《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)(RobotStudio)》配套PPT課件
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導(dǎo)入機(jī)器人北京華晟智造科技有限公司學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握導(dǎo)入機(jī)器人的方法熟悉導(dǎo)入機(jī)器人的流程一、導(dǎo)入機(jī)器人操作步驟(1)點(diǎn)擊“基本”選項(xiàng)卡下的“ABB模型庫”菜單,在出現(xiàn)的機(jī)器人列表中選擇“IRB 120”機(jī)器人,彈出IRB 120的選擇框,直接選擇默認(rèn)選項(xiàng)即可,然后點(diǎn)擊“確定”按鈕。一、導(dǎo)入機(jī)器人操作步驟(2)機(jī)器人導(dǎo)入軟件中后,如圖 所示,即機(jī)器人處于大地坐標(biāo)系原點(diǎn)處。一、導(dǎo)入機(jī)器人操作步驟(3)下面需要將機(jī)器人安裝到機(jī)器人工作臺上。一、導(dǎo)入機(jī)器人操作步驟(4)用“圓心捕捉”設(shè)置參數(shù)。一、導(dǎo)入機(jī)器人操作步驟(5)再點(diǎn)擊“應(yīng)用”按鈕,機(jī)器人即裝配完成。1.通過本次課程的學(xué)習(xí),對導(dǎo)入機(jī)器人的方法了解更清晰。對導(dǎo)入機(jī)器人的流程,也有了更清楚的認(rèn)識???結(jié)北京華晟智造科技有限公司
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上傳時間:2022-03-21
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