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山 東 輕 工 業(yè) 學(xué) 院
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
機(jī)械工程 學(xué)院 2008級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè)
姓名 孫昌榮
題目 AGV車轉(zhuǎn)向總承設(shè)計(jì)
一、 主要內(nèi)容
隨著工廠自動(dòng)化程度的提高，AGV小車越來越受到人們的青睞，它本身的自動(dòng)化集成度相當(dāng)高，只需要人們輸入相關(guān)的指令，小車便可按著預(yù)定的指令行走，并且電源的充電過程都可以自動(dòng)的完成。
國(guó)內(nèi)外制作設(shè)計(jì)的AGV小車的類型有很多，可用于不同的場(chǎng)合，針對(duì)不同的場(chǎng)合，設(shè)計(jì)出不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本文所做的小車完全應(yīng)用于工廠車間的物料搬運(yùn)，工作環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定，所以設(shè)計(jì)用蝸桿渦輪進(jìn)行傳動(dòng)。由渦輪帶動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)，后輪是萬向輪，負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向。
完成該課題設(shè)計(jì)任務(wù)書的內(nèi)容和設(shè)計(jì)參數(shù)的要求，最終以圖紙和設(shè)計(jì)說明書的形式表出設(shè)計(jì)成果。其中，設(shè)計(jì)裝配圖一張、主要部件的零件圖數(shù)張，設(shè)計(jì)說明說一份，中英文文獻(xiàn)一份，開題報(bào)告，中期報(bào)告等。
三、參考資料
[1] 濮良貴，紀(jì)名剛 機(jī)械設(shè)計(jì) 第7版 高等教育出版社 2001年6月
[2] 秦同順，楊承新 物流機(jī)械技術(shù) 人民交通出版社 2001年6月
[3] 魯曉春，吳志強(qiáng)．物流設(shè)施與設(shè)備［M］．北京：清華大學(xué)出版社，北京交通大學(xué)出版社，2005
完成期限：自 年 月 日 至 年 月 日
指導(dǎo)老師： 教研室主任：
系主任： 年 月 日