《工業(yè)機器人離線編程（ABB）》》配套PPT課件

《工業(yè)機器人離線編程（ABB）》》配套PPT課件,工業(yè)機器人離線編程（ABB）,工業(yè),機器人,離線,編程,ABB,配套,PPT,課件 3-2 RobotStudio離線編程軟件各菜單功能認(rèn)識一、工作任務(wù)1、了解RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能2、掌握RobotStudio離線編程軟件常用菜單的功能二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡保存工作站為：另存創(chuàng)建的工作站到指定的位置，如圖3-12所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡打開：打開已經(jīng)創(chuàng)建的工作站，如圖3-13所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡關(guān)閉工作站：關(guān)閉已經(jīng)打開的工作站，如圖3-14所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡信息：關(guān)于當(dāng)前打開的工作站的信息，如圖3-15所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡最近：最近打開過的工作站列表，單擊列表條目即可打開相應(yīng)的工作站，如圖3-16所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡新建：創(chuàng)建新的工作站，并給新工作進行命名和設(shè)置存放位置，如圖3-17、18、19所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡打?。捍蛴∫褎?chuàng)建新的工作站，如圖3-20所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡共享：與其他人共享工作站數(shù)據(jù)，包含打包、解包、保存工作站畫面、內(nèi)容共享四個選項，如圖3-21所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡共享：打包工作站，如圖3-22所示。1）在后臺視圖，在與其他人分享數(shù)據(jù)下，單擊打包（Pack and Go），將會打開 Pack&Go 對話框。2）輸入數(shù)據(jù)包名稱，然后瀏覽并選擇數(shù)據(jù)包的位置。3）選擇用密碼保護數(shù)據(jù)包。4）在密碼框輸入密碼以保護數(shù)據(jù)包。5）點擊 OK（確定）。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡共享：解包工作站，如圖3-23所示。1）單擊解包以打開 解包向?qū)?，點擊下一步。2）在選擇包頁面中，單擊 瀏覽以及選擇要解包的打包文件和選擇文件的解包目錄，單擊下一步。3）在控制器系統(tǒng)頁面中，選擇 RobotWare 版本，然后單擊 瀏覽選擇到媒體庫的路徑?；蛘?，選擇自動恢復(fù)備份的復(fù)選框。單擊 下一步。4）在解包準(zhǔn)備就緒 頁面，查看解包信息然后單擊 結(jié)束。5）在解包已完成頁面上，查看結(jié)果，然后點擊 關(guān)閉。注意：如果打包文件在創(chuàng)建期間實施了密碼保護，則需要提供密碼才能載入工作站。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡共享：保存工作站畫面，如圖3-24所示。將工作站和所有記錄的仿真打包，以供在未安裝RobotStudio的計算機上查看。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡共享：內(nèi)容共享，如圖3-25所示。訪問RobotStudio庫，插件和來自社區(qū)的更多信息，與他人共享內(nèi)容。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡在線：將 PC 以物理方式連接到控制器進行在線操作，包括“連接到控制器”、“創(chuàng)建并使用控制器列表”、“創(chuàng)建并制作機器人系統(tǒng)”三個功能。如圖3-26二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡在線：連接到控制器一鍵連接1）將計算機連接至控制器服務(wù)端口。2）確認(rèn)計算機上設(shè)置了正確的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。DHCP被啟用，指定了正確的IP地址。3）單擊一鍵連接。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡在線：連接到控制器添加控制器（圖3-27）1）單擊添加控制器打開一個對話框，其中將列出所有可用的控制器。2）若該控制器未顯示在列表中，則在 IP Address（IP 地址）框中輸入 IP 地址，然后單擊 Refresh（刷新）。3）在列表中選擇控制器，單擊 確定將計算機連接至控制器服務(wù)端口。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡在線：連接到控制器添加控制器（圖3-27）二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡在線：創(chuàng)建并使用控制器列表導(dǎo)入控制器，導(dǎo)入一組控制器并它們相連。1）單擊導(dǎo)入控制器選項，隨即將顯示一個對話框。2）瀏覽您要選擇的控制器，然后單擊。3）單擊確定。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡在線：創(chuàng)建并使用控制器列表導(dǎo)出控制器，在文件中存儲當(dāng)前已連接的控制器。