《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（FANUC）（黃忠慧）》配套PPT課件
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工業(yè)機器人（工業(yè)機器人（FANUCFANUC）現(xiàn)場編程）現(xiàn)場編程機器人系統(tǒng)軟件1 COPY復(fù)制選擇Copy 畫面步驟1進入編輯界面，按 F5【EDCMD】移動光標(biāo)到【Copy】（復(fù)制）項選擇操作畫面步驟2 按回車進入選擇復(fù)制行畫面步驟3 按F2【SELECT】鍵，進入指令選擇畫面，如圖,屏幕下方會出現(xiàn) Move cursor to select range（按上下移動光標(biāo)鍵選擇范圍）選中要復(fù)制的指令行畫面選擇了2,3,4行步驟4 按F2【COPY】鍵，出現(xiàn)圖4-63e畫面。這時，要復(fù)制的行已經(jīng)記錄到存儲器中復(fù)制行記錄到存貯后的畫面2 PASTE 粘貼步驟1 移動光標(biāo)到所需要粘貼的行號處。如圖,第6行處。（注：插入式粘貼，不需要先插入空白行）；光標(biāo)指向需要粘貼位置步驟2 按 F4【PASTE】（粘貼），屏幕下方會出現(xiàn) Paste Paste before this linebefore this line？（粘貼在該行之前？），如圖所示按paste鍵后的畫面步驟3 選擇合適的粘貼方式進行粘貼 選選F2LOGICF2LOGIC（邏輯）（邏輯）選選F2 LOGIC（邏輯）粘貼畫面（邏輯）粘貼畫面6,7,8行為新粘貼的行粘貼了位置數(shù)據(jù)與位置編號選 F3 POS-ID（位位置置號號碼碼）選選 F4F4POSITIONPOSITION（位置資（位置資料）料）更新了位置編號的粘貼畫面未示教位置數(shù)據(jù)倒序插入畫面按【NEXT】（下一頁）顯示下一個功能鍵菜單，如圖4-65.屏幕下方會出現(xiàn)Paste reversed order before this line?(在該行前顛倒順序粘貼?)F1 R-LOGIC（倒序邏輯）在光標(biāo)杭前，動作指令中的位置編號為（位置尚未示教）的狀態(tài)下，按照復(fù)制源指令相反的順序插入F2 R-POS-ID（倒序位置編號）粘貼的指令和復(fù)制的指令順序相反相反順序插入畫面在與復(fù)制源的動作指令的位置編號及格式保持相同的狀態(tài)下，按照相反的順序插入粘貼的指令和復(fù)制的指令順序相反，更改了動作動作指令的動作類型與動作速度RM-POS-ID貼后畫面F3 RM-POS-ID（倒序動作位置編號）在與復(fù)制源的動作指令的位置編號保持相同的狀態(tài)下，按照相反的順序插入。為了使動作與復(fù)制源的動作完全相反，更改各動作指令的動作類型、動作速度F4 R-POS（倒序位置數(shù)據(jù)）粘貼的指令和復(fù)制的指令順序相反，并反向修改了位置編號倒序位置數(shù)據(jù)粘貼畫面在與復(fù)制源的動作指令的位置數(shù)據(jù)保持相同，而位置編號被更新的狀態(tài)下，按照相反的順序插入。粘貼的指令和復(fù)制的指令順序相反，更改了動作動作指令的動作類型與動作速度，并更新了位置編號 倒序動作位置數(shù)據(jù)粘貼畫面F5 RM-POS（倒序動作位置數(shù)據(jù)）在與復(fù)制源的動作指令的位置數(shù)據(jù)保持相同，而位置編號被更新的狀態(tài)下，按照相反的順序插入。為了使動作與復(fù)制源的動作完全相反，更改各動作指令的動作類型、動作速度謝 謝電氣電子學(xué)院 黃老師FANUC ROBOT
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編號：64238431
類型：共享資源
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格式：ZIP
上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（FANUC）（黃忠慧）
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