車(chē)床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)（桂理工）

車(chē)床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)（桂理工）,車(chē)床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)（桂理工）,車(chē)床,機(jī)械手,設(shè)計(jì),理工 桂林理工大學(xué) 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 任 務(wù) 書(shū) 學(xué) 院： 機(jī)械與控制工程學(xué)院 課題名稱： 車(chē)床上料機(jī)械手設(shè)計(jì) 專業(yè)(方向)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(機(jī)械裝備) 班 級(jí)：2011級(jí)2班 學(xué)生姓名：梁學(xué)念 學(xué)號(hào)： 3110644203 指導(dǎo)教師：孫金榮 職稱： 講師 下發(fā)日期：2015年1月12日 桂林理工大學(xué)教務(wù)處制 課題名稱 車(chē)床送料機(jī)械手的設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容(包括設(shè)計(jì)參數(shù))與要求 1. 設(shè)計(jì)背景: 工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。 2. 設(shè)計(jì)思路 :通過(guò)應(yīng)用CAD繪圖軟件技術(shù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)，它能實(shí)行自動(dòng)上料運(yùn)動(dòng)；在安裝工件時(shí)，將工件送入卡盤(pán)中的夾緊運(yùn)動(dòng)等。上料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來(lái)設(shè)定。 3.設(shè)計(jì)參數(shù)： （1）工件為10kg，長(zhǎng)度小于800mm的小型回轉(zhuǎn)體棒料。 （2）自由度（四個(gè)自由度），臂轉(zhuǎn)動(dòng)180o，臂上下運(yùn)動(dòng)500mm ； （3）臂伸長(zhǎng)（收縮）500mm，手部轉(zhuǎn)動(dòng)±180o； 工 作 進(jìn) 程 及 需 完 成 工 作 量 1． 開(kāi)題論證階段（第1、2周） 2． 上網(wǎng)查閱資料，圖書(shū)資料查詢，獲取必備相關(guān)資料，做好前期工作。（第3周） 3． 抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（包括手部、腕部、手臂的設(shè)計(jì)）（第3、4、5周） 4． 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及草圖繪畫(huà)（第6周） 5． 機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械手的定位以及平穩(wěn)性（第7、8周) 6． 機(jī)械手的控制、數(shù)據(jù)整理以及校核（第9周） 7.論文編寫(xiě)和修改、零件圖和裝配圖繪畫(huà)（第3至9周） 8.論文完成日期5月20日 需要完成的工作量 1、10000字左右的畢業(yè)論文或設(shè)計(jì)報(bào)告一份，具體內(nèi)容、格式要求以畢業(yè)實(shí)習(xí)指導(dǎo)書(shū)為準(zhǔn)。 2、相關(guān)技術(shù)文檔資料。包括原始資料、軟件工程相應(yīng)文檔資料、各階段總結(jié)等。 3、開(kāi)題設(shè)計(jì)書(shū)一份。 4、10篇以上參考文獻(xiàn)內(nèi)容摘要或綜合讀書(shū)筆記。 5、一篇10000個(gè)以上印刷符號(hào)的外文譯文（附原文）。要求其內(nèi)容與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目有關(guān)。 6、實(shí)習(xí)鑒定表、實(shí)習(xí)日志、實(shí)習(xí)總結(jié)等。 應(yīng) 遵 守 的 法 紀(jì) 法 規(guī) 在校期間，不得違反國(guó)家法律法規(guī)，要嚴(yán)格遵守學(xué)校的各種規(guī)章制度，按時(shí)作息，及時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)所需的工作量，聽(tīng)從指導(dǎo)老師的意見(jiàn)和建議，畢業(yè)實(shí)習(xí)期間注意自身安全。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)完成日期： 2015 年 5 月 15 日 指導(dǎo)教師： (簽字) 教研室主任： (簽字)