摘要目前，隨著我國社會的發(fā)展，需要照顧的高齡者和肢體殘疾者數(shù)量逐漸增多，給社會的發(fā)展帶來了一定的負面影響。為了使他們在衣食住行等方面盡可能自立，本文設計了一款人性化電動輪椅。本文對電動輪椅的結(jié)構和控制技術及其發(fā)展進行了簡要的介紹，詳細設計了人性化輪椅的液壓升降系統(tǒng)。本文簡述了單片機的發(fā)展狀況，介紹了本系統(tǒng)采用的新款 AVR 單片機 ATmega16 的功能特性；結(jié)合其控制特點設計了本系統(tǒng)的整體結(jié)構，并對各環(huán)節(jié)的控制策略進行了詳細的分析與探討。概述了系統(tǒng)硬件的組成，將幾個關鍵控制電路的設計思想做了詳細介紹，還對硬件的可靠性設計進行了討論。結(jié)合 AVR 單片機的編程特性對系統(tǒng)的軟件設計思想進行了分析，詳細介紹了主程序及幾個主要的功能模塊的實現(xiàn)方法；并就本文實際應用介紹了軟件可靠性設計的重要性。關鍵詞： 人性化；輪椅；控制；單片機；Atmega16КонспектIВ настоящее время, вместе с развитием нашего общества страны, предварительное время которое потребности look after и увеличения количества инвалидности тела постепенно, принесли некоторому отрицательному влиянию для развития общества. Для того чтобы причинить их на аспекте и так на предметах первой необходимости жизни поддержать насколько возможно, эта статья конструировала раздел электрически эксплуатируемая кресло-коляска.Эта статья носила на кратко введение к электрически эксплуатируемой структуре кресло-коляскы и технология управления и сво развитие, конструировала гидравлическое давление кресло-коляскы поднимая систему домкратом. Эта статья суммировала монолитовое введенное состояние развития интегрированной цепи, этой характеристике функции интегрированной цепи ATmega16 avr нового типа польз системы монолитовой; Унифицировал свое управление характерное для того чтобы конструировать эту конструкцию системы общую, и носит на подробный анализ и обсуждение к различной стратегии управлением соединений. Конспектирует состав оборудования системы, делает несколько ключей конструкция цепи управления, котор думала детальное введение, но также носит на обсуждение к конструкции надежности оборудования. Унифицировал цепь avr монолитовую интегрированную программируя характеристика для того чтобы продолжить анализ к in detail введенной мысли конструкции средства программирования системы, мастерскому метод осуществления режиму и нескольким модулей функций основы;И введено важности конструкции надежности средства программирования на этом практическом применении статьи.Key words: Человеческая природа; Кресло-коляска; Управление; Монолитовая интегрированная цепь; Atmega16