn)品，也由焊接制品或鑄—焊、鍛—焊制品所代替。焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的整個過程同其他任何一生產(chǎn)過程一樣，除了基本的生產(chǎn)工序以外，還包括大量的輔助工序，其中主要是焊接零件的制備、裝配、工序間的傳送和制品的變位與清理等。通過載重量計算出軸、軸承、聯(lián)軸器等的具體尺寸、并對其進行校核。初期進行傳動比的分配，主動輪上的功率除以傳動效率從而算出需要的電機功率，從而選擇電動機，再將電動機的轉(zhuǎn)速進行分配算出減速器、渦輪蝸桿。關(guān)鍵詞： 焊接；生產(chǎn)工藝質(zhì)量；焊接滾輪架；筒形工件畢業(yè)設計（論文）說明書IAbstractWelding and casting, forging, machining, heat treatment and other metalprocessing technology portfolio and become the main processing machinery manufacturing methods, the Casting and Forging in many traditional products, but also by the welding or casting products - welding, forging - replaced by welding products. Welded structure with the entire process of production of any other as a production process, in addition to the basic production processes, but also including a large number of auxiliary procedures, which are mainly parts of the preparation of welding, assembly, delivery and inter-process products such as variable bit with the clean-up . Load is calculated through the shaft, bearings, couplings, such as the specific size, and check them. The initial stage of the distribution of the transmission ratio, active power divided by the number of launches in order to calculate the transmission efficiency of the electric power needs in order to select the motor, and then carry out the distribution of motor speed reducercalculated, turbine worm. Key words: welding; production process quality; welding wheel frame; cylindrical workpiece畢業(yè)設計（論文）說明書II目錄摘要 .IAbstract .II目錄 Ⅲ前言 1第 1 章 緒論 21.1 焊接工藝概述 .21.2 工藝裝備與生產(chǎn)的工藝的關(guān)系 .21.3 焊接工藝裝備 .5第 2 章 滾輪架概述 92.1 滾輪架分類 .92.2 中心角與驅(qū)動力、支反力的關(guān)系 .92.3 滾輪驅(qū)動方案 .10第 3 章 滾輪架的設計與校核 133.1 電動機的選擇 .133.2 從動輪的設計 .143.3 圓柱蝸桿的設計 .18結(jié)論 22參考文獻 23致謝 24附件 1 .25附件 2 .39畢業(yè)設計（論文）說明書0前言隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進步，焊接作為一種金屬連接的工藝方法，在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已經(jīng)基本取代了鉚接連接工藝。焊接與鑄造、鍛壓、切削加工、熱處理等金屬加工工藝組合，成為機械制造業(yè)的主要加工方法，許多傳統(tǒng)的鑄鍛產(chǎn)品，也由焊接制品或鑄—焊、鍛—焊制品所代替。早期的焊接結(jié)構(gòu)大多數(shù)是用手工電弧焊完成的，有時還用到氧—乙炔氣焊。隨著焊接工藝方法的發(fā)展及焊接結(jié)構(gòu)形式的改進，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)也已向機械化、自動化方向發(fā)展，現(xiàn)在不僅已經(jīng)制成了各種機械化、自動化以及專門用途的自動焊接機，而且還制造了大量的焊接輔助裝備、單機自動化的焊接機械裝置，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)流水線和生產(chǎn)自動線早已成為現(xiàn)實。焊接機器人在某些部門得到了較普遍的使用。在整個機械制造行業(yè)中，焊接機器人比其他類型機器人應用更廣泛。焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的機械化、自動化，不僅可以提高焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)率，降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時也使生產(chǎn)工人的健康進一步得懂到保障，環(huán)境污染也有所下降。然而，由于焊接結(jié)構(gòu)的多樣化及生產(chǎn)過程的復雜性，目前國內(nèi)焊接生產(chǎn)的機械化、自動化程度還是較低的，手工操作在某些產(chǎn)品，甚至某些行業(yè)中仍占較大的比例。