《工業(yè)機(jī)器人離線編程（ABB）》》配套PPT課件
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5-1 建模功能的使用一、工作任務(wù)1、使用RobotStudio建模功能進(jìn)行3D模型的創(chuàng)建2、對所創(chuàng)建的3D模型進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置3、導(dǎo)出所創(chuàng)建的3D模型二、實(shí)踐操作1、使用RobotStudio建模功能進(jìn)行3D模型的創(chuàng)建使用RobotStudio進(jìn)行機(jī)器人的仿真驗(yàn)證時，如果工作站機(jī)器人的節(jié)拍、到達(dá)能力等，對周邊模型要求不是非常細(xì)致或較高時，我們可以使用簡單的等同實(shí)際大小的基本模型進(jìn)行代替，從而節(jié)約仿真驗(yàn)證的時間，提高工作效率。如圖5-1所示，以方桌為例進(jìn)行基本模型的創(chuàng)建。二、實(shí)踐操作1、使用RobotStudio建模功能進(jìn)行3D模型的創(chuàng)建方桌基本模型的創(chuàng)建過程，如圖5-25-10所示。單擊“新建”菜單命令組，創(chuàng)建一個新的空工作站。二、實(shí)踐操作1、使用RobotStudio建模功能進(jìn)行3D模型的創(chuàng)建方桌基本模型的創(chuàng)建過程，如圖5-25-5所示。單擊“基本”功能選項(xiàng)卡，導(dǎo)入模型庫設(shè)備，瀏覽找到所要的設(shè)備，單擊導(dǎo)入工作站。二、實(shí)踐操作1、使用RobotStudio建模功能進(jìn)行3D模型的創(chuàng)建方桌基本模型的創(chuàng)建過程，如圖5-65-10所示。單擊“建?！惫δ苓x項(xiàng)卡，單擊“固體”菜單“矩形體”，按照方桌的參數(shù)進(jìn)行長（400mm）、寬（300mm）、高（304mm）等參數(shù)的設(shè)定，然后單擊“創(chuàng)建”，完成矩形體的創(chuàng)建。二、實(shí)踐操作1、使用RobotStudio建模功能進(jìn)行3D模型的創(chuàng)建方桌基本模型的創(chuàng)建過程，如圖5-65-10所示。單擊“建?！惫δ苓x項(xiàng)卡，單擊“固體”菜單“圓柱”，按照立柱的參數(shù)進(jìn)行直徑（50mm）、高（150mm）等參數(shù)的設(shè)定，然后單擊“創(chuàng)建”，完成圓柱體的創(chuàng)建。二、實(shí)踐操作1、使用RobotStudio建模功能進(jìn)行3D模型的創(chuàng)建將圓柱體放置于方桌上表面，如圖5-115-14所示。選中“部件2”，單擊鼠標(biāo)右鍵，位置放置選擇“一個點(diǎn)”選項(xiàng)，單擊左上角“大地坐標(biāo)”選項(xiàng)中的“主點(diǎn)-從”方框，選擇圓柱體下表面的圓心，完成圓心選擇。二、實(shí)踐操作1、使用RobotStudio建模功能進(jìn)行3D模型的創(chuàng)建將圓柱體放置于方桌上表面，如圖5-115-14所示。單擊左上角“大地坐標(biāo)”選項(xiàng)中的“主點(diǎn)-從”方框，選中矩形體上表面的中心，單擊應(yīng)用，完成將圓柱體放置于桌面，完成了方桌基本模型的創(chuàng)建。二、實(shí)踐操作1、使用RobotStudio建模功能進(jìn)行3D模型的創(chuàng)建保存創(chuàng)建的空工作站，單擊存盤符號，輸入工作站名稱，點(diǎn)擊保存即可。如圖5-15、5-16所示。二、實(shí)踐操作2、對所創(chuàng)建的3D模型進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置3D模型創(chuàng)建完成后，選中模型單擊鼠標(biāo)右鍵，可以對其進(jìn)行顏色、移動、顯示等相關(guān)的設(shè)置，如圖5-17、5-18所示。二、實(shí)踐操作3、導(dǎo)出所創(chuàng)建的3D模型3D模型創(chuàng)建完成后，選中模型單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇導(dǎo)出幾何體，然后在彈出的窗口中輸入名稱，點(diǎn)擊保存即可，如圖5-19、5-20所示。二、實(shí)踐操作3、導(dǎo)出所創(chuàng)建的3D模型上述導(dǎo)出幾何體只能將方桌和圓柱體分別導(dǎo)出為不同的幾何體，這給后續(xù)的工作帶來不便。在此，我們將它們先結(jié)合為一個整體然后再進(jìn)行導(dǎo)出操作。二、實(shí)踐操作3、導(dǎo)出所創(chuàng)建的3D模型選擇“建模”功能選項(xiàng)卡，單擊“結(jié)合”菜單，然后選擇相應(yīng)的模型進(jìn)行結(jié)合，單擊創(chuàng)建即完成組合。如圖5-21、5-22所示。二、實(shí)踐操作3、導(dǎo)出所創(chuàng)建的3D模型部件1、部件2組合后會生成新的部件3，如圖5-23所示。部件3與原來的部件是重疊的，移開部件1、2后即可顯示最新的部件3，如圖5-24所示。三、總結(jié)1、學(xué)會使用RobotStudio建模功能進(jìn)行3D模型的創(chuàng)建2、對所創(chuàng)建的3D模型進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置3、導(dǎo)出所創(chuàng)建的3D模型
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工業(yè)機(jī)器人離線編程（ABB）
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