《工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）》配套PPT課件
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氣缸對物料塊的推送北京華晟智造科技有限公司學(xué)習(xí)目標(biāo)了解用Smart組件實現(xiàn)氣缸對物料塊的推送添加子組件一、Smart組件實現(xiàn)氣缸對物料塊的推送創(chuàng)建一名為“氣缸推送物料”的Smart組件，在“組成”中添加“SimulationEvents”、“LogicSrLatch”、“LinearMover2”、“PlaneSensor”四個組件。添加子組件一、Smart組件實現(xiàn)氣缸對物料塊的推送“PlaneSensor”的屬性設(shè)置為“Origin”在料井底部一角點，軸一和軸二距離分別設(shè)置為57和62，為區(qū)別“模擬物料塊下落”Smart組件中的“PlaneSensor”位置，這里將“PlaneSensor”位置在+Z軸方向移動3mm。創(chuàng)建屬性與連接一、Smart組件實現(xiàn)氣缸對物料塊的推送以上四個子組件之間的連接主要是“PlaneSensor”檢測到的物體即是“LinearMover2”執(zhí)行運動的物體。創(chuàng)建信號與連接一、Smart組件實現(xiàn)氣缸對物料塊的推送“氣缸推送物料”Smart組件中沒有相關(guān)的輸入信號與輸出信號，I/O信號一欄不需要填寫。Smart 組件的動態(tài)模擬運行一、Smart組件實現(xiàn)氣缸對物料塊的推送（1）要模擬推送氣缸的動作，需要創(chuàng)建程序，在“控制器”選項卡下選擇“示教器”菜單下的“虛擬控制器”，進入虛擬控制界面，設(shè)置為“手動減速模式”。Smart 組件的動態(tài)模擬運行一、Smart組件實現(xiàn)氣缸對物料塊的推送（2）依次點擊“主界面菜單”、“程序編輯器”、新建一“main”例行程序，在main中編輯氣缸動作的程序。Smart 組件的動態(tài)模擬運行一、Smart組件實現(xiàn)氣缸對物料塊的推送（3）選擇“仿真”選項卡下的“仿真設(shè)定”菜單，彈出“仿真設(shè)定”設(shè)置框，這里為省去物料塊的重新放置，將“模擬物料塊下落”和“氣缸推送物料”Smart組件一起勾選，控制器中的“A01System”和“T_ROB1”也一同勾選，并將“T_ROB1”的進入點設(shè)置為“main”程序。Smart 組件的動態(tài)模擬運行一、Smart組件實現(xiàn)氣缸對物料塊的推送（4）設(shè)置完成后，關(guān)閉“仿真設(shè)定”設(shè)置框，點擊“仿真”選項卡下的“播放”按鈕，可看到物料塊下落至料井，并由氣缸推出至傳送帶上。1.熟悉了Smart組建創(chuàng)建氣缸推送物料的動作。2.了解了組件之間的信號連接。3.熟悉了組件動態(tài)模擬運行。總 結(jié)北京華晟智造科技有限公司
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編號：64238104
類型：共享資源
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上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）
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