畢業(yè)設計（論文）說明書1第1章 緒論1.1 焊接工藝概述焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的整個過程同其他任何一生產(chǎn)過程一樣，除了基本的生產(chǎn)工序以外，還包括大量的輔助工序，其中主要是焊接零件的制備、裝配、工序間的傳送和制品的變位與清理等。另外，制品工序間的檢驗也占有相當大的工作量。因此，要提高焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，應考慮整個焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)過程的機械化、自動化，其途徑可包含以下內(nèi)容：材料預處理和備料工序的機械化、自動化，這不僅可以降低本工序的勞動量、提高生產(chǎn)率，還將有利于被阻焊零件質(zhì)量和精度的提高，而使裝配、焊接易于實現(xiàn)機械化和自動化，并提高產(chǎn)品質(zhì)量。（1） 擴大先進生產(chǎn)工藝的應用范圍，研制各種專業(yè)焊接裝備，實現(xiàn)焊接工藝的機械化。（2） 采用先進的起重運輸裝備，并在各工位和工位之間配置專用的區(qū)域性起重運輸裝備及傳送帶，組成立體的其起重運輸網(wǎng)絡，以縮短零部件及制品的傳送時間。在取物裝置方面應廣泛的采用真空吸盤、電磁鐵及機械手等，以取代低效率、低質(zhì)量的吊鉤。（3） 大量采用機械化的工件變位機械及焊接操作機械等輔助裝置。它們可以使焊縫或焊機、焊工處于有利的焊接位置，從而提高焊接生產(chǎn)率及焊接質(zhì)量。（4） 注意使用各種夾具及輔助工具，如定位器、壓夾器、裝配胎架、打渣工具及防飛濺涂料，以減少焊前、焊后清理時間；采用電纜快速接頭、碳弧氣刨等，以保證裝配焊接質(zhì)量及提高工作效率。綜合上述的應用，將促進實現(xiàn)焊接生產(chǎn)的單機自動化的生產(chǎn)全過程的自動化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，而本文將涉及五個途徑中的焊接變位及操作機械的介紹及設計。1.2 工藝設備與生產(chǎn)工藝的關(guān)系產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的備料，裝備及焊接工藝流程對工藝設備的型式及設計要求有很大的影響。焊接結(jié)構(gòu)種類繁多，形狀尺寸各異，生產(chǎn)工藝過程和要求也各不相同，相應的工藝裝備在形式、工作原理及技術(shù)要求上也有很大差別。習慣上是將定位、壓夾、推拉等工藝稱為夾具；裝配、焊接臺架、焊接變位機械成為胎架裝置。實際生產(chǎn)中工藝裝畢業(yè)設計（論文）說明書2備往往不是單一功能的，例如定位器、夾緊器常與裝配臺架合在一起，裝配臺架又與焊件操作機械合并在同一套裝置上，在專業(yè)化程度很高的焊接生產(chǎn)中，則將焊機、焊接機器人、專用工藝裝備及搬運機械組合在一起，成為專用焊接機床或焊接生產(chǎn)流水線。焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)規(guī)模和批量，在相當大的程度上決定了他的工藝裝備的專用化程度、完善性、效率及構(gòu)造。制品的結(jié)構(gòu)特征、重量以及質(zhì)量要求等技術(shù)特征也是選擇工藝裝備的重要依據(jù)。單件生產(chǎn)時，除非該產(chǎn)品的技術(shù)要求特別高，一般是采用通用的夾具及機械裝置；但如果類似產(chǎn)品比較多，也可以采用有一定通用性的高效工藝裝備。成批生產(chǎn)時，可根據(jù)技術(shù)要求、批量大小、工作場地面積、焊接與輔助時間的比例以及工藝裝備的成本；來決定所應采用工藝裝備的完善性及效率。通常是采用較專用的工藝裝備，但在同一裝備上應完成幾道工序的工作。對于大量的生產(chǎn)的焊接產(chǎn)品，應考慮采用專用的工藝裝備，并嚴格按照生產(chǎn)的節(jié)奏來計算每一工序所需要的時間及該工序的工藝裝備應完成的工作，使每一工位完成某些工序時具有相同的生產(chǎn)時間，從而保證流水生產(chǎn)得以順利進行。早期的焊接結(jié)構(gòu)大多數(shù)是用手工電弧焊完成的，有時還用到氧—乙炔氣焊。隨著焊接工藝方法的發(fā)展及焊接結(jié)構(gòu)形式的改進，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)也已向機械化、自動化方向發(fā)展，現(xiàn)在不僅已經(jīng)制成了各種機械化、自動化以及專門用途的自動焊接機，而且還制造了大量的焊接輔助裝備、單機自動化的焊接機械裝置，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)流水線和生產(chǎn)自動線早已成為現(xiàn)實。焊接機器人在某些部門得到了較普遍的使用。在整個機械制造行業(yè)中，焊接機器人比其他類型機器人應用更廣泛。焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的機械化、自動化，不僅可以提高焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)率，降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時也使生產(chǎn)工人的健康進一步得懂到保障，環(huán)境污染也有所下降。然而，由于焊接結(jié)構(gòu)的多樣化及生產(chǎn)過程的復雜性，目前國內(nèi)焊接生產(chǎn)的機械化、自動化程度還是較低的，手工操作在某些產(chǎn)品，甚至某些行業(yè)中仍占較大的比例。焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的整個過程同其他任何一生產(chǎn)過程一樣，除了基本的生產(chǎn)工序以外，還包括大量的輔助工序，其中主要是焊接零件的制備、裝配、工序間的傳送和制品的變位與清理等。另外，制品工序間的檢驗也占有相當大的工作量。