《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)(RobotStudio)》配套PPT課件
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軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹北京華晟智造科技有限公司學(xué)習(xí)目標(biāo)了解離線編程軟件的界面熟悉離線編程軟件的菜單功能主界面雙擊RobotStudio軟件圖標(biāo)打開(kāi)軟件后,點(diǎn)擊“基本”選項(xiàng)進(jìn)入到RobotStudio軟件主界面。一、離線編程軟件界面介紹主界面在界面的上方是功能區(qū),主要有文件、基本、建模、仿真、控制器、RAPID和Add-Ins這七個(gè)功能選項(xiàng)。一、離線編程軟件界面介紹菜單功能界面RobotStudio軟件的功能菜單有文件、基本、建模、仿真、控制器、RAPID和Add-Ins這七項(xiàng)功能選項(xiàng)卡。二、離線編程軟件的菜單功能菜單功能界面左上角是自定義快速工具欄,點(diǎn)開(kāi)自定義快速訪問(wèn)可以自行定義快速訪問(wèn)項(xiàng)目和進(jìn)入窗口布局。二、離線編程軟件的菜單功能菜單功能界面“基本”功能選項(xiàng)界面二、離線編程軟件的菜單功能建立工作站控制器設(shè)置路徑編輯Freehand圖形菜單功能界面“建模”功能選項(xiàng)界面二、離線編程軟件的菜單功能創(chuàng)建CAD操作測(cè)量Freehand機(jī)械菜單功能界面“仿真”功能選項(xiàng)界面二、離線編程軟件的菜單功能碰撞監(jiān)控配置仿真控制監(jiān)控信號(hào)分析器錄制短片菜單功能界面“控制器”功能選項(xiàng)界面二、離線編程軟件的菜單功能進(jìn)入控制器工具配置虛擬控制器傳送菜單功能界面“RAPID”功能選項(xiàng)選項(xiàng)界面二、離線編程軟件的菜單功能進(jìn)入編輯插入查找控制器測(cè)試和調(diào)試菜單功能界面“Add-Ins”功能選項(xiàng)界面二、離線編程軟件的菜單功能社區(qū)RobotWare齒輪箱熱量預(yù)測(cè)界面恢復(fù)過(guò)程剛開(kāi)始操作RobotStudio時(shí),有時(shí)會(huì)不小心誤操作將某些操作窗口意外關(guān)閉,從而無(wú)法找到對(duì)應(yīng)的操作對(duì)象和查看相關(guān)的信息。這時(shí),可以進(jìn)行恢復(fù)默認(rèn)RobotStudio界面的操作。三、恢復(fù)默認(rèn)RobotStudio界面的操作界面恢復(fù)過(guò)程單擊上方自定義快速工具欄中的下拉按鈕,在菜單中選擇“默認(rèn)布局”。三、恢復(fù)默認(rèn)RobotStudio界面的操作界面恢復(fù)過(guò)程選擇”默認(rèn)布局”后,軟件界面恢復(fù)最小化的默認(rèn)布局,單擊右上角放大界面按鈕,恢復(fù)了窗口的布局,也可以在菜單欄中選擇“窗口”,在所需要打開(kāi)的窗口前打鉤選中,打開(kāi)指定的窗口。三、恢復(fù)默認(rèn)RobotStudio界面的操作1.了解離線編程軟件的界面。2.熟悉離線編程軟件的菜單功能。3.了解怎樣恢復(fù)默認(rèn)的RobotStudio操作界面總 結(jié)北京華晟智造科技有限公司
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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)(RobotStudio)
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