《工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）》配套PPT課件
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物料在傳送帶上運行北京華晟智造科技有限公司學習目標了解用Smart組件創(chuàng)建物料在傳送帶上的運行添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運行在“建?！边x項卡中單擊“Smart組件”新建一個名為“物料在傳送帶上運動”的Smart組件。添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運行按照前面任務(wù)2的方式添加五個組件，分別是“PlaneSensor”、“LinearMover2”、“SimulationEvents”、“LogicSRLatch”、“LogicSRLatch2”。添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運行“PlaneSensor”的屬性設(shè)置為“Origin”是傳送帶邊緣處一點，與“氣缸推送物料”組件中“PlaneSensor”面?zhèn)鞲衅鞯倪吘壗咏烬R，軸一Y方向和軸二X方向距離分別設(shè)置為-500和25，創(chuàng)建一個長500寬25的面?zhèn)鞲衅?。添加子組件一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運行“LinearMover2”的屬性中，“Direction”方向設(shè)置為在-Y方向上移動，所以在“Direction”Y坐標值處填入1，“Distance”距離根據(jù)物料塊從起始位置到傳送帶末端位置設(shè)置為460mm，“Duration”運動時間設(shè)置為6s。創(chuàng)建屬性與連接一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運行以上五個子組件之間的屬性連接主要是“PlaneSensor”檢測到的物體即是“LinearMover2”執(zhí)行運動的物體。創(chuàng)建信號與連接一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運行“物料在傳動帶上運動”Smart組件中涉及到當物料被運輸?shù)絺魉蛶┒撕筝敵鑫锪系轿恍盘?，所以在I/O信號一欄單擊“添加I/Osignals”，添加一個數(shù)字輸出信號“Objece_STOP”。Smart 組件的動態(tài)模擬運行一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運行在進行“物料在傳送帶上運動”Smart組件的動態(tài)模擬時，先仿真運行一下“模擬物料塊下落”和“氣缸推送物料”Smart組件，將物料塊推送到傳送帶上。然后進行仿真設(shè)定，在仿真對象中，將“物料在傳送帶上運動”勾選上。Smart 組件的動態(tài)模擬運行一、Smart組件創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運行設(shè)置完成后，關(guān)閉“仿真設(shè)定”設(shè)置框，點擊“仿真”選項卡下的“播放”按鈕，如果Smart組件設(shè)置成功，可以看到物料塊在傳送帶上直線運動，運動到末端停止。仿真結(jié)束后，單擊“仿真”選項卡下的“停止”按鈕，然后再單擊“重置”按鈕下的“復位”，將各部件恢復到仿真之前的狀態(tài)。1.熟悉了Smart組建創(chuàng)建物料塊在傳送帶上運行。2.了解了組件之間的信號連接。3.熟悉了組件動態(tài)模擬運行。總 結(jié)北京華晟智造科技有限公司
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編號：64238104
類型：共享資源
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上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）
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