《工業(yè)機(jī)器人離線編程（ABB）》》配套PPT課件
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4-1 工業(yè)機(jī)器人模型的選擇和導(dǎo)入一、工作任務(wù)1、選擇工業(yè)機(jī)器人模型2、導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人模型3、安裝工業(yè)機(jī)器人的工具4、拆除工業(yè)機(jī)器人的工具二、實踐操作1、選擇工業(yè)機(jī)器人模型u在實際中，要根據(jù)項目的要求選定具體的機(jī)器人型號、承重能力及到達(dá)距離。u具體每種機(jī)器人的參數(shù)參考隨機(jī)光盤。u本章后續(xù)內(nèi)容以“IRB 2600”為例，展開具體功能的介紹。二、實踐操作圖4-1 創(chuàng)建空工作站 圖4-2 ABB 模型庫2、導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人模型1)創(chuàng)建新工作站，如圖4-1。文件新建空工作站創(chuàng)建2)導(dǎo)入機(jī)器人，如圖4-2圖4-6。ABB模型庫IRB2600（圖4-2）設(shè)置機(jī)器人參數(shù)（圖4-3圖4-5）完成機(jī)器人導(dǎo)入（圖4-6）二、實踐操作圖4-3 設(shè)置機(jī)器人參數(shù)圖4-4 設(shè)置機(jī)器人容量圖4-5 設(shè)置機(jī)器人到達(dá)距離圖4-6 完成機(jī)器人導(dǎo)入二、實踐操作3、安裝工業(yè)機(jī)器人的工具1）導(dǎo)入工具基本導(dǎo)入模型庫設(shè)備AW Gun PSF 25，圖4-7。2）安裝工具安裝方法：a.拖移法：左側(cè)欄布局中，在“AW Gun PSF 25”上按住左鍵，向上拖到“IRB2600_12_165_01”后松開，安裝完成，圖4-8。b.右鍵菜單法：左側(cè)欄布局中，在“AW Gun PSF 25”上按住右鍵，安裝到“IRB2600_12_165_01”(圖4-9 )出現(xiàn)圖4-8對話框單擊“Yes”安裝完成（圖4-10）。圖4-7 導(dǎo)入工具圖4-8 安裝工具-拖移法圖4-9 安裝工具-右鍵法二、實踐操作圖4-10 安裝工具完成二、實踐操作4、拆除工業(yè)機(jī)器人的工具右鍵菜單法：左側(cè)欄布局中，在“AW Gun PSF 25”上按住右鍵拆除（圖4-11）出現(xiàn)圖4-12對話框單擊“Yes”拆除完成（圖4-13）。圖4-11 拆除工具1圖4-12 拆除工具2圖4-13 拆除工具完成三、總結(jié)通過基本菜單完成機(jī)器人模型的選擇和導(dǎo)入。在布局欄中，通過右鍵完成機(jī)器人工具的安裝和拆除。
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編號：64241752
類型：共享資源
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上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機(jī)器人離線編程（ABB）
工業(yè)
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