視覺(jué)導(dǎo)航履帶式移動(dòng)機(jī)器人小車(chē)的研究設(shè)計(jì)(含CAD圖紙)
視覺(jué)導(dǎo)航履帶式移動(dòng)機(jī)器人小車(chē)的研究設(shè)計(jì)(含CAD圖紙),視覺(jué),導(dǎo)航,履帶式,移動(dòng),機(jī)器人,小車(chē),研究,設(shè)計(jì),CAD,圖紙
學(xué)生開(kāi)題報(bào)告表
課題名稱(chēng)
基于視覺(jué)的機(jī)器人設(shè)計(jì)
課題來(lái)源
B
課題類(lèi)型
D
導(dǎo) 師
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
專(zhuān) 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。其原理是利用光電成像系統(tǒng)采集被控目標(biāo)的圖像,而后經(jīng)計(jì)算機(jī)或?qū)S玫膱D像處理模塊進(jìn)行數(shù)字化處理,根據(jù)圖像的像素分布、亮度和顏色等信息,來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。
一、調(diào)研準(zhǔn)備:
1)記錄導(dǎo)師布置任務(wù)要求,并認(rèn)真閱讀。
2)搜集與課題相關(guān)的工具書(shū),為設(shè)計(jì)作好充分準(zhǔn)備。
3)通過(guò)上網(wǎng)查詢(xún)相關(guān)科研資料及閱讀相關(guān)文獻(xiàn),了解課題設(shè)計(jì)的原理并制定一套可行的設(shè)計(jì)方案。
二、設(shè)計(jì)題目:基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析
三、設(shè)計(jì)目的:通過(guò)該設(shè)計(jì)了解移動(dòng)機(jī)器人分類(lèi),結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)控制方法,通過(guò)三維軟件可以以進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),培養(yǎng)獨(dú)立工作的能力。
四、設(shè)計(jì)要求:要求獨(dú)立完成任務(wù),掌握三維軟件在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用,熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和機(jī)器人傳感器的具體應(yīng)用。
五、設(shè)計(jì)思路:根據(jù)題目的要求,確定如下方案:
設(shè)計(jì)小車(chē)?yán)寐膸降妆P(pán)作為機(jī)械裝置,采用雙驅(qū)控制,加裝視覺(jué)攝像頭、控制電機(jī),編碼器等裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量,并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理,然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的智能控制。
智能機(jī)器人可采用單片機(jī)或PLC作為控制系統(tǒng),在此我先擇單片機(jī)處理。本設(shè)計(jì)的研究?jī)?nèi)容是視覺(jué)導(dǎo)航三輪式移動(dòng)機(jī)器人的底層控制,其核心內(nèi)容是應(yīng)用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)和停止等動(dòng)作;另外還利用視覺(jué)攝像頭檢測(cè)道路上的障礙,控制電動(dòng)小汽車(chē)的自動(dòng)避障,快慢速行駛,以及自動(dòng)停車(chē),并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度,自動(dòng)尋跡功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性能高。
這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,控制靈活、可靠,精度高,可滿(mǎn)足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。本設(shè)計(jì)采用MCS-51系列中的80C51單片機(jī)。以80C51為控制核心,利用攝像頭檢測(cè)道路上的障礙,控制電動(dòng)小汽車(chē)的自動(dòng)避障,快慢速行駛,以及自動(dòng)停車(chē),并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度,自動(dòng)尋跡功能。
六、預(yù)期成果:利用機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖,還有單片機(jī)等相關(guān)的知識(shí)設(shè)計(jì)一款機(jī)器人小車(chē),我有著濃厚的興趣。另外有老師的專(zhuān)業(yè)輔導(dǎo),同學(xué)們的合作,圖書(shū)館的資料支持,我想我會(huì)設(shè)計(jì)出一款性能很好的機(jī)器人小車(chē),并能夠達(dá)到蔽障尋跡控制速度等功能的。
七、進(jìn)度安排:
3月8日 ~ 3月26日 確定題目、查閱資料,熟悉相關(guān)軟件,寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告
3月27日 ~ 4月4日 機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)的分析設(shè)計(jì)
4月5 日 ~ 4月11日 機(jī)器人傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4月12日 ~ 4月18日 機(jī)器人視覺(jué)傳感器 的軟件設(shè)計(jì)
4月19日 ~ 4月25日 視覺(jué)算法的研究
4月25日 ~ 5月1日 整理設(shè)計(jì)結(jié)果,撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)
5月2 日 ~ 5月15日 答辯
指導(dǎo)教師簽名: 日期:
課題類(lèi)型:A、工程設(shè)計(jì),B、工程技術(shù)研究,C、軟件開(kāi)發(fā),D、機(jī)械設(shè)計(jì),E、實(shí)驗(yàn)研究,
F、理論研究,G、其它
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編號(hào):67606838
類(lèi)型:共享資源
大?。?span id="g4sykio" class="font-tahoma">1.20MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2022-03-31
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視覺(jué)
導(dǎo)航
履帶式
移動(dòng)
機(jī)器人
小車(chē)
研究
設(shè)計(jì)
CAD
圖紙
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視覺(jué)導(dǎo)航履帶式移動(dòng)機(jī)器人小車(chē)的研究設(shè)計(jì)(含CAD圖紙),視覺(jué),導(dǎo)航,履帶式,移動(dòng),機(jī)器人,小車(chē),研究,設(shè)計(jì),CAD,圖紙
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