因此，要提高焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，應考慮整個焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)過程的機械化、自動化，其途徑可包含以下內(nèi)容：畢業(yè)設計（論文）說明書3（5） 材料預處理和備料工序的機械化、自動化，這不僅可以降低本工序的勞動量、提高生產(chǎn)率，還將有利于被阻焊零件質(zhì)量和精度的提高，而使裝配、焊接易于實現(xiàn)機械化和自動化，并提高產(chǎn)品質(zhì)量。（6） 擴大先進生產(chǎn)工藝的應用范圍，研制各種專業(yè)焊接裝備，實現(xiàn)焊接工藝的機械化。（7） 采用先進的起重運輸裝備，并在各工位和工位之間配置專用的區(qū)域性起重運輸裝備及傳送帶，組成立體的其起重運輸網(wǎng)絡，以縮短零部件及制品的傳送時間。在取物裝置方面應廣泛的采用真空吸盤、電磁鐵及機械手等，以取代低效率、低質(zhì)量的吊鉤。（8） 大量采用機械化的工件變位機械及焊接操作機械等輔助裝置。它們可以使焊縫或焊機、焊工處于有利的焊接位置，從而提高焊接生產(chǎn)率及焊接質(zhì)量。（9） 注意使用各種夾具及輔助工具，如定位器、壓夾器、裝配胎架、打渣工具及防飛濺涂料，以減少焊前、焊后清理時間；采用電纜快速接頭、碳弧氣刨等，以保證裝配焊接質(zhì)量及提高工作效率。綜合上述的應用，將促進實現(xiàn)焊接生產(chǎn)的單機自動化的生產(chǎn)全過程的自動化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，而本文將涉及五個途徑中的焊接變位及操作機械的介紹及設計。1.2.1 裝配工藝由于產(chǎn)品對幾何尺寸、幾何精度和表面粗糙度的要求不同，其備料法案也有所不同，它將影響定位、夾緊原件的選擇和布置，也影響焊接方法的選擇。例如尺寸精度高表面粗糙度低的元件，宜采用剛性和退讓式的定位元件，快速而夾緊力不大的夾緊元件，零件尺寸精度差和表面粗糙度較高時，定位元件應該有足夠的耐磨性，而且可以拆卸和調(diào)節(jié)，零件表面不平時，宜采用壓緊力較大的壓緊器。布置定位元件時，應布置在有定位精度要求及具有較低表面粗糙度的零件邊緣上。零件的裝配順序及其相互之間的關(guān)系，決定了零件的定位基面和定位點，以及夾緊元件的結(jié)構(gòu)形式和安裝位置。1.2.2 焊接工藝焊接方法不同，對焊接工藝設備的結(jié)構(gòu)和性能要求也不同。手工電弧焊用的工藝設備一般對運動速度的要求不嚴格，甚至不要求帶動工件翻轉(zhuǎn)，自動焊接設備，一般對焊接頭的定位有較高的要求及能穩(wěn)定的工作，并能在較廣范圍內(nèi)調(diào)節(jié)焊接速度。畢業(yè)設計（論文）說明書4焊接工藝裝備還應該能保證焊件能按合理的順序?qū)嵤┖附樱欣诳刂坪附幼冃?。此外，還應該注意避免焊接時產(chǎn)生的高溫，焊渣，飛濺對工藝設備的損傷，焊后能方便的將焊件從焊接工藝設備中取出。1.3 焊接工藝裝備1.3.1 焊接工藝裝備的分類現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)，要求生產(chǎn)效率高、勞動強度低、產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)、價格低廉、有競爭力，焊接生產(chǎn)同樣應具有這些特征，在整個生產(chǎn)過程中充分應用工藝裝備，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的機械化、自動化，有助于達到上述要求，在焊接生產(chǎn)中，焊接時間只占產(chǎn)品全部加工時間的 10%~30%，其余為備料、裝配及輔助工作等時間。節(jié)約每一工序的時間，為縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期無疑是具有重要意義。另外，焊接產(chǎn)品質(zhì)量的好壞不僅取決于焊接工藝質(zhì)量，與備料、裝配等工序的質(zhì)量也有密切關(guān)系。因此，在整個焊接生產(chǎn)過程中不論產(chǎn)品的質(zhì)量要求和批量的大小如何，據(jù)應考慮采用生產(chǎn)工藝裝備。采用工藝裝備并不意味著要選用機構(gòu)復雜、價格昂貴的設備，許多情況下是采用一些簡單的定位器，壓緊器或?qū)F(xiàn)有設備稍加改裝，往往也能收到明顯的技術(shù)和經(jīng)濟效益。焊接結(jié)構(gòu)種類繁多，形狀尺寸各異，生產(chǎn)工藝過程和要求也各不相同，相應的工藝裝備在形式、工作原理及技術(shù)要求上也有很大差別。圖 2.1-1 是按照工藝裝備的功能分類的。習慣上是將定位、壓夾、推拉等工藝稱為夾具；裝配、焊接臺架、焊接變位機械成為胎架裝置。實際生產(chǎn)中工藝裝備往往不是單一功能的，例如定位器、夾緊器常與裝配臺架合在一起，裝配臺架又與焊件操作機械合并在同一套裝置上，在專業(yè)化程度很高的焊接生產(chǎn)中，則將焊機、焊接機器人、專用工藝裝備及搬運機械組合在一起，成為專用焊接機床或焊接生產(chǎn)流水線。1、 焊件操作機械 主要用于支撐焊接件，并使他完成一定的運動，例如旋轉(zhuǎn)、翻身、傾斜等，以便使焊縫處有利于的焊接位置，有些裝置還具有防止焊件變形的功能。2、 焊接機械 主要用于安裝焊接機頭或電焊機，在它上面有標準的或?qū)Ｓ玫淖詣雍附訖C機頭。焊接機械可分為固定式的或可自動行走的，以便使焊機頭接近焊接位置。如焊接時焊接件不能移動，焊接機械上的焊接機頭或焊接機械本身應能按焊接畢業(yè)設計（論文）說明書5速度移動。為便于焊接操作，有些焊接機械上還安有焊工的座椅或工作平臺。3、 焊工操作機械 主要是使焊工處于有利的焊接位置，或接近焊接機械，以便進行手工或自動焊接，它可以為裝配、檢驗等工作人員服務。4、 焊接輔助裝置 主要是一些配合焊接工作的裝置，以便提高焊接效率和焊接質(zhì)量，改善勞動條件，例如焊劑回收裝置；焊條、焊劑烘箱與保溫筒，焊絲除銹機，焊接件預熱、后熱設備，焊劑墊，冷卻水循環(huán)器，焊接電纜快速接頭，工件接地裝置，打焊渣機及局部除銹機。