《工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB)》》配套PPT課件
《工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB)》》配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB),工業(yè),機(jī)器人,離線,編程,ABB,配套,PPT,課件
7-1 創(chuàng)建搬運(yùn)碼垛工作站一、工作任務(wù)1、解包工作站壓縮包2、導(dǎo)入并放置工作站3D模型3、創(chuàng)建機(jī)器人用夾具二、實踐操作 ABB工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)應(yīng)用方面有諸多成熟的案例,在食品、醫(yī)藥、化工、機(jī)械制造、3C等領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用。采用機(jī)器人搬運(yùn)可大幅提高生產(chǎn)效率、節(jié)省勞動力成本、提高定位精度并降低搬運(yùn)過程中的產(chǎn)品損壞率。本項目就搬運(yùn)普通產(chǎn)品為例創(chuàng)建搬運(yùn)碼垛工作站。工作站利用IRB120機(jī)器人將產(chǎn)品從輸送帶末端搬到垛板上,并按照垛型要求進(jìn)行碼垛。工作站整體布局如圖7-1、7-2所示。二、實踐操作 本工作站只提供相應(yīng)的3D模型,需要自行搭建工作站依次完成I/O配置、程序數(shù)據(jù)創(chuàng)建、目標(biāo)點(diǎn)示教、程序編寫及調(diào)試,最終完成整個工作站的搬運(yùn)和碼垛過程。二、實踐操作1、解包工作站壓縮包雙擊壓縮包文件“7-1 example_搬運(yùn)碼垛工作站.rspag”,如圖7-3所示。工作站解包向?qū)В鐖D7-4所示。根據(jù)提示,單擊“下一個”,選擇和設(shè)置合適的解包路徑(注意路徑中不能出現(xiàn)中文字符),如圖7-5所示。圖7-3 搬運(yùn)碼垛工作站壓縮包圖7-4 工作站解包向?qū)D7-5 選擇目標(biāo)文件夾二、實踐操作1、解包工作站壓縮包選擇相應(yīng)的RobotWare,如圖7-6所示。解包準(zhǔn)備就緒,單擊“完成”,等待解壓完成,如7-7所示。解包完成,單擊“關(guān)閉”。圖7-6 選擇RobtoWare圖7-7 解包準(zhǔn)備就緒圖7-8 解包完成二、實踐操作2、導(dǎo)入并放置工作站3D模型在“基本”功能選項卡,單擊“瀏覽幾何體”,選擇“導(dǎo)入幾何體”,導(dǎo)入碼垛_輸送鏈1的3D模型,如圖7-9、7-10所示。7-9 瀏覽導(dǎo)入幾何7-10 導(dǎo)入碼垛_輸送鏈1二、實踐操作2、導(dǎo)入并放置工作站3D模型碼垛_輸送鏈1的3D模型導(dǎo)入完成后,還需要設(shè)置其位置,如圖7-11、7-12所示。7-11 碼垛_輸送鏈1導(dǎo)入完成7-12 設(shè)定碼垛-輸送鏈1的位置二、實踐操作2、導(dǎo)入并放置工作站3D模型碼垛_輸送鏈1的位置設(shè)置完成,如圖7-13所示。7-13 完成碼垛-輸送鏈1的位置設(shè)定二、實踐操作2、導(dǎo)入并放置工作站3D模型導(dǎo)入碼垛_輸送鏈2的3D模型,如圖7-14、7-15所示。7-14 導(dǎo)入碼垛-輸送鏈27-15 碼垛-輸送鏈2導(dǎo)入完成二、實踐操作2、導(dǎo)入并放置工作站3D模型碼垛_輸送鏈2的3D模型導(dǎo)入完成后,還需要設(shè)置其位置,如圖7-16、7-17所示。7-16 設(shè)定碼垛-輸送鏈2的位置7-17 完成碼垛-輸送鏈2的位置設(shè)定二、實踐操作2、導(dǎo)入并放置工作站3D模型導(dǎo)入碼垛工件1、2,如圖7-18、7-19所示。7-18 導(dǎo)入碼垛工件1和27-19 碼垛工件1和2導(dǎo)入完成二、實踐操作2、導(dǎo)入并放置工作站3D模型導(dǎo)入碼垛堆放平臺1、2,如圖7-20、7-21所示。7-20 導(dǎo)入碼垛堆放平臺1和27-21 碼垛堆放平臺1和2導(dǎo)入完成二、實踐操作2、導(dǎo)入并放置工作站3D模型設(shè)定碼垛堆放平臺1的位置,如圖7-22、7-23所示。7-22 設(shè)定碼垛-堆放平臺1的位置7-23 完成碼垛-堆放平臺1的位置設(shè)定二、實踐操作2、導(dǎo)入并放置工作站3D模型設(shè)定碼垛堆放平臺2的位置,如圖7-24、7-25所示。