機(jī)械電氣化工程學(xué)院 開題報(bào)告答辯 蘋果采摘機(jī)械的設(shè)計(jì) 學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院專業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化班級(jí) 16屆3班姓名 指導(dǎo)老師 研究的目的和意義 研究的目的設(shè)計(jì)開發(fā)一種專門應(yīng)用于蘋果等類似水果的采摘工作的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備 研究的意義我國(guó)的蘋果產(chǎn)量約占世界蘋果總產(chǎn)量的50 本設(shè)計(jì)將致力改善蘋果的收獲環(huán)節(jié)仍以人工采摘為主 耗時(shí)費(fèi)力勞動(dòng)成本高的現(xiàn)狀 更進(jìn)一步提高蘋果業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益 國(guó)外蘋果采摘機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀 上世紀(jì)40年代以英 美 法為首的西方國(guó)家率先開始蘋果等水果的機(jī)械化采摘研究 已經(jīng)針對(duì)釀造等特殊用途的蘋果實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采摘 然而 人們期待的仿生學(xué)機(jī)器人的研究和開發(fā)正在進(jìn)行當(dāng)中 當(dāng)下人工智能技術(shù)尚不能使機(jī)器人像真實(shí)人一樣完成采摘工作 華盛頓州立大學(xué)在2013年獲得了美國(guó)國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃 美國(guó)農(nóng)業(yè)部 的54 8萬(wàn)美元撥款 現(xiàn)在 該項(xiàng)目已經(jīng)制造了一個(gè)蘋果采摘機(jī)器人原型 將在今年秋天進(jìn)行測(cè)試 我國(guó)蘋果采摘機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀 自20世紀(jì)70年代 我國(guó)開始研究果園采摘機(jī)械 先后研制出與手扶拖拉機(jī)配套的機(jī)械振動(dòng)式山楂采果機(jī) 氣囊式采果器和手持電動(dòng)采果器 目前 我國(guó)在人工智能機(jī)器人采摘研究領(lǐng)域仍處于起步階段 蘋果采摘機(jī)械的現(xiàn)實(shí)需要分析 意大利蘋果采摘 國(guó)內(nèi)國(guó)外均未出現(xiàn)成熟的采摘 輸送全程機(jī)械化一體的采摘機(jī)械 即使是現(xiàn)在的意大利果園機(jī)械化水平較高 仍然需要人工輔助采摘 因此 本設(shè)計(jì)的研究與開發(fā)不僅有實(shí)用需求 而且將填補(bǔ)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的空白 適應(yīng)機(jī)械化采摘果園管理新模式 產(chǎn)品設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合 共同實(shí)現(xiàn)蘋果機(jī)械化采摘最大程度減少勞動(dòng)力使用量 采用多個(gè)動(dòng)力源 機(jī)械采摘工作部分單獨(dú)提供動(dòng)力 多自由度自走承載裝置 配備液壓升降工作臺(tái) 實(shí)現(xiàn)更加靈活移動(dòng)車位以及搭載的工作臺(tái)位置 實(shí)現(xiàn)全覆蓋采摘 行走裝置重心低 配備大功率發(fā)動(dòng)機(jī) 保障工作過程不熄火 能夠在平原 山地 丘陵等地域完成采摘工作 視覺捕捉部分 視覺捕捉測(cè)算的基本原理根據(jù)簡(jiǎn)易目測(cè)法測(cè)量線度統(tǒng)計(jì)建立不同品種蘋果數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算機(jī)模擬計(jì)算將所得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給采摘機(jī)械手 目標(biāo) 鏡頭 采摘結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)述 擬采用機(jī)械剪刀式末端執(zhí)行裝置 在機(jī)械手剪切裝置下方配置輕質(zhì)輸送管路 管路內(nèi)置柔性減速材料 以保障蘋果果實(shí)到達(dá)輸送清理裝置時(shí)以最小速度撞擊輸送帶表面 機(jī)械手基本結(jié)構(gòu) 行走承載結(jié)構(gòu)原理 行走裝置底盤設(shè)計(jì)保障較低重心 內(nèi)置較大功率柴油發(fā)動(dòng)機(jī) 以保障具備較強(qiáng)的行走承載能力 適應(yīng)在山區(qū)丘陵地域正常工作承載裝置與采摘工作臺(tái)采用球桿連接增加工作臺(tái)位置變換能力 輔以6 8組液壓驅(qū)動(dòng)裝置 圖例展示 畢業(yè)設(shè)計(jì)流程概述 設(shè)計(jì)關(guān)注的領(lǐng)域 畢業(yè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)度 當(dāng)前完成部分資料收集 設(shè)計(jì)方案確定正在進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)分模塊準(zhǔn)備開始部分部件草圖繪制完成開題報(bào)告撰寫 設(shè)計(jì)工作日程 第一周 查找相關(guān)資料 熟悉課題內(nèi)容 第二周 撰寫開題報(bào)告 并制定總體方案 第三到十周 設(shè)計(jì)果園蘋果采摘機(jī)的三維實(shí)體模型 并生成關(guān)鍵部件及裝配圖工程圖 第十一周 對(duì)果園蘋果采摘機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第十二周 撰寫畢業(yè)論文 修改圖紙中存在的問題 第十三周 編寫答辯提綱 準(zhǔn)備答辯 第十四周 畢業(yè)答辯 下次審查的目標(biāo) 謝謝觀看