焊接工藝裝備可設計成系列化的產(chǎn)品，供生產(chǎn)商選用，有時則需要根據(jù)產(chǎn)品的特征和工廠條件設計成非標準化的專用設備。不論哪一類，只要設計、制造和選用合理，均可以大大提高生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品質(zhì)量。焊接工藝裝備目前的發(fā)展有兩種趨勢：1、 由于焊接產(chǎn)品的品種增多，更新?lián)Q代的速度加快，每種產(chǎn)品均不可能長期生產(chǎn)而不變化。小批量、多品種已成為產(chǎn)品的發(fā)展趨勢，因而要求焊接工藝裝備也應具有一定的靈活性、通用性。2、 將上述的幾種焊接操作機械及輔助裝置，根據(jù)需要適當?shù)慕M合在一套裝置中；裝配和焊接的胎架也常常合并在一起，即在這類胎架上即進行裝配工作，有完成焊接工作，它特別適合于簡單的或批量不大的產(chǎn)品生產(chǎn)。為適應專門化的大批量生產(chǎn)，又常將備料、裝配、檢驗、焊接、矯正等組織組合在一起，組成難以截然分開的自動流水線。例如螺旋管、H 型鋼的大批量生產(chǎn)自動流水線。1.3.2 焊接操作機械根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)的形式及用途，可選用變位機、回轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)機及滾輪架等焊件操作機械。（一） 變位機焊接變位機是一種最常用的支撐并帶動工件改變位置的工藝裝備。變位機一般可實現(xiàn)兩種基本動作：①工作臺帶動工件繞工作臺的旋轉(zhuǎn)軸作正、反 360 旋轉(zhuǎn)；②工作?臺面的傾斜，有時工作臺面的高度還可以升降，得到最佳的焊接高度。變位機的結(jié)構(gòu)比較簡單，工作可靠，占地面積小，而且可以移動。使用變位機可以焊接筒體法蘭及各種形狀的框架、殼體、支架等，也可以再變位機上從事切割、堆畢業(yè)設計（論文）說明書6焊、噴涂等作業(yè)。配以支配架，還可以當作翻轉(zhuǎn)機焊接重量及長度較大的梁、柱、構(gòu)架及圓筒節(jié)等。大型的變位機承載能力可達 2000t，而最小的只有幾公斤。變位機的工作臺一般是用電動機來驅(qū)動回轉(zhuǎn)并能調(diào)節(jié)速度，以便適用不同焊接方法與焊接參數(shù)。近年來，由于液壓技術(shù)的發(fā)展，變位機中已采用液壓馬達來回轉(zhuǎn)工作臺。小型的變位機可以用人工驅(qū)動，不過這時不易得到穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)速度，不利于圓形焊縫的自動焊。變位機的承載能力，與工件的重心與工作臺臺面的高度以及重心相對于工作臺旋轉(zhuǎn)軸心的偏心距有關(guān)。選用變位機時應注意以下幾點:(1) 應根據(jù)工件的質(zhì)量、固定在工作臺上的工件重心至臺面的重心高度、重心偏心距來選用適當噸位的變位機。(2) 要在變位機上焊接圓形焊縫時，應根據(jù)工件直徑與焊接速度計算出工作臺的回轉(zhuǎn)速度；如變位機僅用于工件的變位，工作臺的回轉(zhuǎn)速度及傾翻速度應根據(jù)工件的幾何尺寸及重量選擇，對大型、重型工件速度應慢些。(3) 工作臺的傾翻速度一般是不能調(diào)節(jié)的，如在傾翻時要進行焊接工作，應對變位機提出特殊要求。(4) 工作臺應有聯(lián)接焊接地線的位置，且不受工作臺回轉(zhuǎn)的影響。不允許將焊接地線接在變位機機架上，從而使焊接電流通過軸承的轉(zhuǎn)動零件。(5) 批量生產(chǎn)定型工件時，可選用具有程序控制性能的變位機。(6) 變位機只能使工件回轉(zhuǎn)、翻動，要使焊接過程自動化、機械化，還應考慮用相應 的焊接操作機械。（二）回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)臺是一種簡化的變位機，它的工作臺面處于水平位置或固定于某一傾角，用于法蘭焊接、封頭切割等工作。（三）翻轉(zhuǎn)機焊接生產(chǎn)中欲將沉重的工件翻轉(zhuǎn)到有利于焊接的位置往往是較困難的，使用通常的橋式起重機或其他起重機不僅費時，增加了通用的起重設備的負擔，而且會因通常缺乏專用吊具而發(fā)生事故。根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)特征采用專門的翻轉(zhuǎn)機可以提高工作效率，改善制品的質(zhì)量。翻轉(zhuǎn)機特別適用與大型、長條形的工件，使他們在水平軸線回轉(zhuǎn)。根據(jù)構(gòu)造翻轉(zhuǎn)機可分為：頭架式、頭尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂畢業(yè)設計（論文）說明書7式。(1)頭尾架式翻轉(zhuǎn)機 這種翻轉(zhuǎn)機由主動的頭架及從動的尾架組成，它們之間的距離可根據(jù)所支撐的工件長度調(diào)節(jié)。當工作較重時應考慮將頭尾架固定在基礎上，防止傾倒。頭尾架式翻轉(zhuǎn)機的缺點是工件由兩端支承，翻轉(zhuǎn)時頭架端要施加扭轉(zhuǎn)力，因而不適用于剛性小，易撓曲的工件；另外，當設備安裝不當，頭尾架的兩根樞軸不在同一軸線上時，工件會受到過大的扭轉(zhuǎn)力矩使翻轉(zhuǎn)困難，甚至造成工件扭壞或樞軸因發(fā)生超負荷而扭斷。對于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工件固定在頭架上進行反轉(zhuǎn)，而不用尾架。(2)框架式翻轉(zhuǎn)機 用一根橫梁連接在頭尾架的樞軸上或工作臺上，可構(gòu)成框架式翻轉(zhuǎn)機。工作時工件固定在橫梁上有橫梁帶動工件一起翻轉(zhuǎn)。為減小驅(qū)動力矩，應使橫梁—工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。(3)轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機 這類翻轉(zhuǎn)機使用于長度和重量均較大，截面又多變化的工件翻轉(zhuǎn)。