六軸機(jī)器手臂

1、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 上圖為常見(jiàn)的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀(guān)察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見(jiàn)，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)器人各種控制管線(xiàn)可以從電機(jī)中心直接穿過(guò)，無(wú)論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線(xiàn)不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線(xiàn)由于布置在旋轉(zhuǎn)。

2、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 上圖為常見(jiàn)的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu) 六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)諧波減速器 同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn) 注意觀(guān)察一 二 三 四軸的結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)。

3、定做編寫(xiě)：項(xiàng)目可行性研究報(bào)告建議書(shū)立項(xiàng)申請(qǐng)報(bào)告節(jié)能評(píng)估報(bào)告商業(yè)計(jì)劃書(shū)六軸機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告編寫(xiě)日期：二零二一年三月目 錄第一章 總 論71.1項(xiàng)目概要81.1.1項(xiàng)目名稱(chēng)81.1.2項(xiàng)目建設(shè)單位81.1.3項(xiàng)目建設(shè)性質(zhì)81.1.4項(xiàng)目。