多段分流傳動(dòng)傳動(dòng)比連續(xù)變化的條件苑士華，胡紀(jì)濱，楊文正（北京理工大學(xué) 車輛傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京 100081）摘 要：通過(guò)對(duì)多段分流傳動(dòng)構(gòu)成框圖的分析，建立傳動(dòng)比變化方程；以傳動(dòng)比連續(xù)變化為條件，推導(dǎo)了系統(tǒng)各部分傳動(dòng)比之間的一般變化規(guī)律，確定多段分流傳動(dòng)比連續(xù)變化的條件；并兩個(gè)例子進(jìn)行驗(yàn)證。關(guān) 鍵 詞：分流傳動(dòng)；無(wú)級(jí)傳動(dòng)；多段分流傳動(dòng)；多段分流傳動(dòng)（MRST）的典型實(shí)例是多段分流傳輸（MRHMT）。他們是構(gòu)成汽車和履帶式拖拉機(jī)一致地元件的動(dòng)力傳動(dòng)系或轉(zhuǎn)向系，他們通常由四個(gè)基本部分構(gòu)成,i.e分流機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)，匯合機(jī)構(gòu)。在這種傳輸方式中，分離機(jī)構(gòu)和匯合機(jī)構(gòu)的自由度總和是三。這就是說(shuō)，唯一的機(jī)械有一個(gè)自由度，其他的有兩個(gè)。有一個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)和有兩個(gè)的機(jī)構(gòu)都可以在最后自由的進(jìn)出。當(dāng)有一個(gè)自由的機(jī)構(gòu)位于輸入端的末端時(shí)，MRHMT被稱為扭矩速度分離匯合。當(dāng)一個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)位于輸出端的末端時(shí)，MRHMT被稱為速度分離扭矩匯合。所以，多段分流傳動(dòng)關(guān)鍵的一點(diǎn)是選擇工作的變化范圍和規(guī)定的變化比。本文利用數(shù)學(xué)分析的方法，使多段分流傳動(dòng)的連續(xù)變化比的論證。1、 等 式分流傳動(dòng)的基本組成部分可以由圖1顯示，G開(kāi)始于機(jī)構(gòu)的一個(gè)自由度；M作為一個(gè)單項(xiàng)元件，H可以作為另一條傳輸元件；D可以作為兩條元件的合成，A作為后面的傳動(dòng)構(gòu)件。圖1 分流傳動(dòng)的基本組成部分他們之間的關(guān)系比可以有以下公式表示：(1))(hmat ii????式中 是分流傳動(dòng)的傳動(dòng)比， 為后面的傳動(dòng)比； 為M的傳動(dòng)比； 為H的傳動(dòng)ti mihi比； 是微分參數(shù)，他的值為0或1，???1式（1）是計(jì)算分流傳動(dòng)比的基本公式，常微分方程可以了解 改變是ti與式（1）的參數(shù)的區(qū)別，?以 及,hmai（2）由于連續(xù)的傳動(dòng)比、強(qiáng)大的功率以及較高的效率。假定改變 ，?和ami,i、e，他們保持恒定在各范圍和變化唯一的接近范圍變化，而且 也在h這范圍連續(xù)的變化。所以公式（2）能化簡(jiǎn)為：??maxin,h（3）dtitihajk??角標(biāo) k=1,2,3,……n, j=1,2,……v和l=1,2,……w。這里v和w分別為常數(shù)而n是此刻 或工作范圍的數(shù)目。多量程的意思是 超過(guò)一種價(jià)值并且mi ?或,ami制造了倍數(shù)群。2、 傳動(dòng)比連續(xù)變化的情況多段分流傳動(dòng)希望當(dāng) 在 的范圍內(nèi)變化，則傳動(dòng)比連續(xù)的變化hi??maxin,h并且參數(shù)單一變化。他可以用下式表示：（4）（5）式子（4）是傳動(dòng)比在多段分流傳動(dòng)的工作范圍內(nèi)連續(xù)的變化，而式子（5）傳動(dòng)比單調(diào)的變化。從式子（3）可知，傳動(dòng)比 和不同的參數(shù)值 之間的關(guān)系是：ai?這里的 是比從 到kqkai? lj1n,.2l,.32,)1()( ???? ；；njika從式子（4）、（6），決定傳動(dòng)比 的功能可以得到：mi（7）式子（7）是多段分流傳動(dòng)構(gòu)成連續(xù)變化的情況。3、 兩個(gè)例子第一個(gè)例子，我們已知 ，根據(jù)公式（7），機(jī)械構(gòu)maxin,1hhajkiq???件的傳動(dòng)比由式（8）決定 （8）??max11)(2hmjmj ijiai ?????多段分流傳動(dòng)的傳動(dòng)比 是：ti（9）傳動(dòng)比變化曲線由圖（2）表示，他給出了 的傳動(dòng)比連續(xù)性和線性變化。ti圖（2） 多段分流傳動(dòng)傳動(dòng)比變化曲線第二個(gè)例子是取 相同的常數(shù)，并且 。這樣的話多段分流傳動(dòng)kqmaxinhh??個(gè)元件的間的關(guān)系由下面表示：（10）多段分流傳動(dòng)比：（11）傳動(dòng)比變化曲線在圖（3）顯示的范圍中變化，它是一非線性曲線，但是在各段中他是線性直線。圖（3） 多段分流傳動(dòng)比非線性曲線4、 結(jié) 論貫穿上邊理論分析，可以得到以下的結(jié)論，第一，當(dāng)獨(dú)自路線元件改為和后面連續(xù)的在意范圍變化時(shí)，傳動(dòng)比和微分參數(shù)之間的關(guān)系，那分置式傳動(dòng)裝置會(huì)做成多段的，可以由式子（6）表示。當(dāng)多段分流傳動(dòng)的傳動(dòng)比可以在那部分級(jí)的表格方面的變化時(shí)，傳動(dòng)比和參數(shù)之間的關(guān)系可以由式子（7）表示，用式子(7)描述個(gè)元件的關(guān)系。