(4)液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)簡單，載重量大，通常用于將工件作 的翻轉(zhuǎn)。?90~45?（四）滾輪架制品外形為圓形的工件，例如鍋爐、管道、桅桿、海洋平臺的樁腿、潛水艇耐壓殼，以及各種化工塔器都可以放在滾輪架上翻轉(zhuǎn)，進行縱向焊縫、環(huán)向焊縫的裝配—焊接工作。此外，還可以在滾輪架上進行修整、鉆孔及探傷等工作。若在滾輪架上支承轉(zhuǎn)環(huán)時，還可以焊接其他不規(guī)則的容器（如圓錐形容器）及梁柱型工件。因而滾輪架是焊接生產(chǎn)中，特別是容器生產(chǎn)中的一種重要工藝裝備。滾輪架的種類繁多，各有特點，按滾輪轉(zhuǎn)動速度分為按翻轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動的及焊接速度轉(zhuǎn)動的；按安裝形式分有固定式、移動式和臺車式；按支承形式分有滾輪式和滾軸式；按滾輪外緣結(jié)構(gòu)分有鑄鐵（鋼）及橡膠的；按傳動形式分有單輪驅(qū)動、長軸多輪驅(qū)動及雙輪成對驅(qū)動等形式。在滾輪的外緣包橡膠可避免擦傷工件，而且可以增加滾輪與工件之間的摩擦力使工件在轉(zhuǎn)動過程中不易打滑。滾輪架中滾輪的驅(qū)動方式有多種：畢業(yè)設計（論文）說明書8第2章 滾輪架概述2.1 滾輪架分類此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整說明書和設計圖紙等.請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設計下載！該論文已經(jīng)通過答辯滾輪架由滾輪和基座組成。2.1.1輪型式分類基本滾輪、交換滾輪、差動滾輪、可調(diào)中心高滾輪及可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪五種見表1。2.1.2 滾輪架分類長軸式滾輪架和組合式滾輪架兩大類。2.1.2.1長軸式滾輪架多個滾輪沿筒體類工件兩側(cè)成兩行同軸排列，一側(cè)均為主動輪，另一側(cè)為從動輪，且主動輪與從動輪數(shù)相同。用于細長筒體工件的裝配和焊接。2.1.2.2.組合式滾輪架組合式滾輪架由兩個滾輪支承在同一個基座上組成滾輪架，可根據(jù)工件的重量和長度由兩架或多架任意組合。按組合滾輪類別可分為基本式滾輪架、交換式滾輪架、自調(diào)式滾輪架、可調(diào)中心高滾輪架和可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪架五種。2.1.2.2.1基本滾輪架由兩個基本滾輪組成。2.1.2.2.2.交換式滾輪架由交換滾輪和基本滾輪組成，變換交換輪的位置可獲得不同的中心距，以適應不同直徑的工件。2.1.2.2.3自調(diào)式滾輪架由差動滾輪組成的滾輪架。自調(diào)式滾輪架可隨工件直徑不同，滾輪隨擺架自動調(diào)整滾輪中心距使工件獲得平衡支承。自調(diào)式滾輪架通過差動齒輪系統(tǒng)驅(qū)動主動滾輪。畢業(yè)設計（論文）說明書92.1.2.2.4可調(diào)中心高滾輪架由可調(diào)中心高滾輪和基本滾輪組成，通過調(diào)節(jié)一個滾輪的中心高使筒體類工件在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生一個與工件竄動方向相反的軸向分力來消除工件的軸向竄動。2.1.2.2.5可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪架由可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪和基本滾輪組成，通過調(diào)節(jié)可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪軸線與筒體類工件母線的夾角獲得一個與工件竄動方向相反的軸向分力來消除工件的軸向竄動。2.2 中心角與驅(qū)動力、支反力的關(guān)系工件在滾輪架上的中心角與兩滾輪架的橫向間距和工件及滾輪的直徑有關(guān)。根據(jù)工件在滾輪架上的受力分析，若在公式推導中做一些簡化，可得到工件的驅(qū)動力矩 ，運動阻力 ，支反力 、 的表達式如下：1T21Q2(2-1))1cosin(GT1 ???????b(2-2))i2(2(2-3))1cosin22sinco1(si1 ??????????bQ(2-4))csisi(i2G?2.3 滾輪驅(qū)動方案及軸向竄動的問題2.3.1. 滾輪驅(qū)動方案為使焊接滾輪架的滾輪間距調(diào)節(jié)方便可靠，組合便利，采用主動輪單獨驅(qū)動的設計方案，即每個主動輪單獨利用一臺電動機和減速機構(gòu)驅(qū)動。不過要注意解決好各主動輪的同步問題，在選用電動機和減速機結(jié)構(gòu)上要盡量選用特性一致且經(jīng)過實測的使用。因為長軸式滾輪架是用戶根據(jù)焊件特點自行設計制造的，市場可供選用的定型產(chǎn)品很少，已不常用，所以本次設計的 4 噸級滾輪架采用組合式設計它的主動滾輪架，從動滾輪架，混合式滾輪架都是獨立的，使用時可根據(jù)焊件的重量和長度進行任意組畢業(yè)設計（論文）說明書10合，其組合比例也不僅是 1 與 1 的組合。因此，使用方便靈活，對焊件的適應性很強，是目前應用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式。2.3.2. 關(guān)于滾輪架軸向竄動的問題如果滾輪和焊件都是理想的圓柱體，且各滾輪尺寸一致，并且其轉(zhuǎn)動軸線都在同一水平面內(nèi)并與焊件軸線平行時，放在滾輪架上的焊件是不會產(chǎn)生軸向竄動的，這是理想情況。但實際上是不可能做到的，尤其是焊件就不可能做到理想中的圓柱體。多次試驗證明將主、從滾輪架在水平和軸向上的位置找好，固定下來，下次再用時仍會竄動。