四軸機(jī)械臂

1、各軸名稱(chēng):六軸數(shù)控機(jī)械臂機(jī)械臂本體說(shuō)明各軸尺寸腕部腕部電機(jī)爪部電機(jī)小臂旋轉(zhuǎn)小臂步進(jìn)電機(jī)大臂腰部大臂步進(jìn)電機(jī)六軸主要參數(shù):腰部:可旋轉(zhuǎn)360,57步進(jìn)電機(jī)4線2項(xiàng),減速比1:250大臂:57步進(jìn)電機(jī)4線2項(xiàng),減速比1:250小臂:57步進(jìn)電機(jī)。

2、 六軸數(shù)控機(jī)械臂 機(jī)械臂本體 說(shuō)明 各軸尺寸 各軸名稱(chēng) 六軸主要參數(shù) 腰部 可旋轉(zhuǎn)360 57步進(jìn)電機(jī) 4線2項(xiàng) 減速比 1 250 大臂 57步進(jìn)電機(jī) 4線2項(xiàng) 減速比 1 250 小臂 57步進(jìn)電機(jī) 4線2項(xiàng) 減速比 1 250 小臂旋轉(zhuǎn) 可旋轉(zhuǎn) 180。

3、編號(hào):時(shí)間:2021年x月x日書(shū)山有路勤為徑,學(xué)海無(wú)涯苦作舟頁(yè)碼:第38頁(yè) 共38頁(yè)三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造醫(yī)學(xué)治療娛樂(lè)服務(wù)軍事半導(dǎo)體制造以及太空。

4、編 號(hào) 廣 東 海 洋 大 學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目申報(bào)書(shū)項(xiàng)目名稱(chēng):基于六軸機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃方法研究 申請(qǐng)者姓名: 項(xiàng)目組長(zhǎng)代簽 申請(qǐng)者所在學(xué)院: 信息學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師 姓 名 : 郭曉云 指導(dǎo)教師所在學(xué)院: 信息學(xué)院 填表日期: 。

5、XX 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開(kāi)題報(bào)告大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開(kāi)題報(bào)告學(xué)號(hào)學(xué)生姓名系部專(zhuān)業(yè)年級(jí)指導(dǎo)教師職稱(chēng)設(shè)計(jì)論文題目軸式組合機(jī)械臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真軸式組合機(jī)械臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真本課題國(guó)內(nèi)外研究背景及意義：本課題國(guó)內(nèi)外研究背景及意義：國(guó)。