《工業(yè)機器人操作與編程（張春芝）》配套PPT課件
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機器人常用信息與事件日志的查看機器人常用信息與事件日志的查看1.1.機器人常用機器人常用信息信息2.2.事件日志的查看事件日志的查看1 1/7/7主要內(nèi)容主要內(nèi)容主要內(nèi)容主要內(nèi)容學習機器人常用信息和事件日志的查看2 2/7/7機器人常用信息機器人常用信息機器人常用信息機器人常用信息1 13 3/7/7示教器操作界面上的狀態(tài)欄（如圖所示）顯示機器人工作狀態(tài)的信息，在操作過程中可以通過查看這些信息了解機器人當前所處的狀態(tài)以及一些存在的問題。1-1-機器人的狀態(tài)2-2-機器人系統(tǒng)信息3-3-機器人電機狀態(tài)4-4-機器人程序運行狀態(tài)5-5-當前機器人或外軸的使用狀態(tài) 132451 14 4/7/7常用信息如下：機器人的狀態(tài)，會顯示有手動、自動兩種狀態(tài)。機器人系統(tǒng)信息。機器人電機狀態(tài)，按下使能鍵第一擋會顯示電機開啟，松開或按下第二擋按下會顯示防護裝置停止。機器人程序運行狀態(tài)，顯示程序的運行或停止。當前機器人或外軸的使用狀態(tài)。機器人常用信息機器人常用信息機器人常用信息機器人常用信息機器人的狀態(tài)手動自動機器人系統(tǒng)信息機器人電動機狀態(tài)使能鍵第一檔按下會顯示電動機開啟松開第一檔或第二檔按下會顯示防護裝置停止機器人程序運行狀態(tài)程序的運行或停止機器人或外軸的使用狀態(tài)事件日志的查看事件日志的查看事件日志的查看事件日志的查看遇到機器人系統(tǒng)報錯時，通過分析報錯記錄可以方便地找到解決方法。事件日志的查看方法：2 25 5/7/7單擊示教器界面上方的“狀態(tài)欄”。進入到事件日志界面，會顯示出機器人運行的事件記錄，包括時間日期等，為分析相關(guān)事件和問題提供準確的信息，如圖所示?？偨Y(jié)總結(jié)總結(jié)總結(jié)認識機器人示教器的狀態(tài)欄。掌握事件日志的查看。6 6/7/7THANKS!THANKS!華航科技華航科技 致真唯實致真唯實
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工業(yè)機器人操作與編程（張春芝）
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