即便是同一個焊件，此時調(diào)整后已不再竄動，但換個方向旋轉(zhuǎn)或?qū)⒃摵讣跗鹨苿游恢煤笤俜诺綕L輪架上，該焊件又會竄動了，更不用說換另外一個焊件了。國內(nèi)一些工廠采用在焊件端頭硬頂?shù)霓k法，這種辦法對設備和焊件都有損害，實屬無奈。國外制作的防竄滾輪架，雖能滿足要求，可惜價格較昂貴。理論和實踐都證明：影響焊件做軸向竄動的主要原因是滾輪各軸線與焊件軸線的平行度。因此，在制造和使用焊接滾輪架時，首先要盡量做到：①主、從滾輪架都位于同一中心線上。②各滾輪的軸線都在一個水平面內(nèi)且相互平行。③滾輪間距相等。實際上，焊件在滾輪架上的軸向竄動，其焊件本身是在作螺旋運動，如能采取措施，把焊件的左旋及時地改為右旋或?qū)⒂倚臑樽笮?，直至焊件不再作螺旋運動為止。目前，已有三種執(zhí)行機構(gòu)可完成防止工件竄動任務：（1）頂升式執(zhí)行機構(gòu) 從動滾輪架的一側(cè)滾輪可以做升降運動，使焊件軸線發(fā)生偏移，同時也使焊件自重產(chǎn)生的軸向分量發(fā)生變化。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是調(diào)節(jié)靈敏度較高，缺點是制造成本高，體積大。（2）偏移式執(zhí)行機構(gòu) 從動滾輪架的兩側(cè)滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是靈敏度高，但最大的缺點是對滾輪的磨損太大。（3）平移式執(zhí)行機構(gòu) 從動滾輪架的兩側(cè)滾輪可以同時垂直于焊件軸心線做水平移動，從而達到調(diào)節(jié)焊件軸心線以及調(diào)節(jié)滾輪軸線夾角的目的。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是穩(wěn)定性好，制造成本低，結(jié)構(gòu)簡單，不占用額外的安裝空間。確定焊接滾輪架方案時，其合理性和經(jīng)濟性是主要考慮的因素。當焊件的焊接方法及工藝確定后，所選夾具結(jié)構(gòu)，首先要能保證焊接工藝的實施。同時，焊件結(jié)構(gòu)尺畢業(yè)設計（論文）說明書11寸以及組成焊件坯料的制作工藝和制造精度，則是確定夾具定位方法、定位基準和夾緊機構(gòu)方案的重要依據(jù)。除此之外，還應考慮經(jīng)濟上的因素，使夾具的制造、使用費用最低而取得的經(jīng)濟效益最大。由于上述各因素都不是孤立存在的，它們之間往往有聯(lián)系又有制約，所以在確定夾具方案時要對上述各因素進行綜合分析，只有通盤考慮，才能制定出最佳的設計方案具體確定設計方案時，應聯(lián)系以下幾個方面進行考慮： 1)焊件的整體尺寸和制造精度以及組成焊件的各個坯件的形狀、尺寸和精度。其中．形狀和尺寸是確定夾具設計方案、夾緊機構(gòu)類型和結(jié)構(gòu)形式的主要依據(jù)，并且直接影響其幾何尺寸的大小；制造精度是選擇定位器結(jié)構(gòu)形式和定位器配置方案以及確定定位器本身制造精度和安裝精度的主要依據(jù)。2)裝焊工藝對夾具的要求。例如與裝配工藝有關(guān)的定位基面裝配次序、夾緊方向?qū)A具結(jié)構(gòu)提出的要求。再如，不同的焊接方掃對夾具提出的要求，像埋弧焊，可能要求在夾具上設置焊劑墊；電渣焊要求夾具保證能在垂直位置上施焊；電阻焊要求夾具本身就是電極之一等。3)裝、焊作業(yè)能否在同一夾具上完成，或是需要單獨設計裝固夾具和焊接夾具。2.3.3. 滾輪架滾輪的設計 滾輪架的滾輪結(jié)構(gòu)主要有四種類型，其特點和使用范圍．由于滾輪架的額定載荷是 4t，所以選用膠輪結(jié)構(gòu)。橡膠輪緣的滾輪常因結(jié)構(gòu)不合理，或橡膠質(zhì)量不佳或掛膠工藝不完善，使用不久就會發(fā)生擠裂，脫膠而破壞。為此，設計滾輪時，常常在橡膠輪緣兩側(cè)開出 15 度的倒角，以留出承載后橡膠變形的空間，避免擠裂。另外，常在橡膠輪輞與金屬的結(jié)合部，將金屬輪面開出多道溝槽，以增加橡膠與金屬的接觸面積，強化結(jié)合牢度，避免脫膠。至于橡膠成分和掛膠工藝，在美國是一項專利，國內(nèi)蘭州石油化工機器廠，將國產(chǎn)橡膠輪緣的坦克支重輪用在焊接滾輪架上，取得了很好的效果，使?jié)L輪壽命延長了許多。2.3.4. 連軸器的選用：聯(lián)軸器的類型很多．根據(jù)其是否包含彈件元件，可以劃分為剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器兩大類。剛性聯(lián)軸器根據(jù)正常工作時是否允許兩個半聯(lián)軸器軸線產(chǎn)生相對位移又分為固定式剛性聯(lián)袖器和可移式剛性聯(lián)袖器。固定式剛性聯(lián)軸器，要求被聯(lián)接兩軸軸線嚴格對中，因為它不能補償兩軸的相對位移。其常用類型有夾殼聯(lián)軸器和凸緣聯(lián)軸器等?？梢剖絼傂月?lián)軸器可以通過兩半聯(lián)軸器間的相對運動來補償被聯(lián)接兩軸的相對畢業(yè)設計（論文）說明書12位移。其常用類型有十字滑塊聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器和萬向聯(lián)軸器等。彈性聯(lián)軸器包含有彈性元件，不僅具有吸收振動和緩解沖擊的能力，而且能夠通過彈性元件助變形來補償兩軸的相對位移。其常用類型有——彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器和輪胎式聯(lián)軸器等。 第 3 章 滾輪架的設計與校核3.1 電動機的選擇G/2Fn圖 3-1 滾輪受力圖(3-1)NGFn4906cos1/012/cos4????滾輪載荷較大故選擇金屬輪，摩擦系數(shù) =0.06－0.08 初定 =0.08??(3-2)FnFn392008.f ???(3-3)WRP7.64.5輸 出Error! No bookmark name given. 8.0 ?渦 輪， 初 選連 軸 器，軸 ??畢業(yè)設計（論文）說明書13(3-4)WP19.5.089.027643???遠(3-5)86.2遠電動機頻率 KWP05.2??