氣動六軸機器人

1、更多設計請移步：http:/shop102709696.taobao.com 咨詢紙 箱 碼 垛 機 器 人 用 氣 動 夾 具 設 計 目 錄摘 要 1Abstract1第 一 章 緒 論 .31.1 機 械 手 簡 史 .31.2 機 械 手 分 類 .51.3 機 械 手 的 組 成 .81.4 應 用 機 械 手 的 意 義 10第 二 章 紙 箱 碼 垛 機 器 人 用 氣 動 夾 具 總 體 方 案 設 計 .122.1 機 械 手 的 坐 標 形 式 與 自 由 度 122.2 機 械 手 的 結 構 方 案 確 定 132.3、 機 械 手 的 主 要 參 數(shù) 的 確 定 .142.4、 機 械 手 氣 路 回 路 的 設 計 .15第 三 章 紙 箱 碼 垛 機 器 人 用 氣 動 夾 具 結 。

2、工業(yè)機器人的驅動裝置 氣動驅動式,1,主要內容,氣動驅動式的特點 氣動驅動裝置結構 氣驅動式手爪,2,一、氣動驅動式的特點,靠壓縮空氣來推動氣缸運動進而帶動元件運動。,氣體壓縮性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，難以實現(xiàn)伺服控制，但其結構簡單，成本低。 適用于中小負載，快速驅動，精度要求較低的有限點位控制的工業(yè)機器人中，如沖壓機器人，或用于點焊等較大型通用機器人的氣動平衡中，或用于裝備機器人的氣動夾具。,3,二、氣動驅動裝置結構,4,三、氣驅動式手爪,級聯(lián)電磁閥,油水分離器,夾緊氣缸,氣 動 手 爪,氣泵,5,三、氣驅動。

3、六軸機器人項目 商業(yè)計劃書 編制單位：中咨國聯(lián) 中咨國聯(lián) 專業(yè)編寫建議書 可研報告 申請報告 節(jié)能評估報告 商業(yè)計劃書 規(guī)劃設計 第 1 頁 商業(yè)計劃書日期 項目編號 項目單位不填寫以上各項 六 軸 機 器 人 項 目 商 業(yè) 計 劃 書 。

4、六軸關節(jié)機器人機械結構 上圖為常見的六軸關節(jié)機器人的機械結構,六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節(jié)軸的旋轉,注意觀察一、二、三、四軸的結構，關節(jié)一至關節(jié)四的驅動電機為空心結構，關節(jié)機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。采用空心軸電機的優(yōu)點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關節(jié)軸怎么旋轉，管線不會隨著旋轉，即使旋轉，管線由于布置在旋轉。

5、機器人第七軸設計方案 神勇智能裝備是一家為客戶提供智能化現(xiàn)代制造車間解決方案的高新技術企業(yè)；公司主要提供機器人第七軸行走及桁架機器手，上下料機器人方案解決；可根據(jù)客戶現(xiàn)場要求提供品種齊全的機器人第七軸系列化行走方案，定制化服務。 案例一： 。