7-24 設(shè)定碼垛-堆放平臺2的位置7-25 完成碼垛-堆放平臺2的位置設(shè)定二、實踐操作2、導(dǎo)入并放置工作站3D模型導(dǎo)入夾爪及夾爪基座,如圖7-26、7-27所示。7-26 導(dǎo)入夾爪及基座7-27 夾爪及基座導(dǎo)入完成二、實踐操作2、導(dǎo)入并放置工作站3D模型為便于觀察和操作,現(xiàn)將夾爪以外的其他部件和機(jī)器人隱藏,如圖7-28、7-29所示。7-28 隱藏其他部件7-29 局部放大的夾爪部件二、實踐操作3、創(chuàng)建機(jī)器人用的夾爪工具在“建模”功能選項卡,單擊“創(chuàng)建機(jī)械裝置”,為機(jī)器人創(chuàng)建夾爪工具,如圖7-30、7-31所示。7-30 創(chuàng)建機(jī)械裝置7-31 機(jī)械裝置命名為夾爪二、實踐操作3、創(chuàng)建機(jī)器人用的夾爪工具設(shè)置機(jī)械裝置的名稱和類型,如圖7-31、7-32所示。7-32 機(jī)械裝置類型為工具7-31 機(jī)械裝置命名為夾爪二、實踐操作3、創(chuàng)建機(jī)器人用的夾爪工具創(chuàng)建機(jī)械裝置的名鏈接,如圖7-337-35所示。7-33 創(chuàng)建鏈接L17-34 創(chuàng)建鏈接L27-35 創(chuàng)建鏈接L3二、實踐操作3、創(chuàng)建機(jī)器人用的夾爪工具創(chuàng)建機(jī)械裝置的名鏈接,如圖7-36、7-37所示。7-36 創(chuàng)建關(guān)節(jié)J17-37 創(chuàng)建關(guān)節(jié)J2二、實踐操作3、創(chuàng)建機(jī)器人用的夾爪工具創(chuàng)建機(jī)械裝置的名鏈接,如圖7-38、7-39所示。7-38 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)7-39 工具數(shù)據(jù)位置坐標(biāo)及方向二、實踐操作3、創(chuàng)建機(jī)器人用的夾爪工具編譯機(jī)械裝置,創(chuàng)建機(jī)械裝置的姿態(tài),如圖7-40、7-41所示。7-40 編譯機(jī)械裝置7-41 創(chuàng)建機(jī)械裝置姿態(tài)二、實踐操作3、創(chuàng)建機(jī)器人用的夾爪工具創(chuàng)建夾爪閉合姿態(tài)、夾爪張開姿態(tài),如圖7-42、7-43所示。7-42 創(chuàng)建夾爪閉合姿態(tài)7-43 創(chuàng)建夾爪張開姿態(tài)二、實踐操作3、創(chuàng)建機(jī)器人用的夾爪工具設(shè)置夾爪機(jī)械裝置不同姿態(tài)的轉(zhuǎn)換時間,如圖7-447-46所示。7-44 設(shè)置轉(zhuǎn)換時間7-45 設(shè)置轉(zhuǎn)換時間輸入框7-46 設(shè)置轉(zhuǎn)換時間為3s二、實踐操作3、創(chuàng)建機(jī)器人用的夾爪工具機(jī)械莊稼創(chuàng)建完畢,關(guān)閉機(jī)械裝置創(chuàng)建窗口,如圖7-47、7-48所示。7-47 關(guān)閉創(chuàng)建機(jī)械裝置7-48 夾爪工具創(chuàng)建完成三、總結(jié)1、解包工作站壓縮包2、導(dǎo)入并放置工作站3D模型3、創(chuàng)建機(jī)器人用夾具
收藏
編號:64241752
類型:共享資源
大小:50.93MB
格式:ZIP
上傳時間:2022-03-21
35
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB)
工業(yè)
機(jī)器人
離線
編程
ABB
配套
PPT
課件
- 資源描述:
-
《工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB)》》配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB),工業(yè),機(jī)器人,離線,編程,ABB,配套,PPT,課件
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。
鏈接地址:http://m.kudomayuko.com/article/64241752.html