近遠Error! No bookmark name given.考慮到滾輪可能存在偏心,故選擇 Y 系列電動機 112M 型功率：2.2KW額定轉(zhuǎn)速：1000 minr數(shù)量：1 臺3.2 從動滾輪的設計3.2.1 軸的設計計算工件的重力為(3-6)NmgG980.10???每個載重輪所承受的重力為F2451軸受到的徑向力為(3-7)NCOS4905.601???①FA BA?B2l2l圖 3-2 從動輪軸在載荷作用下的變形畢業(yè)設計（論文）說明書14最大撓度(3-8)??ldEIFlw05.-3.641026.498933max ?????(3-9)41029dI??(3-10)??01.6649353 ???EIFlA?md412.0?初步取滾輪處軸長為 460mm當取 時01.?A?滾輪處軸的直徑為 d073.?當 (3-11)??llw05.3.max???取 時，??lw.max??滾輪處軸直徑為 采用 45 鋼d160畢業(yè)設計（論文）說明書1565781 2 3 4 5圖 3-3 從動輪軸結(jié)構(gòu)與裝配滾輪初定其直徑為 D=620MM滾輪寬為 B=250MM為了使套筒可靠的壓緊滾輪，此軸段應略短于輪轂的寬度，故取 ml2463??滾輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度(3-12)2.1607.0.h???d取 h=12mm 則軸環(huán)處的直徑為 m84132???軸環(huán)寬度 故可取 d=84.5mmmhb8.614.???2）軸承的選擇與校核畢業(yè)設計（論文）說明書16圖 3-4 軸承受力圖D2-3=150mm 選擇圓錐滾子軸承 30230 型d=150mm D=270mm B=45mm軸承的校核已知 490000N?Fn由于只受徑向力 NFnr2450?軸承滾動體接觸時產(chǎn)生的派生軸向力(3-13)YFrd2?查機機械零件設計手冊得 e=0.44 Fa/Fre 圓錐滾子軸承 Y=1.4Nrd 87504.1250???因為軸承只受徑向載荷 FPr50軸承的基本額定壽命為畢業(yè)設計（論文）說明書17小時 (3-14)108943)2450(8.761???Ln軸承滿足壽命要求，所以選擇 30230 圓錐滾子軸承3.2.2 鍵的選擇與校核 導向平鍵的主要失效形式是工作面的過度磨損，因此通常按工作面上的壓力進行條件的輕度校核。3-4 處軸的長度 L=246mm 直徑 φ=160mm查機械零件設計手冊得 b=40mm h=22mm L=100-400 取 L=200mm 采用圓頭平鍵鍵的工作長度為(3-15)mbLl16042???傳遞的轉(zhuǎn)矩為(3-16)NdFT.92.5?l=180mm鍵與輪轂的接觸高度為(3-17)mhK125.0.???鍵的校核(3-18)MPaPp1020.13961092p ???????鍵的校核由機械零件設計手冊查得靜連接 45 鋼軸的許用擠壓應力 110MP，可見連接的擠壓強度不夠，考慮到相差較大，因此改用雙鍵相隔 180 度布置。 雙鍵的工作長度 ml240165.???MPapp 108.91602419????鍵的選擇合適鍵的標記為 40 22 200 A 型3.3 圓柱蝸桿傳動的設計 ：初選減速器鍵的傳動比為 i=40畢業(yè)設計（論文）說明書18滾輪的要求轉(zhuǎn)速為 n=0.5r/min電機轉(zhuǎn)速 n 電=1000r/min經(jīng)減速器減速后速度，傳至蝸桿的速度(3-19)min/r25401in?減電桿 J渦輪蝸桿傳動比為(3-20)5.i蝸 桿因為傳動比較大所以選擇蝸桿頭數(shù) Z1=1普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)有模數(shù) m 壓力角 ，渦輪蝸桿齒數(shù) Z2，蝸桿的直徑 d1?渦輪蝸桿的傳動比 r=50，模數(shù) m，壓力角與齒輪傳動一樣，蝸桿傳動的幾何尺寸以模數(shù)為主要計算參數(shù)。蝸桿和渦輪嚙合時，在中間平面上，蝸桿的軸面模數(shù)，壓力角應與渦輪的端面模數(shù)壓力角相等。(3-21)821?Mta查簡明機械零件設計手冊，選擇 5211 ，m=8 d1=80， X2=-0.5（1）蝸桿的直徑系數(shù)(3-22)1081?mdq（2）傳動比較大 r=50 選擇單頭蝸桿 Z1=1 導程角 rr=5.7° (3-23)10tanqzr（3）模數(shù) m 壓力角 ?821?mMtaZA 蝸桿的軸向壓力角 ?021ta?（4）i=50 Z2=50 Z1=1（5）蝸桿傳動比標準中心距為(3-24)mmzqda 2408)510(.)(5.0)(5.0221 ???????渦輪蝸桿分度圓直徑畢業(yè)設計（論文）說明書19mqd8011??蝸桿齒頂圓直徑mm (3-25)968121 ????amahd蝸桿分度圓直徑 mxmdz 408)5.(04212 ?????蝸桿齒寬(3-27)mZb12)06.1(2???蝸桿的軸向齒距 mPa8??蝸桿的軸向齒厚(3-28)?421Sa蝸桿齒高(3-29)mhfa811??蝸桿齒根圓直徑(3-30)??mdff 6020211 ????頂隙 (3-31)c85.0??蝸桿傳動強度計算渦輪的轉(zhuǎn)矩 mNnPT .89.23710.5.92.95219502 ?????(3-32)式中 代入上式82.0??嚙合齒面上的法向載荷(3-33)NrndTFn 32.14cos2???畢業(yè)設計（論文）說明書20(3-34)??HHaKTZep????32(3-35)211.????Ka57098584.0N因為載荷均勻無沖擊所以 1?a1.??K1.?vKa=240mm 式中查機械設計課本表 16.5-11 得 (3-36)25mNZE查機械設計手冊 3?pZ124081ad蝸桿的傳動強度滿足??mHH268)(9.37.153 ??????蝸桿的剛度計算(3-37)??yLEIFrty???33248115P251 蝸桿所受的徑向力 NFnr 24503sin90si1 ????蝸桿所受的圓周力 nt cos7.5si1 ???