編 號(hào)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）相 關(guān) 資 料題目： 一種焊接設(shè)備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專 業(yè)學(xué) 號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：目 錄一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯及原文三、學(xué)生“畢業(yè)論文（論文）計(jì)劃、進(jìn)度、檢查及落實(shí)表”四、實(shí)習(xí)鑒定表畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）開 題 報(bào) 告題目： 一種焊接設(shè)備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專 業(yè)學(xué) 號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：課題來(lái)源本課題來(lái)源于企業(yè)，為一些產(chǎn)線上生產(chǎn)需要而設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使在現(xiàn)有的人工翻轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)，翻轉(zhuǎn)的機(jī)械化而做的設(shè)計(jì)。科學(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì)；應(yīng)用前景等）（1）課題科學(xué)意義該課題主要是為了培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、查表能力及經(jīng)驗(yàn)估計(jì)的能力培養(yǎng)，要求學(xué)生能夠結(jié)合企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)狀，針對(duì)機(jī)構(gòu)件設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的一些問題，綜合所學(xué)的機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)等一些在設(shè)計(jì)中應(yīng)用到的設(shè)計(jì)方法，在現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的焊接設(shè)備的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到解決實(shí)際工程問題的能力。在設(shè)計(jì)焊接設(shè)備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，在滿足產(chǎn)品工作要求的情況下，應(yīng)盡可能多的采用標(biāo)準(zhǔn)件，提高其互換性要求，以減少產(chǎn)品的設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本。（2）焊接設(shè)備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的研究狀況及其發(fā)展前景對(duì)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在已有很多的形式。如有框架式、頭尾架式、鏈?zhǔn)健h(huán)式、推舉式等。并已在實(shí)際生產(chǎn)中用于各種工件的翻轉(zhuǎn)。目前國(guó)內(nèi)還未對(duì)各種形式的翻轉(zhuǎn)機(jī)制訂出系列標(biāo)準(zhǔn)，但國(guó)內(nèi)已有廠家生產(chǎn)頭尾架式的翻轉(zhuǎn)機(jī)，并成系列。另外，配合焊接機(jī)器人使用的框架式、頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)，國(guó)內(nèi)外均有生產(chǎn)。它們都是點(diǎn)位控制，控制點(diǎn)數(shù)以使用要求而定，但多為 2 點(diǎn)(每隔 180°)、4 點(diǎn)（每隔 90°） 、8 點(diǎn)（每隔 45°）控制，翻轉(zhuǎn)速度以恒速的 為多，但也有 變速的。翻轉(zhuǎn)機(jī)與機(jī)器人聯(lián)機(jī)按程序動(dòng)作，載重量多在 20 ~3000Kg 之間。例如我國(guó)汽車、摩托車等制造行業(yè)使用的弧焊機(jī)器人加工中心，已經(jīng)成功的采用國(guó)產(chǎn)頭尾架式的焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)，由于恒定速度的翻轉(zhuǎn)，點(diǎn)以電磁制動(dòng)和汽缸錐銷強(qiáng)制定位，所以多采用交流電動(dòng)機(jī)、普通齒輪副減速，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的制作精度比軌跡控制的低 1 到 2 級(jí)，造價(jià)便宜。今天，隨著市場(chǎng)需求的增加，人們對(duì)制作更加通用的機(jī)械化工具的需求日益增長(zhǎng)，前蘇聯(lián)重型機(jī)械制作工藝研究院科學(xué)生產(chǎn)聯(lián)合公司設(shè)計(jì)制造了帶兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支架、翻轉(zhuǎn)與焊接同步進(jìn)行的雙支架翻轉(zhuǎn)臺(tái)，用于焊接非剛性金屬構(gòu)件。杠桿—鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)臺(tái)已經(jīng)開始上市，這種翻轉(zhuǎn)臺(tái)能夠方便的安裝在生產(chǎn)長(zhǎng)條形工件的流水線上。在現(xiàn)在社會(huì)生產(chǎn)中，框架式翻轉(zhuǎn)臺(tái)、頭尾架式翻轉(zhuǎn)臺(tái)、鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)臺(tái)、環(huán)式翻轉(zhuǎn)臺(tái)、推舉式翻轉(zhuǎn)臺(tái)等翻轉(zhuǎn)臺(tái)，已經(jīng)較長(zhǎng)時(shí)間地被用于機(jī)械制造工廠中，他們依然屬于世界先進(jìn)水平，仍屬新的工藝過程。研究?jī)?nèi)容和手段（1）了解典型翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；（2）分析翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基本要求，給出機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案；（3）設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，主要件的二維工程零件圖和二維工程裝配圖；（4）論文包括：非標(biāo)件的設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)件的選用，整體成形的方案；（5）設(shè)計(jì)中存在的問題；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的重量受限制；經(jīng)濟(jì)性分析等問題擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析本課題主要采用機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)和材料力學(xué)相互結(jié)合的研究方法，并結(jié)合實(shí)際工廠中在實(shí)際應(yīng)用的產(chǎn)品和相關(guān)資料進(jìn)行整體設(shè)計(jì)。具體實(shí)施方法如下：（1）廣泛閱讀我國(guó)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的論文和期刊，參考國(guó)外的成形翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案（2）分析研究缸體翻轉(zhuǎn)需要的條件、必要的自由度限制和整體支撐架材料的選擇（3）系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（對(duì)多種機(jī)構(gòu)進(jìn)行可行性選擇） （4）對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度進(jìn)行校核 研究計(jì)劃及預(yù)期成果研究計(jì)劃：2012 年 11 月 10 日-2012 年 11 月 15 日：選畢業(yè)設(shè)計(jì)研究課題。2012 年 11 月 15 日-2012 年 11 月 25 日：填寫畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告。2012 年 11 月 15 日-2012 年 11 月 30 日：按照要求修改畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。2012 年 12 月 5 日-2013 年 1 月 30 日：學(xué)習(xí)并翻譯一篇與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的英文材料。2013 年 3 月 5 日-2013 年 5 月 5 日：課題內(nèi)相關(guān)內(nèi)容的計(jì)算校核。2013 年 4 月 15 日-2013 年 5 月 15 日：Autocad 的繪圖。2013 年 4 月 30 日-2013 年 5 月 15 日：畢業(yè)論文撰寫和修改工作。預(yù)期成果：在裝配過程中，對(duì)設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)試，觀察是否能達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)的效果，能達(dá)到的話，能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)料件的工序的機(jī)械化。特色或創(chuàng)新之處適用于企業(yè)對(duì)現(xiàn)有的人工翻轉(zhuǎn)的低機(jī)械化水平進(jìn)行改善，能夠提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的機(jī)械化可降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少機(jī)械加工工藝時(shí)間和降低機(jī)械零件的生產(chǎn)成本。已具備的條件和尚需解決的問題 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)現(xiàn)在很多已經(jīng)基本成型，或者已經(jīng)成為一個(gè)系列的產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)很多的工件的翻轉(zhuǎn)功能的實(shí)現(xiàn)這一基本要求。對(duì)某些大型的工件的翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)還沒有成形。指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽名：年 月 日教研室（學(xué)科組、研究所）意見教研室主任簽名：年 月 日系意見主管領(lǐng)導(dǎo)簽名：年 月 日