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AGV車轉(zhuǎn)向總成設(shè)計 答辯人 孫昌榮班級 機械08 4指導(dǎo)教師 范維華 論文主體框架 研究背景設(shè)計任務(wù)機械結(jié)構(gòu)及驅(qū)動裝置的選擇 1 2 3 研究的主要內(nèi)容 本畢業(yè)設(shè)計中 設(shè)計的主要內(nèi)容是多AGV轉(zhuǎn)向傳動的設(shè)計 傳動系統(tǒng)設(shè)計相關(guān)零件的設(shè)計 研究背景 AGV全稱自動導(dǎo)引小車 AutomaticGuidedVehiele 它是在計算機的控制下 經(jīng)磁或激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運行完成作業(yè)的無人駕駛自動小車 伺服驅(qū)動 它為現(xiàn)代制造業(yè) 現(xiàn)代物流提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式 目前AGV小車廣泛運用在制造業(yè) 物流倉儲業(yè) 汽車 造紙等行業(yè) 隨著AGV小車的發(fā)展 努力設(shè)計一個更為合理簡便的操作方式的AGV小車 來適用于更多的領(lǐng)域 AGV得到進一步的推廣 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu) 包括動力裝置 傳動裝置 執(zhí)行機構(gòu) 畫出總體機構(gòu)簡圖 選取電機 計算電機所需功率 設(shè)計總體傳動方案設(shè)計主要傳動裝置 完成總體裝配圖 A0 設(shè)計主要零件 完成零件圖 編寫設(shè)計說明書 AGV機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 小車采用兩前輪獨立驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向 兩后輪為萬向輪的四輪結(jié)構(gòu)形式 伺服電機經(jīng)減速器后通過驅(qū)動輪提供驅(qū)動力 當兩輪運動速度不同時就可以實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向 驅(qū)動方式的選擇 AGV驅(qū)動的方式大致可分成兩種 一種為兩臺電機各置于左 右兩邊 利用兩臺電機的動作與兩輪差速的方式達到左右轉(zhuǎn) 前進或停止 即差速型 另一種方式則類似汽車的轉(zhuǎn)向及傳動方式 即前輪為轉(zhuǎn)向輪 后輪為驅(qū)動輪 稱為舵輪型 前輪利用電機控制連接前輪的連桿 帶動前輪左 右轉(zhuǎn)向 而后輪直接利用步進電機與減速機構(gòu)帶動承載車前進或停止 驅(qū)動方案 電機的選擇及聯(lián)軸器的選用 初步選擇電機的種類為直流伺服電機 型號為130SZD 相關(guān)的參數(shù)如表3 1所示 聯(lián)軸器的選用 電機的型號確定下來 緊接著選擇聯(lián)軸器 由于電機伸出端的最小軸的直徑為14mm 電機的轉(zhuǎn)矩相對來說不算太大 我們選擇套筒式聯(lián)軸器 該聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單 徑向尺寸小 能用于連接兩直徑相同的軸身 其尺寸與電機 與蝸桿軸的尺寸匹配 蝸輪軸的設(shè)計 后輪軸的設(shè)計 蝸桿軸的設(shè)計 后輪及支架 前輪及支架 工程圖 生成工程圖 謝謝大家