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡幫助：在使用RobotStudio提供必要的幫助，主要包括支持（在線社區(qū)、開發(fā)者中心、管理授權(quán)），文檔（幫助文檔），RobotStudio新聞等，如圖3-28所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡選項：包含概述、機器人、在線、圖形、仿真等選項，主要是對RobotStudio軟件進行相應(yīng)的設(shè)置，具體每項設(shè)置在此就不再累述，詳情參閱使用手冊，如圖3-2932所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項卡選項：包含概述、機器人、在線、圖形、仿真等選項，主要是對RobotStudio軟件進行相應(yīng)的設(shè)置，具體每項設(shè)置在此就不再累述，詳情參閱使用手冊，如圖3-2932所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“基本”功能選項卡：包含構(gòu)建工作站，創(chuàng)建系統(tǒng)，編輯路徑以及擺放項目等，具體應(yīng)用后續(xù)章節(jié)展開，如圖3-33所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“建?！惫δ苓x項卡：包含創(chuàng)建及分組組件，創(chuàng)建部件，測量以及進行與CAD相關(guān)的操作，具體應(yīng)用后續(xù)章節(jié)展開，如圖3-34所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“仿真”功能選項卡：包含創(chuàng)建，配置，控制，監(jiān)視和記錄仿真的相關(guān)控件，具體應(yīng)用后續(xù)章節(jié)展開，如圖3-35所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項卡：包含用于管理真實控制器（IR5C）的控制措施，以及用于虛擬控制器（VC）的同步、配置和分配給它的任務(wù)的控制措施，如圖3-36所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項卡：使用添加控制器按鈕，可以連接到真實或虛擬控制器，主要有以下兩種方法（圖3-37）：一鍵連接-連接控制器服務(wù)端口 添加控制器-添加網(wǎng)絡(luò)上可用的控制器添加控制器該操作方法與前述“文件”功能選項卡在線添加控制器方法一致，在此不再累述。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項卡：啟動虛擬控制器可以使用給定的系統(tǒng)路徑啟動和停止虛擬控制器，而無需工作站，如圖3-38、39所示。1）啟動虛擬控制器，在系統(tǒng)庫下拉列表中，指定 PC 上用于存儲所需虛擬控制器系統(tǒng)的位置和文件夾。要向此列表中添加文件夾，請單擊添加，然后找到并選擇要添加的文件夾。要刪除列表中的文件夾，請單擊刪除。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項卡：啟動虛擬控制器可以使用給定的系統(tǒng)路徑啟動和停止虛擬控制器，而無需工作站，如圖3-38、39所示。2）找到的系統(tǒng)表列出了在所選系統(tǒng)文件夾中發(fā)現(xiàn)的虛擬控制器系統(tǒng)。單擊某個系統(tǒng)可以選擇它，以便將其啟動。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項卡：啟動虛擬控制器可以使用給定的系統(tǒng)路徑啟動和停止虛擬控制器，而無需工作站，如圖3-38、39所示。3）選中所需的復(fù)選框：重置系統(tǒng)，用當(dāng)前系統(tǒng)和默認(rèn)設(shè)置啟動 VC 本地登錄 自動分配寫訪問權(quán)限二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項卡：事件日志，可以查看有關(guān)此事件的簡要說明，如圖3-40、42所示。1）打開事件日志，每個事件的嚴(yán)重程度都由其背景色指明，藍色表示說明信息，黃色表示警告，紅色表示需要糾正才能繼續(xù)工作的錯誤。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能2）默認(rèn)情況下，自動更新復(fù)選框處于被選中狀態(tài)，因此所發(fā)生的新事件都會顯示。若清除此復(fù)選框的復(fù)選標(biāo)記，將禁用自動更新。若再次選中它，系統(tǒng)將獲取并顯示此復(fù)選框未被選中期間所錯過的事件。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能2）默認(rèn)情況下，自動更新復(fù)選框處于被選中狀態(tài)，因此所發(fā)生的新事件都會顯示。若清除此復(fù)選框的復(fù)選標(biāo)記，將禁用自動更新。若再次選中它，系統(tǒng)將獲取并顯示此復(fù)選框未被選中期間所錯過的事件。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能3）可以按照事件類別或根據(jù)所顯示細節(jié)中的任何文本對事件日志列表進行過濾。要按照任何所需的文本對列表進行過濾，請在文本框中指定文本。要按照事件類別進行過濾，請使用類別下拉列表。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項卡：I/O系統(tǒng)，可以查看并設(shè)置輸入輸出信號，如圖3-43、44所示。二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能I/O信號說明，見表3-1。信號信號描述描述DI數(shù)字輸入信號DO數(shù)字輸出信號AI模擬輸入信號AO模擬輸出信號GI信號組，作為一個輸入信號GO信號組，作為一個輸出信號二、實踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項卡：配置，主要是對通信、控制器、I/O系統(tǒng)、人機通信、動作等進行配置，如圖3-45、46所示。三、總結(jié)1、通過實操訓(xùn)練掌握RobotStudio離線編程軟件常用菜單的功能。