工業(yè)機(jī)器人離線編程

1、工業(yè)機(jī)器人離線編程課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱工業(yè)機(jī)器人離線編程課程編碼170105002C適用專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)時(shí)學(xué)分643課程標(biāo)準(zhǔn)編制人審定人本課程旨在提高學(xué)生在機(jī)器人方面的綜合素質(zhì)， 著重使學(xué)生掌握從事機(jī)器人 加工類企業(yè)中機(jī)器人工作所必備的知識(shí)。

2、工業(yè)機(jī)器人離線編程課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱工業(yè)機(jī)器人離線編程課程編碼170105002C適用專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)時(shí)學(xué)分643課程標(biāo)準(zhǔn)編制人審定人本課程旨在提高學(xué)生在機(jī)器人方面的綜合素質(zhì)，著重使學(xué)生掌握從事機(jī)器人加工類企業(yè)中機(jī)器人工作所必備的知識(shí)和基。

3、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上For personal use only in study and research; not for commercial use莁工業(yè)機(jī)器人離線編程課程標(biāo)準(zhǔn)蒂課程名稱螇工業(yè)機(jī)器人離線編程膄課程編碼蒄2C薂適用專。

4、工業(yè)機(jī)器人離線編程課程標(biāo)準(zhǔn)一課程概述1. 課程性質(zhì)工業(yè)機(jī)器人離線編程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人電氣集成技術(shù)員所從事 的工業(yè)機(jī)器人工作站方案輔助設(shè)計(jì)工作站系統(tǒng)仿真及控制程序輔助設(shè)計(jì)等關(guān)鍵崗位,經(jīng)過(guò) 對(duì)企業(yè)崗位典型工作任務(wù)的調(diào)研和分析后。

5、工業(yè)機(jī)器人離線編程學(xué)習(xí)目標(biāo)離線編程概述離線編程流程離線編程軟件離線編程實(shí)例離線編程思路.技術(shù)背景優(yōu)勢(shì)發(fā)展歷史離線編程系統(tǒng)的框架.運(yùn)行機(jī)制基本流程外商品化機(jī)器人離線編程與仿真系統(tǒng).離線編程系統(tǒng)分類FANUC機(jī)器人2冊(cè) 早多ssi 凹侖詈M書q。

6、第 3章 ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程 2020/10/11 主要內(nèi)容 虛擬示教器基本使用 RobotStudio軟件安裝 基本工作站建立及系統(tǒng)生成 簡(jiǎn)單自動(dòng)程序編制及仿真 1 2 3 4 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 1. 知識(shí)目標(biāo) 熟悉 RobotStudio軟件的安裝流程。 了解 RobotStudio軟件界面的構(gòu)成。 熟悉 ABB機(jī)器人的離線編程。 掌握通過(guò)機(jī)器人信號(hào)控制虛擬設(shè)備的方法 。 2. 技能目標(biāo) 能。

7、Guangdong Polytechnic Normal University工業(yè)駅器人Industrial Robot Technology Foundation技7R募礎(chǔ)Guangdong Polytechnic Normal Univ。

8、工業(yè)機(jī)器人離線編程課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱工業(yè)機(jī)器人離線編程課程編碼2C適用專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)時(shí)學(xué)分643課程標(biāo)準(zhǔn)編制人審定人本課程旨在提高學(xué)生在機(jī)器人方面的綜合素質(zhì)， 著重使學(xué)生掌握從事機(jī)器人 加工類企業(yè)中機(jī)器人工作所必備的知識(shí)和基本技能，初步。

9、工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)例,1,主要內(nèi)容,熟悉安川機(jī)器人離線編程軟件MotoSim-EG的使用 掌握離線編程軟件的基本操作,2,安川MotoSim-EG,3,1-建立項(xiàng)目,4,2-注冊(cè)機(jī)器人,5,3-建立工件模型,6,4-建立工具模型,7,5-設(shè)置目標(biāo)點(diǎn),8,6-示教流程,示教待機(jī)位置 示教焊接接近姿態(tài) 示教焊接起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn) 示教機(jī)器人至不接觸工件的位置 示教返回待機(jī)位置 核實(shí)每一步,9, 示教待機(jī)位置,微調(diào)按鈕,10, 示教焊接接近姿態(tài),調(diào)整焊槍接近起始點(diǎn),11, 示教焊接起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn),調(diào)整焊槍角度,設(shè)定起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn),a）,b）,12, 示教機(jī)器人至不接觸工件的位置,調(diào)整末端操作器。

10、1-2 常用離線編程軟件介紹,一、常用離線編程軟件,2,1 ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 RobotStudio 是一款 PC 應(yīng)用程序，用于機(jī)器人單元的建模、離線創(chuàng)建和仿真。如圖1-1、1-2、1-3。,二、常用離線編程軟件,3,1 ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 RobotStudio 允許您使用離線控制器，即在您 PC 上本地運(yùn)行的虛擬 IRC5 控制器。這種離線控制器也被稱為虛擬控制器 (VC)。RobotStudio 還允許您使用真實(shí)的物理IRC5控制器（簡(jiǎn)稱為“真實(shí)控制器”）。,二、常用離線編程軟件,4,1 ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 當(dāng) RobotStudio 隨真實(shí)控制器一。

11、項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人的離線編程 學(xué)習(xí)目標(biāo) 知 識(shí) 目 標(biāo) 1 了 解 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 編 程 方 法 ； 2 了 解 工 業(yè) 機(jī) 器 人 離 線 編 程 系 統(tǒng) 的 組 成 ； 3 了 解 ABB焊 接 仿 真 工 作 站 的 使 用。

12、項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人的離線編程,【學(xué)習(xí)目標(biāo)】,知識(shí)目標(biāo) 1了解工業(yè)機(jī)器人的編程方法； 2了解工業(yè)機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成； 3了解ABB焊接仿真工作站的使用。 技能目標(biāo) 1正確理解離線編程系統(tǒng)。 2能夠使用ABB焊接仿真工作站軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的離線編程。,任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人的離線系統(tǒng)（ABB焊接機(jī)器人仿真工作站）中編程。 機(jī)器人編程是指為了使機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè)而進(jìn)行的程序設(shè)計(jì)。早期的機(jī)器人只具有簡(jiǎn)單的動(dòng)作。

13、畢業(yè)論文答辯 導(dǎo)師： 機(jī)電一體化專業(yè) 機(jī)自1105班 目錄 CONTENTS緒論 論文內(nèi)容 軌跡仿真結(jié)果展示 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 緒論 選題背景研究目的意義國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究綜述理論基礎(chǔ)與文獻(xiàn)綜述 離線編程系統(tǒng)選題背景 在機(jī)器人所研究的領(lǐng)域中，機(jī)器人離。

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