《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）》配套PPT課件
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用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作北京華晟智造科技有限公司學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作的流程學(xué)習(xí)用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作的方法一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作（1）點(diǎn)擊“控制器”選項(xiàng)卡下的“示教器”菜單，如圖 所示，選擇“虛擬示教器”選項(xiàng)，打開虛擬示教器。配置機(jī)器人的I/O板一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作（2）將虛擬示教器設(shè)置成“T1”模式，點(diǎn)擊“主菜單”按鈕進(jìn)入主界面，選擇“控制面板”選項(xiàng)。配置機(jī)器人的I/O板一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作（3）進(jìn)入“控制面板”窗口，選擇“配置”選項(xiàng)。配置機(jī)器人的I/O板一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作（4）在配置選項(xiàng)窗口中，選擇“DeviceNet Device”，再點(diǎn)擊“顯示全部”。配置機(jī)器人的I/O板一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作（5）點(diǎn)擊“添加”按鈕，進(jìn)入I/O板設(shè)置窗口，選擇來(lái)自模板“DSQC 652 Combi I/O Device”，并將總線地址改為“10”。配置機(jī)器人的I/O板一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作（1）設(shè)置輸出信號(hào)。配置機(jī)器人I/O信號(hào)一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作（2）按照上述的步驟，再設(shè)置兩個(gè)輸出信號(hào)Do2和DO3，地址分別設(shè)為2和3，設(shè)置完成后重新啟動(dòng)控制器。配置機(jī)器人I/O信號(hào)一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作（1）調(diào)出事件管理器，點(diǎn)擊“添加”按鈕，彈出“創(chuàng)建新事件”窗口，設(shè)定啟用設(shè)置為“開”，事件觸發(fā)類型設(shè)置為“I/O信號(hào)已更改”，然后點(diǎn)擊“下一個(gè)”按鈕。事件管理器的設(shè)置一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作（2）在彈出的下一個(gè)界面中，選擇信號(hào)名稱“Do1”，觸發(fā)器條件選擇“信號(hào)是True”，然后點(diǎn)擊“下一個(gè)”按鈕。事件管理器的設(shè)置一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作（3）設(shè)置動(dòng)作類型為“將機(jī)械裝置移至姿態(tài)”，點(diǎn)擊“下一個(gè)”按鈕，在彈出的下一個(gè)界面中選擇機(jī)械裝置為“夾爪”，姿態(tài)為“夾長(zhǎng)方體”，然后點(diǎn)擊“完成”按鈕。事件管理器的設(shè)置一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作（4）設(shè)置完成后，會(huì)在“事件管理器”右下方向顯示設(shè)置的參數(shù)。事件管理器的設(shè)置一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作（5）按照上述步驟，完成“夾正方體”和“夾圓柱體”的姿態(tài)設(shè)置。事件管理器的設(shè)置一、用事件管理器創(chuàng)建推送氣缸動(dòng)作（1）先建立一個(gè)輸出信號(hào)DO4，作為機(jī)器人與氣缸之間的信號(hào)連接。設(shè)置輸出信號(hào)DO4一、用事件管理器創(chuàng)建推送氣缸動(dòng)作（2）然后點(diǎn)開“事件管理器”設(shè)置界面，按照前面學(xué)習(xí)內(nèi)容，將推送氣缸分別設(shè)置兩個(gè)姿態(tài)位置，氣缸推出和原點(diǎn)姿態(tài)。設(shè)置氣缸推出開開I/OA01SystemD041將機(jī)械裝置移至姿態(tài)將機(jī)械裝置移至姿態(tài)將機(jī)械裝置移至姿態(tài)將機(jī)械裝置移至姿態(tài)推送氣缸：推送氣缸：氣缸推出氣缸推出開I/OA01SystemD040將機(jī)械裝置移至姿態(tài)將機(jī)械裝置移至姿態(tài)推送缸:HomePosition1.通過(guò)本次課程的學(xué)習(xí)，對(duì)用事件管理器創(chuàng)建夾爪動(dòng)作的流程了解更清晰?？?結(jié)北京華晟智造科技有限公司
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編號(hào)：64238104
類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2022-03-21
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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）
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