車床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)（桂理工）

車床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)（桂理工）,車床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)（桂理工）,車床,機(jī)械手,設(shè)計(jì),理工 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 階 段 總 結(jié) 學(xué) 院： 機(jī)械與控制工程學(xué)院 課題名稱： 車床上料機(jī)械手設(shè)計(jì) 專業(yè)(方向)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)械裝備） 班 級(jí)： 機(jī)械11級(jí)2班 學(xué) 生： 梁學(xué)念 指導(dǎo)教師： 孫金榮 日 期： 2015年5月15日 階段總結(jié) 本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)從開題到完成論文主要分為三個(gè)階段。 第一階段 第一階段是準(zhǔn)備階段，我的論文題目為車床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)。這一階段的主要任務(wù)是查閱相關(guān)資料，收集有關(guān)論文的各種資料完成開題報(bào)告、任務(wù)書、外文翻譯、讀書筆記和論文大綱。 本階段主要是結(jié)合設(shè)計(jì)題目，查找相關(guān)機(jī)械手資料，著重研究為車床送料的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)案例。把握本課題的重點(diǎn)和難點(diǎn)，并且做好相關(guān)的讀書筆記篩選出我們需要的資料。本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)是：首先要確定機(jī)械手自由度，然后根據(jù)送料要求初步擬定機(jī)械手手抓的結(jié)構(gòu)，確定好大概機(jī)身的形狀。在這一階段的學(xué)習(xí)中也遇到了很多問題，比如資料的篩選以及對(duì)論文的大體構(gòu)思，對(duì)機(jī)械手設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的初步選定等，但是在老師和同學(xué)的幫助下我順利的完成了這一階段的任務(wù)。通過這一階段的學(xué)習(xí)，讓我初步的了解了機(jī)械手的背景、現(xiàn)狀以及其發(fā)展的趨勢(shì)，并使我對(duì)機(jī)械手有了更多的了解，讓我了解到了機(jī)械手分類的廣泛，而且讓我對(duì)機(jī)械手的自動(dòng)和靈活性產(chǎn)生了強(qiáng)烈的興趣?？梢哉f，這一階段讓我對(duì)我的研究課題更加的有興趣，讓我有了更多的信心，對(duì)我能夠完成下一階段任務(wù)產(chǎn)生了深刻的影響。 第二階段 這一階段為論文編寫、圖紙繪制和整理階段，是完成此次論文耗時(shí)最多的階段。在第一階段我確定了課題大致探討方向和思路，將這些東西加以整理，修改，我撰寫出初步的論文提綱。論文框架定了后，我更加有針對(duì)性的查閱相關(guān)資料，對(duì)提綱做具體的擴(kuò)展，力求做到每一條目都心里有數(shù)。此后，就是論文的編寫了，期間寫寫停停，有時(shí)寫到某一地方，產(chǎn)生了新的問題，就又查閱資料，以解決問題。此過程最大的問題就是數(shù)據(jù)的計(jì)算和各種零件尺寸的選擇，這些過程都要根據(jù)資料里面的內(nèi)容進(jìn)行計(jì)算或選擇。比如液壓缸尺寸的計(jì)算和選取，這都是要經(jīng)過翻閱好多文獻(xiàn)才能確定的。經(jīng)過反復(fù)斟酌，增、刪、補(bǔ)、改，以及各種計(jì)算，論文得以基本成形了。通過論文計(jì)算得出的數(shù)據(jù)我對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了各部分圖紙的繪制。運(yùn)用CAD軟件我一共繪制出七個(gè)圖紙包括：機(jī)械手手爪的裝配圖、機(jī)械手手腕部的裝配圖、機(jī)械手整體裝配圖、液壓系統(tǒng)原理圖等?，F(xiàn)在想來，這一過程雖然艱辛煩瑣，但對(duì)我自身很有意義。通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)我加深了對(duì)課本知識(shí)的理解，對(duì)專業(yè)方面的知識(shí)更加深入，更是提高了除了課本以外的關(guān)于機(jī)械手方面的知識(shí)。同時(shí)使我對(duì)于CAD軟件更是更加的熟練，讓我對(duì)畢業(yè)之后的工作更有信心。 第三階段 這一階段為整理階段，在整篇論文的角度上對(duì)文章進(jìn)行修改。論文寫好后，就是對(duì)論文的細(xì)節(jié)修改。例如，文章中的錯(cuò)字，語句不通順的地方、論文格式上的錯(cuò)誤、表格和圖樣的放置等。這一階段是與指導(dǎo)老師接觸最多的，他給我論文中找出許多問題，并幫助指導(dǎo)我解決，在自己的努力和指導(dǎo)老師的幫助下，我最終完成了整篇論文的內(nèi)容結(jié)構(gòu)。然后根據(jù)畢業(yè)論文撰寫規(guī)范，在排版格式上面與之相符。論文最終定稿出來了。然后制作了演講PPT文件，完成了最終答辯。最后是進(jìn)行論文的整理、裝訂工作，圓滿完成畢業(yè)論文。 總結(jié) 之所以在設(shè)計(jì)編寫過程中遇到很多問題，充分說明自己還有很多要學(xué)習(xí)的知識(shí)，要努力學(xué)習(xí)提高自己的知識(shí)深度。但急于求成并不是可取的，只有平靜下來，認(rèn)認(rèn)真真的學(xué)習(xí)，才能逐漸進(jìn)步。