蝸桿危險截面的慣性距(3-38)42271.6406mDfI???Pa91?E蝸桿兩端支撐間的跨距(3-39)2.36740802??dL??92).(1.7148)5(???y畢業(yè)設計（論文）說明書21(3-40))(481232yLEIFrty???08.019.??dY剛度也滿足要求結(jié)論本論文全面介紹了焊接滾輪架，從動輪設計，渦輪蝸桿，等幾部分的設計計算，并對軸，軸承，的強度及其使用壽命進行了計算，計算選擇了電動機，參照機械設計手冊選擇了傳動比為 40 的減速器。在對于 100 噸左右的鍋爐容器等圓筒形焊接件的焊接時，通過設計的提升裝置能夠有效的焊接件的位置，從而能夠保證焊縫的質(zhì)量，并可以提高工作效率。畢業(yè)設計（論文）說明書22參考文獻[1] 楊友軍.數(shù)字控制技術(shù)與數(shù)控機床[M].北京：機械工業(yè)出版社出版，2003.[2] 姜培剛,蓋玉先 .機電一體化系統(tǒng)設計[M].北京：機械工業(yè)出版社出版，2003.[3]楊志強，劉會英.機械原理[M].北京：機械工業(yè)出版社出版，2003.[4]孟少農(nóng).機械加工工藝手冊[M].機械工業(yè)出版社出版，1991.[5]濮良貴，紀明剛.機械設計[M].北京：高等教育出版社出版，2003.畢業(yè)設計（論文）說明書23[6]趙如福.金屬機械加工工藝人員手冊[M].上海：上海科學技術(shù)出版社出版，1990.[7]畢承恩，丁乃建.數(shù)控機床[M].北京：機械工業(yè)出版社出版，1991.[8]陳經(jīng)斗，許鎮(zhèn).機械制圖[M].天津：天津大學出版社出版，1998.[9]劉振昌.機械工程英語 [M].北京：機械工業(yè)出版社出版，2004.[10]丁志剛.直線步進電機的原理控制與應用[M].北京：機械工業(yè)出版社出版，1994.[11]張新義.經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)設計[M].北京：機械工業(yè)出版社出版，1993.[12]李慶芬， 朱世范等. 機電工程專業(yè)英語[M].哈爾濱工程大學出版社，2007. 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John Wiley & Sons,2000致謝至此，論文已經(jīng)完成。經(jīng)過這 2 個月的畢業(yè)設計，我重新復習了以前所學的機械課程，對機械設計又了更深一步的了解，清楚的認識到機械的本質(zhì)，經(jīng)過劉琨明老師的指導，使我學習到很多知識，提高了自己的動手動腦能力，能夠依靠原始資料做出設計，深深感謝對指導老師給予的幫助。在此，還得感謝我的同組同學，他們指導和幫助我完成了此次畢業(yè)設計。真心祝福他們在新的人生征程里走的更美好，過的更開心快樂。四年大學伴隨著許多痛楚與快樂，愿老師同學生活快樂，愿學校繁榮。畢業(yè)設計（論文）說明書24畢業(yè)了，終于畢業(yè)了。回首過去，暢想未來，讓我們充滿信心，滿腔熱情，努力奮斗，創(chuàng)出一番屬于我們的美好的天地。不管生活怎么樣，但是我們?nèi)匀灰嘈盘鞜o絕人之路，只要我們努力，只要我們拼搏，美好明天即將到來。最后，真誠的祝福機械 052 班全體同學和大學四年中為我們默默奉獻的老師生活快樂，事業(yè)有成。附件 1 外文資料畢業(yè)設計（論文）說明書25攪拌摩擦焊接的銅合金 劉書華，劉孟，王德慶，徐振越 摘要：黃銅板材和銅/黃銅板材,攪拌焊接隨著各種實驗。結(jié)果表明，焊縫的微觀結(jié)構(gòu)的特點是其更細的顆粒作為對比。顯微硬度黃銅焊接約 25 ％高于材料的抗拉強度，銅隨焊接速度測試，其范圍參數(shù)獲得廣泛得多，不同材料銅制品焊接的立場影響焊接的質(zhì)量.假如銅版是放在推動一方焊接，優(yōu)良的品質(zhì)得到焊接可以得到正確的 TER 值。 關(guān)鍵詞攪拌摩擦焊接銅，黃銅，攪拌摩擦焊（攪拌摩擦焊）是一種新的固相焊接過程.摩擦攪拌焊接涉及提前旋轉(zhuǎn)引腳到煤層接觸工件之間建立一個高度不成型的可塑區(qū)，而周圍的引腳形成固態(tài)焊接焊縫是低于熔點的材料.這個優(yōu)異的力學性能和低失真的原因是低熱量輸入，而且沒有融化這一技術(shù)的開發(fā)主要一些金屬的焊接。以關(guān)節(jié)采用傳統(tǒng)熔焊。焊銅及銅合金是窮人熔焊，由于表格化的孔隙度凝固裂紋焊接此外，聯(lián)合和熱影響帶很容易在高溫下氧化，為了得到免費關(guān)節(jié)缺損的必須采取一些措施從而導致非常復雜的進程?本文銅板，黃銅板材黃銅和銅分別板焊接顯微檢查和機械試驗，畢業(yè)設計（論文）說明書26評價焊接的質(zhì)量和性能.并對影響焊接參數(shù)對接頭進行了研究。 1 實驗程序 名義上是 3 毫米厚鋼板的銅（ 99.9 ％銅）和黃銅（ 61.5 ％銅 38.4 ％ ，鋅的重量百分比）是用于攪拌摩擦焊接頭的研究.高速鋼（平方米一 R42 ）與輪生針直徑為3 毫米和直徑的肩膀 9 mmThe 轉(zhuǎn)速的焊頭在 905 rpm 或 1 445 rpm 不同的焊接速度由146 毫米/分鐘至 103 毫米/ 分鐘.這個焊接壓力不同， 73 兆帕至 103 手機的質(zhì)量關(guān)節(jié)首次目視檢查既上下表面的平滑面失真，然后檢查顯微鏡下的微觀結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)測量FM.700 硬度使用 25 克拉伸載荷和彎曲試驗進行了使用我們一 10A 條通用測試機械.2 實驗結(jié)果和討論 2.1 焊接實驗耳鼻喉科 在攪拌摩擦焊實驗測試在不同回轉(zhuǎn)速度，焊接條件下的公平克焊接，可列于表1.It 可以說，一系列的參數(shù)，以獲得良好的焊接銅制品.這個缺損免費關(guān)節(jié)無法獲得在較低轉(zhuǎn)速下的低氣壓不足而產(chǎn)生的熱量。轉(zhuǎn)速和壓力變化的速度可能會影響焊接質(zhì)量的.當焊接速度較低時，表面金屬焊接可以被自然力和一些缺陷的出現(xiàn)影響的焊接速度，表面的聯(lián)合是正確的.當焊接速度快導致質(zhì)量的聯(lián)合惡化。