視覺(jué)導(dǎo)航履帶式移動(dòng)機(jī)器人小車的研究設(shè)計(jì)（含CAD圖紙）,視覺(jué),導(dǎo)航,履帶式,移動(dòng),機(jī)器人,小車,研究,設(shè)計(jì),CAD,圖紙
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題的目的和要求：
設(shè)計(jì)目的：通過(guò)該設(shè)計(jì)使學(xué)生了解移動(dòng)機(jī)器人分類，結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)控制方法，通過(guò)三維軟件可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作的能力。
設(shè)計(jì)要求：要求學(xué)生獨(dú)立完成任務(wù)，掌握三維軟件在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用，熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和機(jī)器人傳感器的具體應(yīng)用。
2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題的技術(shù)要求與數(shù)據(jù)（或論文主要內(nèi)容）：
設(shè)計(jì)內(nèi)容：
1、移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；
2、移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
3、移動(dòng)機(jī)器人傳感器層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
4、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)傳感器的軟件設(shè)計(jì)；
5、視覺(jué)算法的研究。
6、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括圖紙、論文、圖表、實(shí)物等〕：
1) 繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)零件圖、裝配圖以及控制原理圖：圖紙量不少于折合成圖幅A0號(hào)的圖紙3張，其中手工繪圖量折合圖幅A0號(hào)的圖紙不少于1張；
2) 編寫論文一份：
a) 計(jì)算正確完整，重點(diǎn)突出，論點(diǎn)明確，文字簡(jiǎn)潔通順；
b) 論文中所引用的重要計(jì)算公式和數(shù)據(jù)要注明出處；
c) 論文字?jǐn)?shù)不少于2萬(wàn)字，中文摘要300字左右，外文提要不少于1000個(gè)印刷符號(hào)。翻譯與課題有關(guān)的外文資料2篇，翻譯中文字?jǐn)?shù)不少于5000字；
相關(guān)文獻(xiàn)資料15篇以上。
4．主要參考文獻(xiàn)資料：
1 詹友剛，洪亮.Pro/ENGINEER中文野火版2.0產(chǎn)品設(shè)計(jì)通用教程.北京：清華大
學(xué)出版社，2005
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2010年
3月8日 ~ 3月26日
3月27日 ~ 4月4日
4月5 日 ~ 4月11日
4月12日 ~ 4月18日
4月19日 ~ 4月25日
4月25日 ~ 5月1日
5月2日 ~ 5月15日
查閱相關(guān)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，并翻譯相關(guān)英文資料，熟悉三維設(shè)計(jì)軟件相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用，寫出開(kāi)題報(bào)告；
移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
移動(dòng)機(jī)器人傳感器層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)傳感器的軟件設(shè)計(jì)；
視覺(jué)算法的研究。
整理設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書（注：設(shè)計(jì)說(shuō)明書的大部分內(nèi)容是穿插在上述內(nèi)容中進(jìn)行的）。
答辯
教研室審查意見(jiàn)：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
系部意見(jiàn)：
系主任：
年 月 日
附 錄1
外文資料
Typically, an image-processing application consists of five steps. First, an image must be acquired. A digitized representation of the image is necessary for further processing. This is denoted with a two-dimensional function I（x， y） that is described with an array. X marks a column and y a row of the array. The domain for x and y depends on the maximal resolution of the image. If the image has size n m, whereby n represents the number of rows and m the number of columns, then it -holds for x that 0 x
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